正时齿轮锁销间隙调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种正时齿轮锁销间隙调整装置。
【背景技术】
[0002]正时齿轮是在机械装置中对完成相关控制功能起到时间尺度定位的齿轮。如图1-4所示，正时齿轮10通常包括齿轮本体11、转子12、锁销13、定子14以及螺纹柱15。
[0003]转子12设于齿轮本体11 一端的端面上，包括基柱12a及多片转子叶片12b。基柱12a为中空结构，多片转子叶片12b沿基柱12a的径向间隔设于基柱12a的外壁上，其中，基柱12a的内壁即为转子12的内壁。每一转子叶片12b靠近齿轮本体11的表面上设有第一安装孔12c，齿轮本体11与第一安装孔12c对应的位置设有第二安装孔11a，第一安装孔12c与第二安装孔Ila构成锁销孔。锁销13容置于锁销孔中。定子14的结构与转子12适配，罩设于转子12上。螺纹柱15自定子14远离齿轮本体11的一端穿入定子14中，并固定于齿轮本体11上，且位于相邻两转子叶片12b之间。其中，齿轮本体11与定子14上分别开设有螺纹孔lib。
[0004]装配上述正时齿轮10时，先将锁销13插入第二安装孔Ila内，再将转子12放置于齿轮本体11 一端的端面上，并使锁销13远离齿轮本体11的一端容置于第一安装孔12c内。然后将定子14罩设于转子12上，再将螺纹柱15拧入螺纹孔Ilb内，并拧紧，使得齿轮本体11、转子12以及定子14三者固定，完成装配。
[0005]由于螺纹孔Ilb与螺纹柱15之间有间隙，有可能拧紧螺纹柱15的同时导致锁销13紧靠锁销孔的边缘(也即锁销13没有位于锁销孔的正中位置，锁销13与锁销孔内壁之间的距离长短不一)，无法保证锁销与锁销孔之间的间隙，导致锁销13不能在锁销孔内上下自由串动而造成正时齿轮10装配不合格。
[0006]现阶段很多厂家采用手工组装或者半自动组装的方式装配上述汽车正时齿轮10，装配完成后，不能及时知道正时齿轮10的装配是否合格，只能在后续的检测过程中才能发现正时齿轮装配是否合格。这样装配合格率低，浪费人力。
【实用新型内容】
[0007]基于此，有必要提供一种能够调整锁销间隙的正时齿轮锁销间隙调整装置。
[0008]一种正时齿轮锁销间隙调整装置，包括:
[0009]夹具，包括安装板、第一夹紧结构以及第一驱动结构，所述安装板具有相对的第一表面及第二表面，所述第二表面用于与正时齿轮的齿轮本体远离正时齿轮的转子的一端靠近，以安放正时齿轮，所述第一夹紧结构设于所述第二表面上，用于固定所述齿轮本体，所述第一驱动结构与所述安装板连接，用于驱动安装板旋转；
[0010]调整工装，包括升降板、第二驱动结构、第二夹紧结构以及第三驱动结构，所述升降板具有相对的安装表面及承载表面，所述安装表面用于靠近所述正时齿轮，所述第二驱动结构与所述升降板连接，用于驱动所述升降板靠近或远离位于所述安装板与所述升降板之间的正时齿轮，所述第二夹紧结构设于所述安装表面上，用于固定正时齿轮的定子，所述第三驱动结构包括第三动力件及与所述第三动力件连接的拔转轴，所述拔转轴穿设于所述升降板上，用于与所述转子的内壁接触，并在所述第三动力件的驱动下，拨转所述转子，以使所述转子相对于所述定子旋转；以及
[0011]拍照系统，用于记录所述齿轮本体与所述定子的相对位置。
[0012]在其中一个实施例中，所述升降板上开设有多个贯穿所述安装表面及所述承载表面的装配孔，所述多个装配孔分别用于与正时齿轮的多个螺纹柱对应，以便穿过所述装配孔的拧紧工件拧紧螺纹柱。
[0013]在其中一个实施例中，所述拔转轴于设于所述转子的内壁上的定位孔处拨转所述转子。
[0014]在其中一个实施例中，还包括定位系统及运输系统；
[0015]所述定位系统与所述调整工装间隔设置，用于在所述第一驱动结构驱动所述安装板旋转的过程中，当所述定位孔的位置与所述拔转轴的位置相匹配时，指示所述第一驱动结构停止工作，获得该位置；
[0016]所述运输系统包括第四驱动结构，所述第四驱动结构与所述安装板连接，用于驱动所述安装板做往返直线运动，以将经所述定位系统定位后的正时齿轮运输至所述调整工装处，以使所述正时齿轮位于所述安装板与所述升降板之间。
[0017]在其中一个实施例中，所述定位系统为激光传感器，所述第四驱动结构为单轴平台；
[0018]及/或，所述第一驱动结构包括马达底座及马达，所述马达底座设于所述第四驱动结构上，所述马达安装于所述马达底座上，所述安装板设于所述马达远离所述马达底座的一端。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一夹紧结构包括两个第一 V型压块以及两个第一导杆气缸，所述两个第一 V型压块正对设置，且分别与所述两个第一导杆气缸连接，所述两个第一 V型压块之间的间距可调，能夹紧位于所述两个第一 V型压块之间的齿轮本体；
[0020]及/或，所述第二夹紧结构包括两个第二 V型压块以及两个第二导杆气缸，所述两个第二 V型压块正对设置，且分别与所述两个第二导杆气缸连接，所述两个第二 V型压块之间的间距可调，以夹紧位于所述两个第二 V型压块之间的定子。
[0021]在其中一个实施例中，所述第二表面上设有定位销，用于插入所述齿轮本体远离所述转子的一端内；
[0022]及/或，所述拍照系统为(XD。
[0023]在其中一个实施例中，所述第三驱动结构还包括拔转杆，所述第三动力件设于所述承载表面上，所述拔转杆一端与所述第三动力件的动力输出轴垂直连接，另一端与所述拔转轴连接。
[0024]在其中一个实施例中，所述第二驱动结构包括承载板、轴承、轴承底座、导向轴、气缸，所述轴承设于所述轴承底座上，所述导向轴穿设于所述轴承上，且所述导向轴的两端分别连接所述承载板与所述升降板，所述气缸设于所述承载板上；其中，所述轴承底座固定，所述气缸带动所述升降板、所述承载板、所述导向轴及所述气缸升降。
[0025]在其中一个实施例中，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述第一夹紧结构、所述第二夹紧结构、所述第一驱动结构、所述第二驱动结构及所述第三驱动结构通信连接，用于向所述第一夹紧结构、所述第二夹紧结构、所述第一驱动结构、所述第二驱动结构及所述第三驱动结构发送工作指令以及接收所述第一夹紧结构、所述第二夹紧结构、所述第一驱动结构、所述第二驱动结构及所述第三驱动结构的反馈信息。
[0026]使用上述正时齿轮锁销间隙调整装置进行装配工作时，具体包括如下步骤:(I)将正时齿轮安放于安装板的第二表面上，并将多个螺纹柱放到螺纹孔里拧两圈，以使得正时齿轮各部件(齿轮本体、转子、锁销以及定子)初步定位，然后第一夹紧结构固定齿轮本体。(2)将夹具及正时齿轮放置于升降板的下方，使得正时齿轮位于安装板与升降板之间。
(3)第二驱动结构控制升降板下降，直至拔转轴与转子的内壁接触。第二夹紧结构固定定子。(4)第三驱动结构驱动转子相对于定子按顺时针方向或逆时针方向旋转，直到每一转子叶片的一侧与一定子叶片的一侧紧靠。(5)第一驱动结构驱动安装板按顺时针方向或逆时针方向旋转，直至遇到阻力无法旋转，第一驱动结构停止旋转。(6)第一驱动结构驱动安装板反向旋转一个预设角度。(7)拍照系统进行第一次拍照。(8)按对角线拧紧多个螺纹柱子，使得转子、定子和齿轮本体三者的位置固定(完成装配)，拍照系统进行第二次拍照。
(9)对比两次拍照的数据，也即对比定子与齿轮本体的特征点(相对位置)，如果误差在允许范围内，则判定为OK，上述正时齿轮装配合格；如果误差超过允许范围，则判断为NG，上述正时齿轮装配不合格。NG品则人工松开螺纹柱再次进行调整。
[0027]上述正时齿轮锁销间隙调整装置在装配正时齿轮的过程中，能调整锁销间隙，使得锁销位于锁销孔的正中位置。因此上述正时齿轮锁销间隙调整装置能起到提高装配合格率，节省人力，提高效率的作用。
【附图说明】
[0028]图1为正时齿轮的结构示意图；
[0029]图2为图1中的齿轮本体、转子及锁销的组装示意图；
[0030]图3为图2的截面图；
[0031]图4为图2的俯视图；
[0032]图5为一实施方式的正时齿轮锁销间隙调整装置的结构示意图；
[0033]图6为图5中的夹具与正时齿轮的结构示意图；
[0034]图7为图5中的调整工装的结构示意图；
[0035]图8为图7中的调整工装的另一视角的结构示意图。
【具体实施方式】
[0036]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型的正时齿轮锁销间隙调整装置进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。