用于高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上料机构，尤其是用于高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料机构。
【背景技术】
[0002]厢式电梯的轿厢通过沿电梯导轨导向面滑动实现电梯轿厢上下移动，电梯导轨导向面的直线度误差影响电梯运行时的平稳性、电梯运行速度及电梯安全，是考核电梯导轨质量的关键项目。现阶段电梯导轨矫直多采用液压手动矫直，较为先进的采用液压半自动矫直。导轨矫直多采用手动滚轮上料方式，人工干预比例较大，劳动强度大，生产效率较低。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有的电梯导轨矫的上料方式效率差的不足，本实用新型提供了用于高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:用于高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料机构，包括机架、直线导轨一、移位托板、移位气缸、连接块、升降机械手、直线导轨二、升降气缸和翻转块，机架上端设有直线导轨一，移动托板通过置于直线导轨一上实现与机架的连接，移位气缸与机架固定连接，移位气缸内的活塞通过连接块与移位托板相连，移位托板侧边设有直线导轨二，升降机械手通过置于直线导轨二上实现与移位托板的连接，升降气缸与移位托板固定连接，升降气缸的活塞与升降机械手相连，升降机械手的顶端设有翻转块。
[0005]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括移位气缸通过支架一与机架固定连接。
[0006]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括升降气缸通过支架二与移位托板固定连接。
[0007]本实用新型的有益效果是，该上料机构能够实现高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料动作，节约了成本，提高了功效。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型抬起翻转时的工作状态图；
[0011]图3是本实用新型移至上料位置的工作状态图；
[0012]图4是本实用新型下降完成上料动作的工作状态图；
[0013]图中1.机架，2.直线导轨一，3.移位托板，4.移位气缸，5.支架一，6.连接块，7.升降机械手，8.直线导轨二，9.升降气缸，10.支架二，11.翻转块。
【具体实施方式】
[0014]如图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型抬起翻转时的工作状态图，图3是本实用新型移至上料位置的工作状态图，图4是本实用新型下降完成上料动作的工作状态图，用于高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料机构，包括机架1、直线导轨一 2、移位托板3、移位气缸4、连接块6、升降机械手7、直线导轨二 8、升降气缸9和翻转块11，机架I上端设有直线导轨一 2，移动托板3通过置于直线导轨一 2上实现与机架I的连接，移位气缸4与机架I固定连接，移位气缸4内的活塞通过连接块6与移位托板3相连，移位托板3侧边设有直线导轨二 8，升降机械手7通过置于直线导轨二 8上实现与移位托板3的连接，升降气缸9与移位托板3固定连接，升降气缸9的活塞与升降机械手7相连，升降机械手7的顶端设有翻转块11，移位气缸4通过支架一 5与机架I固定连接，升降气缸9通过支架二10与移位托板3固定连接。
[0015]通过移位气缸4的活塞的伸出缩回可实现移位托板3的移位动作，通过升降气缸9的伸出缩回可实现升降机械手7的抬起下降动作。前道物流输送装置将待矫直电梯导轨输送至指定上料位置，此时本上料机构如图1所示。待后道序发出上料指令，本机构升降气缸9的活塞伸出，待矫直电梯导轨翻转块11按翻转块形状，通过自重实现翻转，此时本上料机构如图2所示。升降气缸9活塞完全伸出后，移位气缸4的活塞伸出，将翻转后的待矫直电梯导轨输送至上料位置，此时本上料机构如图3所示。移位气缸4的活塞完全伸出后，升降气缸9的活塞缩回，将翻转后的待矫直电梯导轨输送至自动精矫机定位块上，此时本上料机构如图4所示。当升降气缸9的活塞完全缩回后，移位气缸4的活塞缩回至原位，此时本上料机构如图1所示。循环执行图1、图2、图3、图4所示的动作就可实现上料动作。该上料机构能够实现高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料动作，节约了成本，提高了功效。
【主权项】
1.用于高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料机构，其特征是，包括机架(I)、直线导轨一(2)、移位托板(3)、移位气缸(4)、连接块(6)、升降机械手(7)、直线导轨二(8)、升降气缸(9)和翻转块(11)，机架(I)上端设有直线导轨一(2)，移动托板(3)通过置于直线导轨一(2)上实现与机架(I)的连接，移位气缸(4)与机架(I)固定连接，移位气缸(4)内的活塞通过连接块(6)与移位托板(3)相连，移位托板(3)侧边设有直线导轨二(8)，升降机械手(7)通过置于直线导轨二(8)上实现与移位托板(3)的连接，升降气缸(9)与移位托板(3)固定连接，升降气缸(9)的活塞与升降机械手(7)相连，升降机械手(7)的顶端设有翻转块(ll)o
2.根据权利要求1所述的用于高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料机构，其特征是，移位气缸(4)通过支架一(5)与机架(I)固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料机构，其特征是，升降气缸(9 )通过支架二( 10 )与移位托板(3 )固定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种上料机构，尤其是用于高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料机构。该上料机构包括机架、直线导轨一、移位托板、移位气缸、连接块、升降机械手、直线导轨二、升降气缸和翻转块，机架上端设有直线导轨一，移动托板通过置于直线导轨一上实现与机架的连接，移位气缸与机架固定连接，移位气缸内的活塞通过连接块与移位托板相连，移位托板侧边设有直线导轨二，升降机械手通过置于直线导轨二上实现与移位托板的连接，升降气缸与移位托板固定连接，升降气缸的活塞与升降机械手相连，升降机械手的顶端设有翻转块，该上料机构能够实现高精度电梯导轨自动精矫机的翻转上料动作，节约了成本，提高了功效。
【IPC分类】B21D43-02
【公开号】CN204545201
【申请号】CN201520152437
【发明人】陈惠 , 蒋华星, 陆旭铭
【申请人】常州法尔林精机有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月18日