数控车床取料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数控车床取料机械手，主要用于数控车床上小零件的自动取料。
【背景技术】
[0002]数控车床上现有的机械手结构复杂，且均由钢结构组成，自身重量大，抓取料时速度较慢，而若是要加快取料速度，则大大的增加了电机的负担，不但能耗大，而且使电机的寿命变短。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服上述的不足，提供了一种取料速度快的数控车床取料机械手。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种数控车床取料机械手，包括固定底座和双轴心导轨，在固定底座的一侧设有伺服马达，另一侧设有同步带轮，所述伺服马达与同步带轮连接，在同步带轮的两侧还设有惰轮，所述双轴心导轨的两端之间连有皮带，皮带穿入固定底座内，并与同步带轮连接，所述惰轮在同步带轮的两侧压住皮带；
[0006]所述固定底座上还设有两组导轮，两组导轮分别与双轴心导轨的两侧接触，所述双轴心导轨在伺服马达、同步带轮、同步带和两惰轮的作用下能在两组导轮之间作上下垂直运动。
[0007]所述双轴心导轨的两端均设有张力调节块，张力调节块通过螺栓连有皮带夹紧块，皮带的两端分别与对应的皮带夹紧块连接。
[0008]所述双轴心导轨主要由铝制成。
[0009]所述同步带轮与伺服马达的光轴之间设有深沟球轴承。
[0010]所述固定底座外还设有钣金护罩。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012]本实用新型结构简单，重量轻，且马达和固定底座固定不动，通过同步带轮的组合，只有双轴心导轨上下移动，降低了移动部分的重量，减少了电机的负载，降低了惯量，实现垂直高速运动。
【附图说明】
[0013]本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中:
[0014]图1是本实用新型的主要结构示意图；
[0015]图2是图1中局部I的示意图；
[0016]图3是图1中局部II的示意图；
[0017]图4是本实用新型的立体示意图。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0019]如图1-3所示的数控车床取料机械手，包括固定底座I和双轴心导轨4，所述双轴心导轨4主要由铝制成。在固定底座I的一侧设有伺服马达2，另一侧设有同步带轮3，所述伺服马达2的光轴与同步带轮3连接，且在同步带轮3与光轴之间设有深沟球轴承。所述双轴心导轨4的两端均设有张力调节块7，张力调节块7通过螺栓9连有皮带夹紧块8，两皮带夹紧块8之间连接有皮带5，皮带5穿入固定底座I内，并与同步带轮3连接。在同步带轮3的两侧还设有惰轮6，惰轮6在同步带轮3的两侧压住皮带5。所述固定底座I上还设有两组导轮11，两组导轮11分别与双轴心导轨4的两侧接触，双轴心导轨4在伺服马达、同步带轮、同步带和两惰轮的作用下能在两组导轮之间作上下垂直运动，同时马达和固定底座固定不动，降低了移动部分的重量，减少了电机的负载，降低了惯量，实现垂直高速运动。
[0020]如图4所示，所述固定底座I外还设有钣金护罩10。
[0021]上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种数控车床取料机械手，其特征是:包括固定底座(I)和双轴心导轨(4)，在固定底座(I)的一侧设有伺服马达(2)，另一侧设有同步带轮(3)，所述伺服马达(2)与同步带轮⑶连接，在同步带轮⑶的两侧还设有惰轮(6)， 所述双轴心导轨⑷的两端之间连有皮带(5)，皮带(5)穿入固定底座⑴内，并与同步带轮⑶连接，所述惰轮(6)在同步带轮(3)的两侧压住皮带(5)； 所述固定底座⑴上还设有两组导轮(11)，两组导轮(11)分别与双轴心导轨⑷的两侧接触。
2.根据权利要求1所述的数控车床取料机械手，其特征是:所述双轴心导轨(4)的两端均设有张力调节块(7)，张力调节块(7)通过螺栓(9)连有皮带夹紧块(8)，皮带(5)的两端分别与对应的皮带夹紧块(8)连接。
3.根据权利要求1所述的数控车床取料机械手，其特征是:所述双轴心导轨(4)主要由销制成。
4.根据权利要求1所述的数控车床取料机械手，其特征是:所述同步带轮(3)与伺服马达(2)的光轴之间设有深沟球轴承。
5.根据权利要求1所述的数控车床取料机械手，其特征是:所述固定底座(I)外还设有钣金护罩(10)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控车床取料机械手，包括固定底座和双轴心导轨，在固定底座的一侧设有伺服马达，另一侧设有同步带轮，所述伺服马达与同步带轮连接，在同步带轮的两侧还设有惰轮，所述双轴心导轨的两端之间连有皮带，皮带穿入固定底座内，并与同步带轮连接，所述惰轮在同步带轮的两侧压住皮带；所述固定底座上还设有两组导轮，两组导轮分别与双轴心导轨的两侧接触。本实用新型结构简单，重量轻，且马达和固定底座固定不动，通过同步带轮的组合，只有双轴心导轨上下移动，降低了移动部分的重量，减少了电机的负载，降低了惯量，实现垂直高速运动。
【IPC分类】B25J9-08, B23B15-00
【公开号】CN204545439
【申请号】CN201520257674
【发明人】朱李楹
【申请人】宁波莱盟机器人有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月22日