一种加工板材工件的柔性支撑机构和离散式支撑柱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，具体为一种加工板材工件的柔性支撑机构。
【背景技术】
[0002]目前，国内外船板加工方式主要有机械冲压法或水火弯板法两大类。对于不同的加工方式，板材支承机构也不尽相同。机械冲压法主要依靠凹模，将板材工件固定在凹模内。而水火弯板法并没有特定的支承机构，只是将板材固定在地面即可。
[0003]针对目前船板加工过程中支承定位的难题，本实用新型设计了一种加工板材工件的柔性支撑机构，主要用于复杂船板加工过程中，对板材工件的支承定位。并且，该实用新型也可用于其它领域复杂板材工件加工过程中的支承定位。
[0004]目前，专利《大型薄板工件离散浮动式支承方法》(申请号:201110122962.0)和《多点浮动式柔性支承装置》(申请号:201110107253.5)也都提出了针对板材的复杂曲面板材柔性加工设备，这两种方式都主要依靠置于液体中的离散式浮动支承柱来实现对大型板材的支承作用，利用液体的浮力来抵消板材对支承机构的压力。
[0005]现有的针对船板加工的支承系统，结构均较为简单，而且支承系统柔性较差，只能针对特定工件。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是设计一种加工板材工件的柔性支撑机构。利用本实用新型所设计的机构，可以解决复杂船板工件加工过程中，工件支承定位的难题。本实用新型所提出的复杂曲面板材柔性加工设备也可适用于其它领域复杂板材工件加工过程中的支承定位。
[0007]本实用新型的主要目的是解决船板工件加工过程中，复杂板材支承定位的难题。通过本实用新型所提出的复杂曲面板材柔性加工设备，可以实现复杂船板在加工过程中，支承定位系统随着船板变形程度的不同的实时调整，实现柔性支承定位的功能。
[0008]本实用新型设计了一种加工板材工件的柔性支撑机构，主要用于复杂船板加工过程中，对板材工件的支承定位。
[0009]本实用新型是这样解决技术问题的:一种离散式支撑柱，其特征在于:电机轴通过联轴器与连接轴一端相连，连接轴另一端固定在升降螺杆上，升降螺杆外侧有梯形螺纹，升降螺母套在升降螺杆外侧，升降螺母内表面也有梯形螺纹，升降螺杆外侧的梯形螺纹与升降螺母内侧的梯形螺纹相吻合，升降套筒下端固定在升降螺母上，升降套筒上端固定万向球关节座，万向球关节座上安装万向球关节，万向球关节外侧固定有万向球关节卡套，万向球关节上部固定有电磁吸盘座，电磁吸盘座上安装有电磁吸盘。
[0010]本实用新型还可以这样解决上述技术问题:一种加工板材工件的柔性支撑机构，其特征在于:底座有上下两层，离散式支撑柱穿越底座上层固定在底座的下层上，离散式支撑柱的电机固定在底座下层上，电机轴通过联轴器与连接轴一端相连，连接轴另一端固定在升降螺杆上，连接轴套在推力球轴承内，推力球轴承下端放置在底座上层上，上端与升降螺杆接触，升降螺杆外侧有梯形螺纹，升降螺母套在升降螺杆外侧，升降螺母内表面也有梯形螺纹，升降螺杆外侧的梯形螺纹与升降螺母内侧的梯形螺纹相吻合，升降套筒下端固定在升降螺母上，升降套筒外侧开有导向槽并与固定在底座上层的升降套筒导向柱通过公差配合在一起，升降套筒导向柱自上到下安装有正向限位开关、原点开关、负向限位开关；升降套筒上端固定万向球关节座，万向球关节座上安装万向球关节，万向球关节外侧固定有万向球关节卡套(1.9)，万向球关节上部固定有电磁吸盘座，电磁吸盘座上安装有电磁吸盘。
[0011]底座上安装有2个及以上的离散式支撑柱。
[0012]本实用新型可以达到的有益效果是:可实现对不同形状板材工件的柔性支承作用，本实用新型可根据板材形状，随意调整各支承柱相对位置，使其实现对形状复杂工件的支承作用；本实用新型所设计的离散式支承柱，其顶部通过万向球关节可实现空间自由摆动，并且附加电磁吸盘吸附作用，工作性能稳定可靠；本实用新型所设计的支承柱可以承受较大的轴向力，通过螺纹自锁防止升降螺杆滑动，并且支承柱的轴向力最终传递到底座上；本实用新型所设计的支承柱可以根据具体需求，更改支承柱的布局和所需支承柱的数量。
【附图说明】
[0013]图1柔性支撑系统整体结构；
[0014]图2为支撑柱与升降套筒导向柱示意图；
[0015]图3支承柱结构图。
【具体实施方式】
[0016]附图中各标号所代表的零部件名称:
[0017]支撑柱1(电机1.1、联轴器1.2、连接轴1.3、升降螺杆1.4、升降螺母1.5、升降套筒1.6、万向球关节座1.7、万向球关节1.8、万向球关节卡套1.9、电磁吸盘座1.10、电磁吸盘1.11)、底座2、升降套筒导向柱3、正向限位开关4、原点开关5、负向限位开关6、推力球轴承7。
[0018]下面结合附图对本实用新型进行进一步说明:
[0019]实施例1:如图3所示，一种离散式支撑柱，其特征在于:电机1.1轴通过联轴器1.2与连接轴1.3 一端相连，连接轴1.3另一端固定在升降螺杆1.4上，升降螺杆1.4外侧有梯形螺纹，升降螺母1.5套在升降螺杆1.4外侧，升降螺母1.5内表面也有梯形螺纹，升降螺杆1.4外侧的梯形螺纹与升降螺母1.5内侧的梯形螺纹相吻合，升降套筒1.6下端固定在升降螺母1.5上，升降套筒1.6上端固定万向球关节座1.7，万向球关节座1.7上安装万向球关节1.8，万向球关节1.8外侧固定有万向球关节卡套1.9，万向球关节1.8上部固定有电磁吸盘座1.10，电磁吸盘座1.10上安装有电磁吸盘1.11。
[0020]实施例2:如图1所示，一种加工板材工件的柔性支撑机构，其特征在于:底座2有上下两层，离散式支撑柱I穿越底座2上层固定在底座2的下层上，离散式支撑柱I的电机1.1固定在底座2下层上，电机1.1轴通过联轴器1.2与连接轴1.3 一端相连，连接轴1.3另一端固定在升降螺杆1.4上，连接轴1.3套在推力球轴承7内，推力球轴承7下端放置在底座2上层上，推力球轴承7上端与升降螺杆1.4接触，升降螺杆1.4外侧有梯形螺纹，升降螺母1.5套在升降螺杆1.4外侧，升降螺母1.5内表面也有梯形螺纹，升降螺杆1.4外侧的梯形螺纹与升降螺母1.5内侧的梯形螺纹相吻合，升降套筒1.6下端固定在升降螺母1.5上，升降套筒1.6外侧开有导向槽并与固定在底座上层的升降套筒导向柱3通过公差配合在一起，升降套筒导向柱3自上到下安装有正向限位开关4、原点开关5、负向限位开关6;升降套筒1.6上端固定万向球关节座1.7，万向球关节座1.7上安装万向球关节1.8，万向球关节1.8外侧固定有万向球关节卡套1.9，万向球关节1.8上部固定有电磁吸盘座1.10，电磁吸盘座1.10上安装有电磁吸盘1.11。
[0021]实施例3:—种加工板材工件的柔性支撑机构，其特征在于:底座2有上下两层，离散式支撑柱I穿越底座2上层固定在底座2的下层上，离散式支撑柱I的电机1.1固定在底座2下层上，电机1.1轴通过联轴器1.2与连接轴1.3 一端相连，连接轴1.3另一端固定在升降螺杆1.4上，连接轴1.3套在推力球轴承7内，推力球轴承7 —端放置在底座2上层上，另一端与升降螺杆1.4接触，升降螺杆1.4外侧有梯形螺纹，升降螺母1.5套在升降螺杆1.4外侧，升降螺母1.5内表面也有梯形螺纹，升降螺杆1.4外侧的梯形螺纹与升降螺母1.5内侧的梯形螺纹相吻合，升降套筒1.6下端固定在升降螺母1.5上，升降套筒1.6外侧开有导向槽并与固定在底座上层的升降套筒导向柱3通过公差配合在一起，升降套筒导向柱3自上到下安装有正向限位开关4、原点开关5、负向限位开关6 ;升降套筒1.6上端固定万向球关节座1.7，万向球关节座1.7上安装万向球关节1.8，万向球关节1.8外侧