一种新型运输自动分拣系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其是涉及一种新型运输自动分拣系统。
【背景技术】
[0002]成品或半成品工件的分拣是许多工业生产线上的重要环节，工件的分拣过去常采用机械的、人工的分拣，劳动强度大、速度慢、效率低、生产成本高，以至企业的竞争能力差。随着机械自动化水平的不断提高，自动分拣技术在物品分拣中的应用越来越广泛，已成为企业提高竞争能力的唯一选择，既减少人力资源的浪费，又减轻工人的劳动强度，还提高生产效率，大大加强产品生产的自动化。但现有的工件分拣系统仍存在分拣精确度不高，扩展性差，对不同情况、对象的应用适应性差，使用不够灵活的缺点，不能很好适应日益多元化的工业生产要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种新型运输自动分拣系统，本实用新型采用了西门子系列的可编程控制器作为控制系统的核心，并酝酿气动装置、传感技术，且采用了先进的MPI通信技术为平台，扩展性好，工件分拣准确率高，提高了分拣效率，降低了物流成本。另外的优点是只要根据不同的情况、对象场地，对该系统稍加改动即可实现要求，具有很好的推广价值。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:包括气缸一和设置在气缸一前端的料仓，所述料仓旁设置有传感器Al、传感器A3和传感器A4，所述气缸一与气缸二连接，所述气缸二与传送带相接，所述传送带的始端和中端一侧分别装有气控的拨叉一和拨叉二，所述传送带的另一侧与拨叉一和拨叉二相对处分别设置有滑槽一、滑槽二和滑槽三，所述拨叉一和拨叉二一侧还分别设置有气缸三与气缸四，所述气缸三与气缸四与CP阀组二连接，所述CP阀组二与CP阀组一连接，所述CP阀组一与气缸一与气缸二连接，所述CP阀组二还依次通过二联件、过滤器与空压机连接，所述传送带起始位置处设置有传感器A2。
[0005]上述的一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:所述传送带由一个24V直流电机驱动。
[0006]上述的一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:所述气缸二上设置有摆臂，其摆臂的转角范围是O?150°。
[0007]上述的一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:所述气缸二上还设置有真空吸盘。
[0008]上述的一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:所述真空吸盘与真空发生器连接。
[0009]上述的一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:所述气缸一、气缸二和真空发生器受电磁阀控制，所述电磁阀集成在CP阀组一上。
[0010]上述的一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:所述气缸三、气缸四受另一电磁阀控制，所述电磁阀集成在CP阀组二上。
[0011]上述的一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:所述传感器Al、传感器A2、传感器A3和传感器A4以及CP阀组一、CP阀组二与西门子S7-300系列PLC控制器连接。
[0012]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0013]本实用新型采用了西门子系列的可编程控制器作为控制系统的核心，并酝酿气动装置、传感技术，且采用了先进的MPI通信技术为平台，扩展性好，工件分拣准确率高，提高了分拣效率，降低了物流成本。另外的优点是只要根据不同的情况、对象场地，对该系统稍加改动即可实现要求，具有很好的推广价值。
[0014]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的运输自动分拣系统结构分布示意图；
[0016]图2为本实用新型的运输自动分拣系统气动原理图。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:包括气缸一和设置在气缸一前端的料仓，所述料仓旁设置有传感器Al、传感器A3和传感器A4，所述气缸一与气缸二连接，所述气缸二与传送带相接，所述传送带的始端和中端一侧分别装有气控的拨叉一和拨叉二，所述传送带的另一侧与拨叉一和拨叉二相对处分别设置有滑槽一、滑槽二和滑槽三，所述拨叉一和拨叉二一侧还分别设置有气缸三与气缸四，所述气缸三与气缸四与CP阀组二连接，所述CP阀组二与CP阀组一连接，所述CP阀组一与气缸一与气缸二连接，所述CP阀组二还依次通过二联件、过滤器与空压机连接，所述传送带起始位置处设置有传感器A2。
[0018]如图1和图2所示，系统在工作过程中，首先有供料单元中的传感器Al (对射式光电传感器)检测到料仓有料，气缸一(推料气缸)开始动作，将工件推到料槽中，极限位置的磁感应式接近开关B2动作时，工件送到了预定位置，同时传感器A3和传感器A4(电感式及光电式传感器)识别工件的颜色和材质，传感器完成检测工件的特性(黑色，红色，金属色)后，转运模块的旋转气缸(气缸二)动作，其摆臂的转角范围是O?150°，由旋转气缸驱动摆臂到工件位置，极限位置有行程开关B3来限定，到位后真空发生器动作，由已产生真空的真空吸盘来吸取工件，并由真空检测传感器判断是否有工件被吸住。真空吸盘在摆臂转动过程中，一直保持垂直向下的姿态，另一个极限位置的行程开关B4动作时，释放真空，将工件放到工件分装单元的传送带上。
[0019]传送带由一个24V直流电机驱动，传送带的始端和中端装有两个气控的拨叉，负责将黑色工件送入第一个滑槽，红色工件送入第二个滑槽，将金属工件送入第三个滑槽，在滑槽的入口处装有反射式光电传感器A5，用于检测是否有工件划入滑槽，或者判断滑槽中的工件是否已满。当工件被放在传送带起始位置时，受到传感器A2 (漫反射式光电传感器)的检测，检测到传送带上有工件，则电机开始动作，传送带运动，根据供料检测单元的传感器A3和A4的信号，传送带和气控的拨叉合作将其分拣到正确的滑槽上。
[0020]如图2所示，控制气缸一，气缸二和真空发生器的电磁阀集成在一个CP阀组上，位于供料检测单元；控制气缸三和气缸四的电磁阀集成在一个CP阀组上，位于工件分装单元。气源开关打开，压力空气经过单电控的二位五通电磁阀IYl进入气缸一，电磁线圈得电，空气进入气缸一的无杆腔，使活塞杆向前运动从而使物料被推出料仓，即从料仓中提取工件的过程，当电磁线圈失电时，压力空气不会进入无杆腔，在弹簧的作用下活塞杆回到原位置。空气经过双电控的二位五通电磁阀2Y1和2Y2进入真空发生器，此发生器的进气口与真空吸盘相连，从而执行对工件的吸附和释放的动作。当电磁阀2Y1得电、2Y2失电时，产生真空，真空吸盘执行吸住工件的动作；而当电磁阀2Y1失电、2Y2得电时，释放真空，真空吸盘执行放置工件的动作。压力空气经过双电控的三位五通电磁阀3Y1和3Y2进入气缸二实现摆臂左右运动，达到将工件运送到传送带上的目的。当电磁阀3Y1得电、3Y2失电时，摆动气缸摆向B3位置执行抓取动作；而当电磁阀3Y1失电、3Y2得电时，摆动气缸摆向摆向B4位置执行放置动作。压力空气经过单电控的二位五通电磁阀4Y1分别进入气缸三，电磁线圈得电，空气进入气缸三的无杆腔，使活塞杆向前运动从而使黑色工件被推到第一个滑槽中，当电磁线圈失电时，压力空气不会再进入无杆腔，在弹簧的作用下活塞杆回到原位置。电磁阀5Y1和气缸四的联合作用下使红色工件被推到第二个滑槽同理于与黑色工件的。
[0021]上述传感器Al、传感器A2、传感器A3和传感器A4以及CP阀组一、CP阀组二与西门子S7-300系列PLC控制器连接。西门子S7-300系列PLC控制器控制点数较多，控制功能强，用于中型控制场合，在通信网络中可作主站也可作从站。且选用模块式的机构形式，配置灵活，装配方便，便于扩展和维修。
[0022]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:包括气缸一和设置在气缸一前端的料仓，所述料仓旁设置有传感器Al、传感器A3和传感器A4，所述气缸一与气缸二连接，所述气缸二与传送带相接，所述传送带的始端和中端一侧分别装有气控的拨叉一和拨叉二，所述传送带的另一侧与拨叉一和拨叉二相对处分别设置有滑槽一、滑槽二和滑槽三，所述拨叉一和拨叉二一侧还分别设置有气缸三与气缸四，所述气缸三与气缸四与CP阀组二连接，所述CP阀组二与CP阀组一连接，所述CP阀组一与气缸一与气缸二连接，所述CP阀组二还依次通过二联件、过滤器与空压机连接，所述传送带起始位置处设置有传感器A2。
2.按照权利要求1所述的一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:所述传送带由一个24V直流电机驱动。
3.按照权利要求1所述的一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:所述气缸二上设置有摆臂，其摆臂的转角范围是O?150°。
4.按照权利要求1所述的一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:所述气缸二上还设置有真空吸盘。
5.按照权利要求4所述的一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:所述真空吸盘与真空发生器连接。
6.按照权利要求5所述的一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:所述气缸一、气缸二和真空发生器受电磁阀控制，所述电磁阀集成在CP阀组一上。
7.按照权利要求1所述的一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:所述气缸三、气缸四受另一电磁阀控制，所述电磁阀集成在CP阀组二上。
8.按照权利要求1所述的一种新型运输自动分拣系统，其特征在于:所述传感器Al、传感器A2、传感器A3和传感器A4以及CP阀组一、CP阀组二与西门子S7-300系列PLC控制器连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型运输自动分拣系统，其特征在于：包括气缸一和设置在气缸一前端的料仓，料仓旁设置有传感器A1、传感器A3和传感器A4，气缸一与气缸二连接，气缸二与传送带相接，传送带的始端和中端一侧分别装有气控的拨叉一和拨叉二，传送带的另一侧与拨叉一和拨叉二相对处分别设置有滑槽一、滑槽二和滑槽三，拨叉一和拨叉二一侧还分别设置有气缸三与气缸四，气缸三与气缸四与CP阀组二连接，CP阀组二与CP阀组一连接，CP阀组一与气缸一与气缸二连接，CP阀组二还依次通过二联件、过滤器与空压机连接，传送带起始位置处设置有传感器A2。本实用新型扩展性好，物流成本低，应用范围广，工件分拣准确率和效率高。
【IPC分类】B23Q7-12
【公开号】CN204546105
【申请号】CN201520253888
【发明人】张晓勇, 赵小琴
【申请人】宁夏澍侍信息科技有限公司, 张晓勇, 赵小琴
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月24日