数控自动送料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及数控机床的送料设备技术领域，具体地说，是涉及一种数控自动送料机。
【背景技术】
[0002]现有的数控自动送料机一般配合冲床或者钻床等类机床来对金属板材进行冲切、钻削等类的加工，在数控自动送料机上或者数控自动送料机的旁边设置电控柜来进行自动控制。但是现有的数控自动送料机存在以下缺陷:
[0003]一、数控送料机与机床配合对金属板材进行冲切、钻削等机加工的过程中，金属冲片以及钻削碎肩容易崩起，而现有的数控自动送料机的电控柜设在数控自动送料机上或者数控自动送料机的旁边，操作人员需要站在电控柜前操作，崩起的金属冲片或者金属碎肩容易伤到操作人员。
[0004]二、现有的数控送料机包括输送台，一般在X轴侧边设有两个夹钳，操作时由操作人员将板材的X边靠到夹钳内侧壁上，定位板材的X轴侧初始位置，在在输送台的一端部设置一个定位销，以定位板材在Y轴侧的初始位置。但是现有的这种板材初始位置的设定方式中，在板材的Y轴侧只是靠一个定位销进行点定位，在板材的X轴侧边与Y轴侧边垂直度不好的情况下，板材的Y轴侧边会超出板材的Y轴的定位边，Y轴只是靠点定位会导致板材Y轴定位不准确的情况发生。而如果板材在X轴侧边较短，Y轴侧边较长的情况下，Y轴侧边在顶住定位销时容易产生抖动，使用这种结构的定位方式更加不准确。另外，定位销凸出于输送台的上方，需要人工将板材抬起举高才能放置在输送台上，操作人员劳动负担较重。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种可遥控操作，能够有效地防止伤害操作人员的数控自动送料机。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:数控自动送料机，包括底座和电控柜，所述底座上滑动设有上料台，还包括与所述电控柜无线通信连接的遥控器；
[0007]所述上料台上滑动设有运动方向与所述上料台的运动方向垂直的推料板，所述上料台与固定设置在所述底座上的X轴动力装置传动连接，所述推料板与固定设置在所述上料台上的Y轴动力装置传动连接；
[0008]所述推料板的外侧边部设有夹料装置；
[0009]所述电控柜内设有控制器和无线接收器，所述无线接收器与所述遥控器无线通信连接，所述X轴动力装置的控制电路和所述Y轴动力装置的控制电路分别电连接所述控制器的信号输出点；
[0010]所述遥控器上设有若干控制按钮，所述遥控器内设有第一微处理模块和无线发送模块，若干所述控制按钮电连接所述第一微处理模块的信号输入端，所述第一微处理模块与所述无线发送模块电连接；所述无线接收器上设有第二微处理模块和无线接收模块，无线接收模块与所述第二微处理模块电连接，所述第二微处理模块的信号输出端通过继电器电连接至所述控制器的信号输入端；
[0011]所述底座的进料端侧壁上设有Y轴初始位置定位装置。
[0012]优选的，所述Y轴初始位置定位装置包括设于底座进料端侧壁中部的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆朝上设置，所述底座的进料端位于所述定位气缸的两侧处各设有一个基座，所述基座上沿上下方向开设有定位杆孔，所述定位杆孔内套设有导套，所述导套内装设有定位杆，所述定位气缸的活塞杆与其两侧的定位杆通过条形块固定连接在一起；所述定位气缸的活塞杆伸出时，所述条形块的上表面凸出于所述推料板的上表面，所述定位气缸的活塞杆缩进时，所述条形块的上表面低于或者平齐于所述推料板的上表面。
[0013]优选的，所述夹料装置为设置在推料板的外侧边部的两个夹钳。
[0014]优选的，所述X轴动力装置与所述Y轴动力装置均为伺服电机。
[0015]优选的，所述控制器为PLC或者工控机。
[0016]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:
[0017]本实用新型提供了一种数控自动送料机，在实际使用过程中，将需要机加工的板材放置在推料板上，将板材的X边对应X轴初始位置，板材的Y边对应Y轴初始位置，然后通过对应在推料板上的和Y轴的操作人员可以站在距离数控自动送料机较远处，按动遥控器上的控制按钮，控制按钮的信号通过无线发送模块发出无线信号，电控柜内的无线接收器通过无线接收模块接收控制按钮信号，并将控制按钮信号通过继电器传送到控制器的信号输入端，实现通过遥控器来控制数控自动送料机配合机床按一定规则自动送料。操作人员通过遥控器控制数控自动送料机的过程中，操作人员距离数控自动送料机较远，从而有效地避免了板材进行机加工的过程中崩起的金属冲片或者金属碎肩对操作人员造成伤害，保证了操作人员的工作安全。
[0018]本实用新型中，Y轴初始位置定位装置包括设于底座进料端侧壁中部的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆朝上设置，所述底座的进料端位于定位气缸的两侧处各设有一个基座，所述基座上上下方向开设有定位杆孔，所述定位杆孔内套设有导套，所述导套内装设有定位杆，所述定位气缸的活塞杆与其两侧的定位杆通过条形块固定连接在一起；所述定位气缸的活塞杆伸出时，所述条形块的上表面凸出于所述推料板的上表面，所述定位气缸的活塞杆缩进时，所述条形块的上表面低于或者平齐于所述推料板的上表面。在将需要机加工的板材放置在推料板上，使板材的一侧边靠到两个夹钳上，推动板材使板材的一端边顶住Y轴初始定位装置中的条形块的内侧壁。使板材的Y轴定位由原来的点定位，改成由条形块的内侧壁定位的面定位，快捷方便地使板材完成Y轴定位，且使Y轴定位更加准确。使板材定位不再局限于X轴定位，可以根据加工要求，选择对板材进行X轴定位或者Y轴定位。且定位气缸的活塞杆缩进时，条形块的上表面低于或平齐于推料板的上表面，因此，操作人员在将待机加工的板材放置在推料板上时，可以先使定位气缸的活塞缸缩进，使条形块的上表面低于或平齐于推料板的上表面，然后将待机加工的板材的前端放在推料板上，再将板材前推至初始位置即可。不用再将板材抬起举高后放置在推料板上，减轻了操作人员的劳动负担。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0020]图1是本实用新型的结构示意图；
[0021]图2是图1的俯视结构示意图；
[0022]图3是本实用新型的控制原理图；
[0023]图4是本实用新型中的遥控器的外观示意图；
[0024]图5是图3中的遥控器的无线发射部分原理示意图；
[0025]图6是图3中的控制器的原理示意图；
[0026]图7为本实用新型中的板材初始定位装置的结构示意图；
[0027]图中:1、底座；2、上料台；3、遥控器；4、无线接收器；5、控制器；6、X轴伺服电机；
7、Y轴伺服电机；8、推料板；9、夹钳；10、定位气缸；101、活塞杆；11、基座；111、定位杆；12、条形块。
【具体实施方式】
[0028]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。
[0029]参照图1、图2、图3、图4、图5、图6以及图7，配合冲床