一种双面翻转自动锁螺丝设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种双面翻转自动锁螺丝设备。
【背景技术】
[0002]目前随着人力成本的提高，生产效率的要求提高，对自动化设备的导入到生产中是一种发展趋势。螺丝存在各种行业的组装生产中，采用人工锁付效率低下且劳动强度高难以适应生产需求，对于M3以下的一些小型螺丝，深孔螺丝的锁付作业对于人工操作来说又添加了不少难度，更加需要投入更多的人力资源来对应。虽然市场上有一些自动化锁螺丝设备，但对于在上述的情况下应用还是经常出现卡螺丝、设备不稳定、效率低、制作成本高等问题需要进一步去实现解决。本次针对以上实际应用中出现的问题再进行改进创造，设计出有效可行实用的设备来适应生产的需求，能实现正反面翻转自动打螺丝，且能满足深孔、沉孔的技术要求，具备低故障、稳定高效的特点，因此特提出本实用新型。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双面翻转自动锁螺丝设备，该双面翻转自动锁螺丝设备能实现正反面翻转自动锁螺丝，且能满足深孔、沉孔的螺丝锁付，具备低故障、稳定高效的特点。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双面翻转自动锁螺丝设备，包括产品夹紧定位翻转装置、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、门架、螺丝锁付装置、机架，机架设有机架台面，Y轴运动模组、门架分别安装于机架台面上，产品夹紧定位翻转装置安装于Y轴运动模组上，Z轴运动模组安装于X轴运动模组上，X轴运动模组安装于门架，螺丝锁付装置安装于Z轴运动模组，待锁螺丝产品置于产品夹紧定位翻转装置中并被定位夹紧，X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组三轴联动使螺丝锁付装置对准待锁螺丝产品的螺丝孔位，接着，螺丝进入至螺丝锁付装置中，螺丝锁付装置对待锁螺丝产品的正面锁螺丝，待锁螺丝产品的正面锁螺丝完成后，产品夹紧定位翻转装置翻转至待锁螺丝产品的反面再锁螺丝。
[0005]本实用新型的进一步改进为，产品夹紧定位翻转装置包括产品夹紧装置、产品翻转装置、限位装置、支撑架，产品夹紧装置、产品翻转装置、限位装置分别安装于支撑架，产品夹紧装置用于夹紧待锁螺丝产品，产品翻转装置驱动产品夹紧装置翻转180度，限位装置用于在锁螺丝工作时限住产品夹紧装置不翻转。
[0006]本实用新型的进一步改进为，螺丝锁付装置包括安装板、螺丝批、螺丝批夹持固定组件、螺丝批升降机构、螺丝夹装组件，螺丝批设有批针；螺丝批安装于螺丝批夹持固定组件中，螺丝批夹持固定组件安装于螺丝批升降机构，螺丝批升降机构、螺丝夹装组件分别安装于安装板，螺丝进入至螺丝夹装组件内，螺丝批升降机构带动螺丝批、批针和螺丝至待锁螺丝产品的螺丝孔表面处，螺丝批工作驱动批针带动螺丝一起旋转向下锁付螺丝。
[0007]本实用新型的进一步改进为，支撑架包括支撑底板、第一侧板、第二侧板，第一侧板、第二侧板分别固定安装于支撑底板的两侧。
[0008]本实用新型的进一步改进为，产品夹紧装置包括上夹紧模、上模安装板、下夹紧模、下模安装板、至少2支第一导向轴、夹紧气缸、旋转限位块、轴承安装块、夹紧气缸安装板、主动转轴、从动转轴，夹紧气缸设有夹紧气缸输出轴，上夹紧模、第一导向轴分别安装于上模安装板，下夹紧模、旋转限位块、轴承安装块分别安装于下模安装板，夹紧气缸通过夹紧气缸安装板安装于下模安装板，轴承安装块通过主动转轴与第一侧板转动连接，旋转限位块通过从动转轴与第二侧板转动连接。
[0009]本实用新型的进一步改进为，产品翻转装置包括第一步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带，第一步进电机设有第一步进电机输出轴，第一步进电机安装于第一侧板内侧，第一同步带轮安装于第一步进电机输出轴，第二同步带轮安装于主动转轴，第一同步带分别与第一同步带轮、第二同步带轮传动连接。
[0010]本实用新型的进一步改进为，限位装置包括限位气缸、限位气缸安装架、限位块、至少2支第二导向轴，限位气缸设有限位气缸输出轴，限位气缸安装于限位气缸安装架外侦U，限位气缸安装架安装于第二侧板外侧，限位块置于限位气缸安装架内并通过第二导向轴与限位气缸安装架滑动连接，限位块固定安装于限位气缸输出轴。
[0011]本实用新型的进一步改进为，螺丝批升降机构包括升降气缸、升降气缸安装板、滑块、导轨，升降气缸设有升降气缸输出轴，升降气缸通过升降气缸安装板安装于安装板，导轨固定安装于安装板，滑块与导轨滑动连接，升降气缸输出轴与螺丝批夹持固定组件固定连接，螺丝批夹持固定组件与滑块固定连接。
[0012]本实用新型的进一步改进为，螺丝夹装组件包括螺丝供料头、螺丝供料头固定块、2个螺丝夹、螺丝导向筒、螺丝导向筒固定块、2个第一弹簧、螺丝接头气管；螺丝供料头通过螺丝供料头固定块安装于安装板，螺丝接头气管固定安装于螺丝供料头的正面上部，螺丝导向筒固定块固定安装于螺丝供料头的反面下部，螺丝导向筒固定安装于螺丝导向筒固定块，2个螺丝夹分别转动安装于螺丝供料头的两侧，2个第一弹簧分别安装于螺丝供料头的上部与螺丝夹上部之间。
[0013]本实用新型的进一步改进为，螺丝锁付装置还包括检测机构，检测机构用于检测螺丝是否锁付完成并发出检测信号。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的优点在于，该双面翻转自动锁螺丝设备采用产品夹紧定位翻转装置定位夹紧待锁螺丝产品，X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组三轴联动使螺丝锁付装置对准待锁螺丝产品的螺丝孔位，螺丝锁付装置对待锁螺丝产品的正面进行锁螺丝，正面锁螺丝完成后，产品夹紧定位翻转装置翻转至待锁螺丝产品的反面再进行锁螺丝，实现了正反面翻转自动锁螺丝；螺丝夹装组件使用了螺丝导向筒，这样能满足深孔、沉孔的螺丝锁付；本实用新型采用自动化控制具备低故障、稳定高效的特点。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的立体示意图；
[0016]图2是本实用新型的产品夹紧定位翻转装置的立体示意图；
[0017]图3是图2的立体展开示意图；
[0018]图4是本实用新型的X轴运动模组立体示意图；
[0019]图5是本实用新型的Y轴运动模组的立体示意图；
[0020]图6是本实用新型的Z轴运动模组立体示意图；
[0021]图7是本实用新型的螺丝锁付装置的立体示意图；
[0022]图8是图7立体展开示意图；
[0023]图9是本实用新型的检测机构(A-A)放大的立体示意图；
[0024]图10是是本实用新型的螺丝夹装组件(B-B)放大的立体示意图；
[0025]图11是本实用新型的螺丝夹装组件的剖视结构示意图；
[0026]图12是本实用新型的C-C放大示意图；
[0027]图13是螺丝夹装组件处于工作状态时的剖视结构示意图；
[0028]图14是本实用新型的螺丝夹的剖视结构示意图。
[0029]图中各部件名称如下:
[0030]I一产品夹紧定位翻转装置；
[0031]11一产品夹紧装置；
[0032]1101—上夹紧模；
[0033]1102—上模安装板；
[0034]1103—下夹紧模；
[0035]1104—下模安装板；
[0036]1105一第一导向轴；
[0037]1106—夹紧气缸；
[0038]1107—旋转限位块；
[0039]1108—轴承安装块；
[0040]1109—夹紧气缸安装板；
[0041]1110—第一挡板；
[0042]1111—活动板；
[0043]1112—第一直线轴承；
[0044]1113—主动转轴；
[0045]1114—从动转轴；
[0046]1115—缓冲器；
[0047]12—产品翻转装置；
[0048]121 一第一步进电机；
[0049]122—第一同步带轮；
[0050]123—第二同步带轮；
[0051]124一第一同步带；
[0052]125—同步带调整轮；
[0053]126—第一销轴；
[0054]127—同步带调整轮安装板；
[0055]128—旋转感应器；
[0056]129—旋转感应器安装架；
[0057]1210—旋转感应片；
[0058]13—限位装置；
[0059]131—限位气缸；
[0060]132—限位气缸安装架；
[0061]1321—支撑块；
[0062]1322—限位气缸安装板；
[0063]133—限位块；
[0064]134—第二导向轴；
[0065]135—第二直线轴承；
[0066]136—直线轴承安装座；
[0067]14—支撑架；
[0068]141一支撑底板；
[0069]142—第一侧板；
[0070]143一第二侧板；
[0071]2— X轴运动模组；
[0072]21 —第二步进电机；
[0073]22—第二步进电机安装板；
[0074]23—第三同步带轮；
[0075]24—第四同步带轮；
[0076]25—第二同步带；
[0077]26—第一丝杆；
[0078]27—第一丝杆螺母座；
[0079]28—第一丝杆安装板；
[0080]29—第一滑轨；
[0081]3—Y轴运动模组；
[0082]31 一第二步进电机；
[008