一种锁螺丝自动化装配机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动装配装置的技术领域，具体涉及一种锁螺丝自动化装配机器人。
【背景技术】
[0002]现有技术工件锁螺丝工序中，存在自动化程度低，适用范围狭窄等缺点，具体如下:
[0003]1.供料系统:螺丝供料采用常规的振动盘排序，经分料吹气机构进入电批嘴，对螺丝长度/外径比有严格要求，通用性及稳定性差；
[0004]2.锁紧系统:螺丝经气吹至螺丝夹头，再由批嘴锁出，夹头易磨损，螺丝易卡滞/歪，稳定性差，且经常需更换夹头；
[0005]3.移动平台:多采用固定电批或直角坐标式移动平台，运动范围小，调机不便。【实用新型内容】
[0006]为了解决上述问题，本实用新型公开的一种替代人工的自动化程度高，集成度高，通用性强的锁螺丝自动化装配机器人。
[0007]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0008]一种锁螺丝自动化装配机器人，其特征在于:其包括两个螺丝供料装置、两个螺丝锁紧装置及一旋转移动平台，所述旋转移动平台设有四个工位，分别为上料工位、第一锁螺丝工位、第二锁螺丝工位及下料工位，其中一个所述螺丝供料装置及一个螺丝锁紧装置对应设置第一锁螺丝工位处，另一个所述螺丝供料装置及另一个螺丝锁紧装置对应设置第二锁螺丝工位处，所述螺丝锁紧装置包括真空吸取装置及电批。
[0009]所述螺丝供料装置包括QUICKER/H1S螺丝供料器。
[0010]两个所述螺丝锁紧装置分别设有四轴EPSON SCARA机器人，该机器人连接所述真空吸取装置及电批。
[0011]所述四轴EPSON SCARA机器人设有电批固定及缓冲装置，所述电批通过该电批固定及缓冲装置与四轴EPSON SCARA机器人连接。
[0012]锁螺丝自动化装配机器人还包括下料装置，该下料装置设置在所述下料工位处。
[0013]所述旋转移动平台为一圆形的工位转盘，在该工位转盘上设有四个夹具。
[0014]本实用新型的优点在于:1、针对螺丝供料采用振动盘排序的缺点，本实用新型采用QUIKER/H1S螺丝供料器送料，稳定，对螺丝长度/外径比无要求，且易通过更换轨道做到通用；
[0015]2、针对传统的锁紧系统的缺点，本实用新型的锁紧系统采用真空吸取式取螺丝，电批嘴直接锁螺丝，取消螺丝夹头，稳定，高效；
[0016]3、针对采用固定电批或直角坐标式移动平台的缺点，本实用新型采用四轴EPSONSCARA机器人移动，速度快，精度高，可任意位置示教，移动范围更广。
[0017]下面结合附图与【具体实施方式】，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0018]图1为本实施例的整体结构示意图；
[0019]图2为俯视结构示意图；
[0020]图3为本实施例另一视角的整体结构示意图。
[0021]图中:1.螺丝供料装置，2.螺丝锁紧装置，21.电批，22.电批固定及缓冲装置，
3.旋转移动平台，31.上料工位，32.第一锁螺丝工位，33.第二锁螺丝工位，34.下料工位，35.夹具，4.下料装置。
【具体实施方式】
[0022]实施例，参见图1?图3，本实用新型提供的锁螺丝自动化装配机器人，其包括两个螺丝供料装置1、两个螺丝锁紧装置2及一旋转移动平台3，所述旋转移动平台3设有四个工位，分别为上料工位31、第一锁螺丝工位32、第二锁螺丝工位33及下料工位34，其中一个所述螺丝供料装置I及一个螺丝锁紧装置2对应设置第一锁螺丝工位32处，另一个所述螺丝供料装置I及另一个螺丝锁紧装置2对应设置第二锁螺丝工位33处，所述螺丝锁紧装置2包括真空吸取装置及电批21。锁螺丝自动化装配机器人还包括下料装置4，该下料装置4设置在所述下料工位34处。
[0023]所述螺丝供料装置I包括QUICKER/H1S螺丝供料器，即自动螺丝供给机，可连续准确地供给螺丝，螺丝供给速度快，配合带有真空吸取装置及电批21使用。
[0024]两个所述螺丝锁紧装置2分别设有四轴EPSON SCARA机器人，该机器人连接所述真空吸取装置及电批21。所述四轴EPSON SCARA机器人设有电批固定及缓冲装置22，所述电批21通过该电批固定及缓冲装置22与四轴EPSON SCARA机器人连接。
[0025]所述旋转移动平台3为一圆形的工位转盘，在该工位转盘上设有四个夹具35。
[0026]四轴 EPSON SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机器人，SCARA的中文译名为选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快，适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。
[0027]本实用新型的工作原理:
[0028]1、两套QUICKER/H1S螺丝供料器，完成螺丝排列供料；
[0029]2、两台四轴EPSON SCARA机器人(含电批固定及缓冲装置)带动电批移动至取螺丝位，锁螺丝位；
[0030]3、两套电批(含真空吸取装置)执行螺丝的取料，锁付；
[0031]4、一个四工位的旋转移动平台，完成产品传递，分别为:上料工位、第一锁螺丝工位、第二锁螺丝工位及下料工位；
[0032]5、一套下料装置，完成产品的下料；
[0033]6、一套电气控制系统:含人机界面、PLC、机器人等控制程序，完成整台机器的控制。
[0034]本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置，而得到的其他用于锁螺丝自动化装配机器人，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种锁螺丝自动化装配机器人，其特征在于:其包括两个螺丝供料装置、两个螺丝锁紧装置及一旋转移动平台，所述旋转移动平台设有四个工位，分别为上料工位、第一锁螺丝工位、第二锁螺丝工位及下料工位，其中一个所述螺丝供料装置及一个螺丝锁紧装置对应设置第一锁螺丝工位处，另一个所述螺丝供料装置及另一个螺丝锁紧装置对应设置第二锁螺丝工位处，所述螺丝锁紧装置包括真空吸取装置及电批。
2.根据权利要求1所述的锁螺丝自动化装配机器人，其特征在于:所述螺丝供料装置包括H1S螺丝供料器。
3.根据权利要求1所述的锁螺丝自动化装配机器人，其特征在于:两个所述螺丝锁紧装置分别设有四轴EPSON SCARA机器人，该机器人连接所述真空吸取装置及电批。
4.根据权利要求3所述的锁螺丝自动化装配机器人，其特征在于:所述四轴EPSONSCARA机器人设有电批固定及缓冲装置，所述电批通过该电批固定及缓冲装置与四轴EPSONSCARA机器人连接。
5.根据权利要求1所述的锁螺丝自动化装配机器人，其特征在于:其还包括下料装置，该下料装置设置在所述下料工位处。
6.根据权利要求1所述的锁螺丝自动化装配机器人，其特征在于:所述旋转移动平台为一圆形的工位转盘，在该工位转盘上设有四个夹具。
【专利摘要】本实用新型公开了一种锁螺丝自动化装配机器人，其包括两个螺丝供料装置、两个螺丝锁紧装置及一旋转移动平台，所述旋转移动平台设有四个工位，分别为上料工位、第一锁螺丝工位、第二锁螺丝工位及下料工位，其中一个所述螺丝供料装置及一个螺丝锁紧装置对应设置第一锁螺丝工位处，另一个所述螺丝供料装置及另一个螺丝锁紧装置对应设置第二锁螺丝工位处，所述螺丝锁紧装置包括真空吸取装置及电批。本实用新型采用HIOS螺丝供料器送料，稳定，对螺丝长度/外径比无要求，且易通过更换轨道做到通用；锁紧系统采用真空吸取式取螺丝，电批嘴直接锁螺丝，稳定，高效；采用四轴EPSON SCARA机器人移动，速度快，精度高，可任意位置示教，移动范围更广。
【IPC分类】B23P19-06
【公开号】CN204565597
【申请号】CN201520162595
【发明人】张力
【申请人】张力
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月20日