轴承防尘盖及卡簧自动安装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及了一种轴承防尘盖及卡簧安装机器，尤其是涉及了一种适用于特微型轴承防尘盖及卡簧的安装机器。
【背景技术】
[0002]国内微型轴承的组装防尘盖及卡簧设备存在较大缺陷，成品率低下，调整过程复杂，出现不良时处理不便，轴承内径小于3毫米以下基本靠人工完成。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轴承防尘盖及卡簧安装机器，全自动完成对轴承防尘盖及卡簧的安装，废品率低，加工时间短，大大提高轴承组装效率。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种轴承防尘盖及卡簧自动安装机，包括:安装在底座上的转盘，其特征在于，还包括依次环绕设置在所述转盘周向的上料工位、防尘盖工位、防尘盖高度确认工位、卡簧工位、卡簧高度确认工位和排出工位，所述转盘周向边缘还设有若干个轴承固定座，所述上料工位和所述排出工位均通过机械手分别连接送料盘和排出通道。
[0005]本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手为微型气爪，所述微型气爪设置在动作气缸上。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，所述上料工位上设有接近式感应器。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，所述防尘盖工位设有对照式感应器和气嘴，所述气嘴安装在转轴上，所述转轴安装在上下气缸上，所述气嘴连通气压装置。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，所述防尘盖高度确认工位和所述卡簧高度确认工位均设有界限百分表，所述界限百分表下部设有高度触头，所述界限百分表连接下压气缸。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，所述防尘盖高度确认工位和所述卡簧高度确认工位还均设有提示灯。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，所述卡簧工位设有光电感应器、夹持装置和压入气缸。
[0011]本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘停止时，上料工位、防尘盖工位、防尘盖高度确认工位、卡簧工位、卡簧高度确认工位和排出工位均位置对应有一个所述轴承固定座。
[0012]本实用新型一个较佳实施例中，所述上料工位和所述排出工位均能够通过微型气爪与所述轴承固定座位置对应，所述防尘盖工位能够通过气嘴与所述轴承固定座位置对应，所述防尘盖高度确认工位和所述卡簧高度确认工位均能够通过界限百分表与所述轴承固定座位置对应，所述卡簧高度确认工位能够通过压入气缸与所述轴承固定座位置对应。
[0013]本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘为分度盘，所述分度盘有伺服电机驱动。
[0014]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型利用转盘的方式，将各个不同的工位串接起来，工位之间的物料传输仅需转盘转动即可，轴承的位置确认基本采用传感器，自动化程度和位置精度均能够得到保障；采用界限百分表可以精确检测部件的安装精度和安装质量；上料和排料采用机械手的方式也提高了加工的自动化程度。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
[0017]图2是本实用新型的优选实施例的俯视图；
[0018]图3是本实用新型的优选实施例的局部立体结构图一；
[0019]图4是本实用新型的优选实施例的局部立体结构图二 ；
[0020]图中:1、底座，2、转盘，3、轴承固定座，4、上料工位，5、送料盘，6、微型气爪，7、动作气缸，8、接近式感应器，9、防尘盖工位，10、对照式感应器，11、气嘴，12、转轴，13、上下气缸，14、气压装置，15、防尘盖高度确认工位，16、界限百分表，17、高度触头，18、下压气缸，19、卡簧工位，20、光电感应器，21、夹持装置，22、压入气缸，23、排出工位，24、排出通道，25、卡簧高度确认工位。
【具体实施方式】
[0021]现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
[0023]如图1、图2、图3和图4所示，一种轴承防尘盖及卡簧自动安装机，包括:安装在底座I上的转盘2，还包括依次环绕设置在所述转盘2周向的上料工位4、防尘盖工位9、防尘盖高度确认工位15、卡簧工位19、卡簧高度确认工位25和排出工位23，所述转盘2周向边缘还设有若干个轴承固定座3，所述上料工位4和所述排出工位23均通过机械手分别连接送料盘5和排出通道24。
[0024]底座I包括机座和底板，机座由高强度铝合金型材构成，机座上是底板，底板与机座有螺栓固定，所有加工工位均安装在底板之上。
[0025]机械手为微型气爪6，所述微型气爪6设置在动作气缸7上，微型气爪6末端的两个手指尺寸恰好与轴承外径尺寸匹配。
[0026]上料工位4上设有接近式感应器8，用于检测来料与否，以及位置信息。
[0027]防尘盖工位9设有对照式感应器10和气嘴11，所述气嘴11安装在转轴12上，所述转轴12安装在上下气缸13上，所述气嘴11连通气压装置14。气嘴11连接的气压装置14能够驱动气嘴11吸气或者吹气。
[0028]防尘盖高度确认工位15和所述卡簧高度确认工位25均设有界限百分表16，所述界限百分表16下部设有高度触头17，所述界限百分表16连接下压气缸18，此步骤保证防尘盖安装的精度。
[0029]防尘盖高度确认工位15和所述卡簧高度确认工位25还均设有提示灯，连续两次不合格产品的出现需要提醒工作人员进行全面检查设备，保证较低的次品率。
[0030]卡簧工位19设有光电感应器20、夹持装置21和压入气缸22。
[0031]转盘2停止时，上料工位4、防尘盖工位9、防尘盖高度确认工位15、卡簧工位19、卡簧高度确认工位25和排出工位23均位置对应有一个所述轴承固定座3。
[0032]上料工位4和所述排出工位23均能够通过微型气爪6与所述轴承固定座3位置对