一种全自动太阳能电池片焊带机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种太阳能电池片焊带机，尤指一种可编程控制的电池片与焊带材料自动输送的一种全自动太阳能电池片焊带机。
【背景技术】
[0002]太阳能电池片产品是一种小型电池片，在太阳能电池片生产领域内，主要是将焊带焊接到太阳能电池片上面，使各个电池片之间既能独立存在又能便于串联，而这种小型电池片比较薄，常见厚度在0.2mm-0.25mm之间，生活中电池片的规格较多，但均为较薄厚度，且电池片韧性不强，由于材料比较脆而容易受损，因而太阳能电池片焊带工作在现有的生产过程中仅靠手工完成作业，传统的手工作业方式效率较低，工序也较为繁杂，由于人为因素的制约和局限性，导致生产的电池片质量较差，脱焊、虚焊、焊偏等问题出现，还会耗费大量的人力物力，而最终的作业成绩还会产生产品合格率低、产能不高等问题，不仅影响了影响了生产进度，还会直接造成较为严重的资源耗费，因此运用现代化工业设备以完成太阳能电池片焊带作业是工业生产与进步所需的发展趋势。
[0003]为使容易受损的大批量小型太阳能电池片成功焊带，若运用工业设备以完成焊带作业，太阳能电池片的材料传送与焊带的材料传送及其焊接作业均为了工作独立、相辅相成的重要步骤，而工序涉及的设备常见有电池片材料的送料装置与焊带材料的送料装置，本实用新型需结合电池片材料的送料装置与焊带材料的送料装置以及两种材料的供收料装置配合工作才能顺利完成焊带作业，但是，在现有的生产技术的基础上难以快速、便捷且精确无误地完成工作，比如，供收料装置未能达到符合太阳能电池片特征且快速供给或手机的要求，再比如，焊带的供料装置由人工操作，即利用人为控制以完成焊带从整盘的焊带上手工剪裁出来，再拿到盛有助焊剂的容器里浸泡，浸泡完成后捞起来再吹干焊带上所附带的助焊剂，接着把电池片放到有预热的焊接台上进行预热定位，再用镊子取出一条吹干后的焊带，然后对准电池片中间的银涂层，接着用铬铁从前到后进行熔融焊接等工作，还需要保证焊带的一端离电池片的边缘尺寸在l_2mm之内，同时要确保焊带焊接在电池片上面不能有脱焊、虚焊、焊偏等问题出现，因此步骤不仅极为繁琐，还会大量消耗操作员的体力，疲劳程度加重。
[0004]为解决上述问题，本实用新型创造了一种自动化、易调节的焊带机，可以有力地保证产品的质量和提高生产产能，并能持之以恒地保持产品质量与数量的稳定生产，同时，使用本实用新型创造仅需若干名操作人员即可完成对多台设备进行精确控制与实时监控，在节省人力、节省资源的同时，亦能大幅度地提高效率、也促进了工业生产的进步。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本实用新型旨在公开一种太阳能电池片焊带机，尤指一种可编程控制的电池片与焊带材料自动输送的一种全自动太阳能电池片焊带机。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种全自动太阳能电池片焊带机，主要包括焊带系统、工作机架和控制系统，所述的工作机架为由工作台和工作柜组成的钣金机架，并设置有与之适配的机架外罩，控制系统为人机组合可编程控制系统，其特征在于:所述焊带系统主要包括自动供料片系统、传送料片系统、焊带传送系统和自动收料机构；
[0007]所述的自动供料片系统主要由自动供料机构和供料料盒组成，自动供料机构主要包括料槽底板、电池片分离吹针、自动更换料盒气缸、电池片托板装置和供料丝杆；料槽底板底面安装有线性滑轨，料槽底板上安装有两个相邻的电池片供料料盒，料盒底板为可活动底板，电池片分离吹针安装在供料料盒取料口的两侧，自动更换料盒气缸与料槽底板横向连接以驱动料槽底板沿线性滑轨作横向滑动；电池片托板装置主要由固定柱、电池片托板、托板升降柱和底板组成，电池片托板、托板升降柱与底板从上往下纵向连接，电池片托板安装在料槽底板下方，并设置在供料料盒的正对应下方，且电池片托板可贯穿料槽底板开设的通孔与供料料盒内部相通；供料丝杆设置在电池片托板装置的底板下方，且供料丝杆贯穿底板与托板升降柱连接，形成供料丝杆向上或向下运动时可推动托板升降柱并带动电池片托板在供料料盒内作升降运动；
[0008]所述的传送料片系统主要由取料机构一、取料机构二、焊带机构、单轴机器人和固定调节基座组成，其中取料机构一、焊带机构和取料机构二通过与移动板固定连接而依次安装在单轴机器人上；所述的取料机构主要由取料吸盘、吸盘滑动座、吸盘支座和气缸组成，取料吸盘嵌套安装在吸盘滑动座上且吸盘吸口朝下；
[0009]所述的焊带机构主要包括支座装置、缓冲装置、加热装置、隔热装置和驱动装置，所述支座装置主要由主支座、副支板、交叉滑轨座和压焊带滑动座组成，所述驱动装置主要由压焊带马达、压带凸轮和原点感应器组成，焊带机构通过主支座固定安装在单轴机器人上，压焊带马达、主支座和压带凸轮通过联动轴轴向联接，压带凸轮底部轮廓与副支板顶部轮廓相接触，副支板的一侧面与主支座之间通过交叉滑轨座一连为一体形成副支板可活动的连接结构，副支板另一侧面的底端通过交叉滑轨座二与压焊带滑动座连接形成焊带滑动座可活动的连接结构；所述的加热装置主要由连接件、热电偶、发热管和热封头组成，发热管、热电偶通过连接件与热封头连接；所述隔热装置主要由主隔热板、隔热件一和隔热件二组成以达到逐级隔热形式，其中主隔热板安装在加热装置的连接件上端，隔热件一设置在副支板与缓冲装置的连接处，隔热件二设置在支座装置与驱动装置的连接处；所述缓冲装置主要由缓冲弹簧、缓冲挡板和复位弹簧组成，缓冲挡板安装在副支板水平中轴处且为压焊带滑动座的正对上方，同时在缓冲挡板与压焊带滑动座之间安装缓冲弹簧，复位弹簧分别连接在主支座和副支板上；
[0010]所述的焊带传送系统主要由依次相邻连接的供焊带机构、焊带送料机构和焊接定位机构组成，供焊带机构与焊带送料机构分别在机构内安装滑轮形成以滑轮导向传送的连贯的焊带输送轨道；所述的焊带送料机构主要包括夹紧防滑装置、夹紧输送焊带装置、焊带传送马达、裁剪装置和整体调节基座，整体调节基座由上支板、下支板、竖支板和导向直线滑轨组成，竖支板垂直安装在上、下支板之间，上支板中部开设有长形空槽，其中夹紧防滑装置安装在上支板的顶面，焊带传送马达安装在竖支板的一侧面，裁剪装置安装在竖支板的另一侧面，夹紧输送焊带装置通过导向直线滑轨安装在与裁剪装置相同的竖支板侧面，同时夹紧输送焊带装置前后两侧为由一对滑轮组成的焊带送料轨道，焊带送料轨道的上半部分透过空槽设置在上支板上方。
[0011]所述的焊带传送系统安装在工作机架工作台中部，传送料片系统安装在工作台的一侧，自动供料片系统安装在与传送料片系统相邻的另一侧。
[0012]所述的自动供料机构还包括到位感应器和对照光纤，其中到位感应器为供料料盒到位感应器，对照光纤安装在料盒的料口处，可感应电池片材料的存满或空缺状态。
[0013]所述的传送料片系统的固定调节基座通过基座底端固定安装在工作机架表面，单轴机器人安装在固定调节基座的顶端，从而使单轴机器人在固定调节基座的支力作用下设置在工作机架的上空。
[0014]所述的单轴机器人主要包括滚珠螺杆组、线性滑轨组、移动板、固定底板和伺服马达，移动板滑动安装在线性滑轨组上，取料机构一、焊带机构和取料机构二通过与移动板固定连接从而滑动安装在单轴机器人的线性滑轨组上，当取料机构一滑动到左端时，取料吸盘在供料料盒取料口的正对上方，当取料机构二滑动到右端时，取料吸盘在收料料盒收料口的正对上方。
[0015]所述的取料机构的吸盘滑动座与吸盘支座均为倒“L”形结构，其中吸盘滑动座为类“」”形，吸盘支座为类“I ”形，取料吸盘嵌套安装在吸盘滑动座的水平板上，吸盘滑动座的竖直板与吸盘支座的竖直板通过滑轨连接，同时吸盘支座的竖直板固定安装在单轴机器人的移动板上，气缸安装在吸盘支座的水平板顶部并与吸盘滑动座连接以驱动吸盘滑动座沿竖直方向上下滑动。
[0016]所述的焊带机构的热电偶与发热管电性连接，发热管提供热量使热封头加热，热电偶通过实时测温使热封头维持恒温，同时焊带机构还设置有安装在热封头和连接件外围的防护罩。
[0017]在所述的焊带传送系统中，供焊带机构主要由焊带盘、焊带检测装置、助焊剂容器、焊带吹干装置和滑轮组组成，焊带通过滑轮组导向作用从焊带盘输出依次经过焊带检测装置、助焊剂容器、焊带吹干装置而输送至焊带送料机构中；焊接定位机构主要由焊接平台、定位发热管、定位热电偶、定位气缸和定位机构组成。
[0018]所述的焊带送料机构还包括清理吹针、导向矫正组、原点光电感应器，导向矫正组安装在上支板的顶面后方位置，清理吹针由延伸臂连接使其安装在导向矫正组侧面，并与焊接定位机构的焊接平台相邻。
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