鼠笼式电动机铜条端头焊接工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种鼠笼式电动机铜条端头焊接工装，用于鼠笼式三相异步电动机铜条端头激光焊接，实现铜条端头焊点质量均匀技术领域。
【背景技术】
[0002]与缠绕式电动机相比，鼠笼式电动机具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、效率较高、维护方便等优点在工厂设备、港口码头、油田煤矿等各个领域应用日益广泛，尤其是在汽车电动机上的应用有着极其广泛的应用前景。
[0003]鼠笼式电动机定子铜条端头的连接往往采用焊接方式。然而，由于纯铜的高导热性，因此无论采用电弧焊、等离子焊接、激光焊接等方式都存在熔透性差、焊接接头强度低、焊接接头形态稳定性差等缺点。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种鼠笼式电动机铜条端头焊接工装，该工装确保了铜条端头焊接接头的可靠连接及外观形貌，同时提高了电动机定子铜条端头的焊接效率。
[0005]为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下:一种鼠笼式电动机铜条端头焊接工装，在定子运动机构的上方设有连扳，连扳上设有保护气喷嘴，保护气喷嘴通过阀连接保护保护气氛；在连扳上还设有激光头，激光头与激光器连接；在定心运动机构的侧端设有支撑架，支撑架上设有夹紧机构，夹紧机构位置与定心运动机构的上表面外圆周位置对应。
[0006]所述的定子运动机构的结构为，在升降台的下方中心活动连接丝杠，丝杠的下方通过蜗轮蜗杆机构与手轮连接；在升降台的上表面设有变速箱，变速箱的输入端通过联轴器与步进电机连接，变速箱的输出端连接转台，待加工电动机铜条落座在转台内，且电动机铜条端头位置与夹紧机构位置对应。
[0007]所述的定子运动机构的外部设置可编程控制器，可编程控制器分别通过控制数据线与步进电机、激光器、阀和夹紧机构连接。
[0008]所述的夹紧机构由两个合并的夹头组成，合并后的夹头的端部设有与焊接铜条形状一致的定位槽，夹头由气缸完成夹紧、定位和松开的动作。
[0009]该鼠笼式电动机铜条端头焊接工装定子运动机构带动铜条端头的转动，并通过夹紧机构进行定位，保证了鼠笼式电动机铜条端头焊接的精度，提高工作效率。
[0010]定子运动机构采用手轮的转动带动升降台升价，通过步进电机带动转台精确旋转，使定子运动机构实现升价调节和精确旋转定位的功能。
[0011]利用可编程控制器的连接结构，提高鼠笼式电动机铜条端头焊接的自动化程度，又能够实现焊接接头美观、接头强度符合要求。
[0012]采用气缸夹头完成夹紧、定位和松开的动作，实现了铜条的精确定位，提高焊接精度。
【附图说明】
[0013]图1为鼠笼式电动机铜条端头焊接工装的结构示意图。
[0014]图2为定子运动机构的结构示意图。
[0015]图3为定子运动机构的俯视图。
[0016]图4为夹紧机构的夹头的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1至图3所示，一种鼠笼式电动机铜条端头焊接工装，在定子运动机构10的上方设有连扳4，连扳4上设有保护气喷嘴5，保护气喷嘴5通过阀3连接保护保护气氛I ;在连扳4上还设有激光头6，激光头6与激光器7连接；在定心运动机构10的侧端设有支撑架，支撑架上设有夹紧机构2，夹紧机构2位置与定心运动机构10的上表面外圆周位置对应。
[0018]所述的定子运动机构的结构为，在升降台13的下方中心活动连接丝杠19，丝杠19的下方通过蜗轮蜗杆机构与手轮17连接；在升降台13的上表面设有变速箱12，变速箱12的输入端通过联轴器11与步进电机16连接，变速箱12的输出端连接转台15，待加工电动机铜条14落座在转台15内，且电动机铜条14端头位置与夹紧机构2位置对应。该定子运动机构10可以通过调节手轮17，带动丝杠19旋转，从而调节升降台13的上下高度；当进行焊接时，通过步进电机16、联轴器11与变速箱12的联动，从而带动转台15旋转，从而精确控制待焊接的电动机铜条14与夹紧机构2的位置对应，夹紧后即可进行精确焊接。
[0019]所述的定子运动机构10的外部设置可编程控制器8，可编程控制器8分别通过控制数据线与步进电机16、激光器7、阀3和夹紧机构2连接。可编程控制器9负责处理和协调运动机构和激光器运动及保护气氛的控制等动作，使其协调动作，完成整体的焊接工作。
[0020]所述的夹紧机构2由两个合并的夹头组成，合并后的夹头的端部设有与焊接铜条形状一致的定位槽，夹头由气缸完成夹紧、定位和松开的动作。
[0021]其工作过程为:首先由定子运动机构10调整电机定子铜条对端头距离激光头距离，并使定子14以一定速度旋转到焊接点工位，此时可编程控制器8发出信号给激光器7，出光为1.5s，完成一个铜条对端头位置的焊接后，激光器7停止出光。定子运动机构10继续运动到下一个工位，停止，然后激光器7出光进行焊接加工。以此类推完成整圈共84对铜条对的端头焊接。
【主权项】
1.一种鼠笼式电动机铜条端头焊接工装，其特征在于:在定子运动机构(10)的上方设有连扳(4)，连扳(4)上设有保护气喷嘴(5)，保护气喷嘴(5)通过阀(3)连接保护保护气氛(I);在连扳(4 )上还设有激光头(6 )，激光头(6 )与激光器(7 )连接；在定心运动机构(10 )的侧端设有支撑架，支撑架上设有夹紧机构(2)，夹紧机构(2)位置与定心运动机构(10)的上表面外圆周位置对应。
2.如权利要求1所述的鼠笼式电动机铜条端头焊接工装，其特征在于:所述的定子运动机构的结构为，在升降台(13)的下方中心活动连接丝杠(19)，丝杠(19)的下方通过蜗轮蜗杆机构与手轮(17)连接；在升降台(13)的上表面设有变速箱(12)，变速箱(12)的输入端通过联轴器(11)与步进电机(16 )连接，变速箱(12 )的输出端连接转台(15 )，待加工电动机铜条(14)落座在转台(15)内，且电动机铜条(14)端头位置与夹紧机构(2)位置对应。
3.如权利要求2所述的鼠笼式电动机铜条端头焊接工装，其特征在于:所述的定子运动机构(10)的外部设置可编程控制器(8)，可编程控制器(8)分别通过控制数据线与步进电机(16)、激光器(7)、阀(3)和夹紧机构(2)连接。
4.如权利要求1所述的鼠笼式电动机铜条端头焊接工装，其特征在于:所述的夹紧机构(2)由两个合并的夹头组成，合并后的夹头的端部设有与焊接铜条形状一致的定位槽，夹头由气缸完成夹紧、定位和松开的动作。
【专利摘要】本实用新型涉及一种鼠笼式电动机铜条端头焊接工装，在定子运动机构的上方设有连扳，连扳上设有保护气喷嘴，保护气喷嘴通过阀连接保护保护气氛；在连扳上还设有激光头，激光头与激光器连接；在定心运动机构的侧端设有支撑架，支撑架上设有夹紧机构，夹紧机构位置与定心运动机构的上表面外圆周位置对应。该工装确保了铜条端头焊接接头的可靠连接及外观形貌，同时提高了电动机定子铜条端头的焊接效率。
【IPC分类】B23K26-14, B23K26-08, B23K26-21
【公开号】CN204584542
【申请号】CN201520262733
【发明人】何力佳, 王建中, 张子煜, 赵晓杰
【申请人】辽宁工业大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月28日