一种后轴锻件夹手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种后轴锻件夹手。
【背景技术】
[0002]工业锻造行业中，锻造件的取出大多是依靠人工使用夹取工具取出，由于车间的温度较高、粉尘大，这种方式取出压铸件需要花费大量的时间，效率低，而且不宜夹取较大的锻件，易对人身造成伤害。同时人工操作工作强度大，效率低，迫切需要一种适合自动化生产的夹具来代替人工生产。同时产品成形过程中形变较大，一套夹具很难满足要求，此抓手解决此问题，可同时满足棒料和成型件的抓取，同时根据后轴产品的特殊性增加产品压盖，使加持稳定牢固。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种后轴锻件夹手，解决了现有锻造件的取出大多是依靠人工使用夹取工具取出，效率低的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是包括气缸，气缸固定在连接法兰上，气缸连接气缸肘接头一端，气缸带动气缸肘接头做直线运动，气缸肘接头另一端活动连接两个轴接头，两个轴接头左右对称位于气缸肘接头两侧，每个轴接头的另一端分别活动连接连杆组合的一端，连杆组合的连杆通过转动轴固定在底座上，连杆组合的另一端安装有齿抓连接臂的一端，当气缸肘接头上下运动时能拉动动两个轴接头的另一端开合，从而带动齿抓连接臂的开合，齿抓连接臂的另一端安装有棒料齿抓，用来抓取棒料，产品齿抓紧贴齿抓连接臂与棒料齿抓的内侧安装，用来抓取锻造成形后的产品，两个产品齿抓之间还设有长条状的产品压杆，产品压杆一端固定在底座上，另一端用来压住要夹住的锻造成形后的产品。
[0005]进一步，所述气缸上安装有一个管夹，用来连接固定气缸外部的供气管。
[0006]进一步，所述棒料齿抓和产品齿抓采用耐高温陶瓷、钨合金制作。
[0007]本实用新型的有益效果是采用机械夹手夹取。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种后轴锻件夹手结构示意图。
[0009]图中，1.连接法兰，2.气缸，3.气缸肘接头，4.轴接头，5.连杆组合，6.棒料齿抓，7.管夹，8.产品压杆，9.齿抓连接臂，10.产品齿抓，11.转动轴，12.底座。
【具体实施方式】
[0010]下面结合【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0011]本实用新型如图1所示包括气缸2，连接法兰I上固定有气缸2，气缸2连接气缸肘接头3 —端，气缸2带动气缸肘接头3做直线运动，气缸肘接头3另一端活动连接两个轴接头4，两个轴接头4左右对称位于气缸肘接头3两侧，每个轴接头4的另一端分别活动连接连杆组合5的一端，连杆组合5的连杆通过转动轴11固定在底座12上，连杆组合5的另一端安装有齿抓连接臂9的一端，当气缸肘接头3上下运动时能拉动动两个轴接头4的另一端开合，从而带动齿抓连接臂9的开合，齿抓连接臂9的另一端安装有棒料齿抓6，用来抓取棒料，产品齿抓10紧贴齿抓连接臂9与棒料齿抓6的内侧安装，用来抓取锻造成形后的产品，两个产品齿抓10之间还设有长条状的产品压杆8，产品压杆8 一端固定在底座上，另一端用来压住要夹住的锻造成形后的产品。气缸2上安装有一个管夹7，用来连接固定气缸2外部的供气管。棒料齿抓6和产品齿抓10采用耐热材料，如耐高温陶瓷、钨合金等制作。
[0012]本实用新型采用气缸2驱动，夹手可有两种用途，满足夹取加热后的棒料及锻造成形后的产品，适用于后轴锻件的夹取，夹手通过气缸2的伸缩实现棒料齿抓6和产品齿抓10的加紧放松，夹手齿抓采用耐热材料保证夹钳的长期使用。
[0013]本实用新型的优点还在于弥补传统夹具的不足，上下两对齿抓可实现棒料、成形产品在一套夹手上夹取。适合于全自动生产，使操作工摆脱恶劣的工作环境，解放劳动力。提高企业生产效率，大幅缩短产品的生产周期，提高企业核心竞争力。
[0014]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种后轴锻件夹手，其特征在于:包括气缸(2)，气缸(2)固定在连接法兰(I)上，气缸(2)连接气缸肘接头(3) —端，气缸(2)带动气缸肘接头(3)做直线运动，气缸肘接头(3)另一端活动连接两个轴接头(4)，两个轴接头(4)左右对称位于气缸肘接头(3)两侧，每个轴接头(4)的另一端分别活动连接连杆组合(5)的一端，连杆组合(5)的连杆通过转动轴(11)固定在底座(12)上，连杆组合(5)的另一端安装有齿抓连接臂(9)的一端，当气缸肘接头(3)上下运动时能拉动动两个轴接头(4)的另一端开合，从而带动齿抓连接臂(9)的开合，齿抓连接臂(9)的另一端安装有棒料齿抓(6)，用来抓取棒料，产品齿抓(10)紧贴齿抓连接臂(9)与棒料齿抓(6)的内侧安装，用来抓取锻造成形后的产品，两个产品齿抓(10)之间还设有长条状的产品压杆(8)，产品压杆(8) —端固定在底座上，另一端用来压住要夹住的锻造成形后的产品。2.按照权利要求1所述一种后轴锻件夹手，其特征在于:所述气缸(2)上安装有一个管夹(7)，用来连接固定气缸(2)外部的供气管。3.按照权利要求1所述一种后轴锻件夹手，其特征在于:所述棒料齿抓(6)和产品齿抓(10)采用耐高温陶瓷、钨合金制作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种后轴锻件夹手，气缸固定在连接法兰上，气缸连接气缸肘接头一端，气缸带动气缸肘接头做直线运动，气缸肘接头另一端活动连接两个轴接头，两个轴接头左右对称位于气缸肘接头两侧，每个轴接头的另一端分别活动连接连杆组合的一端，连杆组合的连杆通过转动轴固定在底座上，连杆组合的另一端安装有齿抓连接臂的一端，齿抓连接臂的另一端安装有棒料齿抓，产品齿抓紧贴齿抓连接臂与棒料齿抓的内侧安装，两个产品齿抓之间还设有长条状的产品压杆，产品压杆一端固定在底座上，另一端用来压住要夹住的锻造成形后的产品。本实用新型的有益效果是采用机械夹手夹取。
【IPC分类】B21J13/10
【公开号】CN204620994
【申请号】CN201520122450
【发明人】于勇
【申请人】潍坊西水机器人科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月2日