波纹腹板h型钢组焊一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]实用新型涉及一种焊接机，尤其是波纹腹板H型钢组焊一体机。
【背景技术】
[0002]在工程建筑领域中，波浪形腹板H型钢是一种新型高效型材，与普通H型钢相比，重量轻且拥有更优秀的抗剪承载力和抗弯刚度，可节省钢材20%?30%。大跨度应用场合具有很高的性价比。波形腹板结构现已广泛应用于桥梁、柱、单跨、多跨框架结构建筑。波浪形腹板H型钢加工直接影响波浪形腹板H型钢质量。现普遍采用焊接装置对焊。而现有焊接装置由于结构原因存在加工成本高，加工效率低，加工质量难以保证，操作繁琐的问题，影响经济效益。
【发明内容】
[0003]为了解决现有焊接装置加工成本高，加工效率低，加工质量难以保证，操作繁琐的问题。本实用新型提供一种波纹腹板H型钢组焊一体机。该波纹腹板H型钢组焊一体机具有加工成本低，加工效率高，保证加工质量，操作简单，自动化程度高的特点。
[0004]本实用新型的技术方案是:该波纹腹板H型钢组焊一体机包括门架、门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、下翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置。门架下的走齿轮置于底座的导轨上，门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置连接在门架上，下翼板液压对中锁紧工作台置于底座的导轨间，门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、下翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置与控制器相连。
[0005]所述的门架行走驱动装置包括焊枪X向移动行走电机、行走齿轮以及焊枪X向移动齿条，门架一侧连接有侧架，焊枪X向移动行走电机连接在侧架上，行走齿轮连接在焊枪X向移动行走电机下，焊枪X向移动齿条与导轨平行固定连接在导轨的底座上，行走齿轮与焊枪X向移动齿条相啮合。
[0006]所述的焊接执行装置包括滑道、焊枪y向移动气缸、焊枪z向移动电机以及焊枪，门架两侧分别横向连接有滑道，滑道上滑动连接有齿轮箱，滑道上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪；
[0007]所述的下翼板液压对中锁紧工作台包括锁紧液压缸、锁紧齿轮、锁紧齿条以及锁紧钳口，工作台内横向间隔连接有2个以上滑道，滑道上滑动连接有两锁紧钳口，锁紧钳口上连接有锁紧齿条，一锁紧钳口与锁紧液压缸柱塞相连接，锁紧液压缸连接在滑道上，锁紧液压缸缸体上连接有锁紧齿轮，锁紧齿轮与锁紧齿条相啮合。
[0008]所述的垂直腹板夹紧装置包括腹板锁紧电机、减速机、丝杠，门架内左侧和右侧横向分别有横梁，横梁上滑动连接有滑梁，丝杠一端连接在横梁上，丝杠上丝母与减速机相连接，减速机通过联轴器和传动轴与腹板锁紧电机相连接，减速机连接在滑梁上，滑梁内端连接有锁紧触头，锁紧触头与腹板形成线线接触；
[0009]所述的上翼板液压扶正装置包括压扶液压缸、压扶辊轮、夹紧气缸、扶板，压扶液压缸垂直连接在门架上端居中，压扶辊轮连接在压扶液压缸下端，扶板铰链连接在压扶液压缸下端横轴两侧，扶板下端内侧固定连接有扶正爪，夹紧气缸连接在压扶滑梁上，夹紧气缸的柱塞与扶板相连。
[0010]上述方案中的导轨两端分别有门架；锁紧触头和扶正爪为尼龙材质。
[0011]本实用新型具有如下有益效果:该波纹腹板H型钢组焊一体机由于采用门架下的走齿轮置于底座的导轨上，门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置连接在门架上，下翼板液压对中锁紧工作台置于底座的导轨间，门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、下翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置与控制器相连的优化结构。进而提高加工效率，降低成本，保证加工质量，操作简化，实现自动化加工。所以说该波纹腹板H型钢组焊一体机具有加工成本低，加工效率高，保证加工质量，操作简单，自动化程度高的特点。
【附图说明】
[0012]附图1是本实用新型结构示意图；
[0013]附图2是图1左视图。
[0014]图中1-门架，2-导轨，3-焊枪X向移动行走电机，4-行走齿轮，5-焊枪x向移动齿条，6-滑道，7-焊枪y向移动气缸，8-焊枪z向移动电机，9-焊枪，10-锁紧液压缸，11-锁紧齿轮，12-锁紧齿条，13-锁紧钳口，14-腹板锁紧电机，15-减速机，16-丝杠，17-压扶液压缸，18-压扶辊轮，19-夹紧气缸，20-扶板。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]由附图所示，该波纹腹板H型钢组焊一体机包括门架1、门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、下翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置。导轨(2)两端分别有门架(I)，门架I下的走齿轮置于底座的导轨2上，门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置连接在门架I上，下翼板液压对中锁紧工作台置于底座的导轨2间，门架行走驱动装置、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、下翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置、上翼板液压扶正装置与控制器相连。门架行走驱动装置完成焊枪X向的行走动作。焊接执行装置完成焊枪y向运动和焊枪z向运条动作。激光跟踪扫描装置的摆动电机带动激光发生装置旋转完成r向动作，激光跟踪扫描装置完成波纹板波形参数与翼板位置参数的数据收集，通过解码器计算后转换成可识别的数据，再通过门架行走驱动装置控制龙门架I行走和焊接执行装置开始工作，完成边扫描边焊接的工作。下翼板液压对中锁紧工作台完成下翼板双侧锁紧动作。垂直腹板夹紧装置通过两组尼龙棒与腹板形成线线接触，降低行走时产生的摩擦阻力。上翼板液压扶正装置完成上翼板的辅助夹紧。
[0017]所述的门架行走驱动装置包括焊枪X向移动行走电机3、行走齿轮4以及焊枪X向移动齿条5。门架I 一侧连接有侧架，焊枪X向移动行走电机2连接在侧架上，行走齿轮4连接在焊枪X向移动行走电机3的轴下，焊枪X向移动齿条5与导轨2平行固定连接在导轨2的底座上，行走齿轮4与焊枪X向移动齿条5相啮合，由焊枪X向移动行走电机3通过行走齿轮4以及焊枪X向移动齿条5驱动做X向移动，也就是纵向移动。
[0018]所述的焊接执行装置包括滑道6、焊枪y向移动气缸7、焊枪z向移动电机8以及焊枪9。门架I两侧分别横向连接有滑道6，滑道6上滑动连接有齿轮箱，滑道6上连接有气缸7，气缸7的柱塞与齿轮箱8相连接，齿轮箱上连接有电机8，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪9，由焊枪J向移动气缸7通过滑道6和齿轮箱驱动焊枪做y向移动，也就是上下移动。由焊枪z向移动电机8通过丝杆和丝母驱动焊枪做z向移动，也就是横向移动。焊接执行装置似焊接机器人，垂直腹板两侧分别有焊接机器人。
[0019]所述的下翼板液压对中锁紧工作台包括锁紧液压缸10、锁紧齿轮11、锁紧齿条12以及锁紧钳口 13。工作台内横向间隔连接有2个以上滑道，滑道上滑动连接有两锁紧钳口13，锁紧钳口 13上连接有锁紧齿条12，一锁紧钳口 13与锁紧液压缸10柱塞相连接，锁紧液压缸10连接在滑道上，锁紧液压缸10缸体上连接有锁紧齿轮11，锁紧齿轮11与锁紧齿条12相啮合，由于锁紧液压缸10的缸体固定在滑道上，所以锁紧液压缸10的柱塞伸缩带动一锁紧钳口 13左右移动，一锁紧钳口 13上的锁紧齿条12带动锁紧齿轮11旋转，锁紧齿轮11旋转带动另一锁紧钳口 13上的锁紧齿条12左右移动，因而实现下翼板夹紧。由锁紧液压缸10通过锁紧齿轮11和锁紧齿条12驱动两锁紧钳口 13向内移动，因而夹紧下翼板。
[0020]所述的垂直腹板夹紧装置包括腹板锁紧电机14、减速机15、丝杠16。门架I内左侧和右侧横向分别有横梁，横梁上滑动连接有滑梁，滑梁能在横梁上滑动，丝杠16 —端连接在横梁上，丝杠16上丝母与减速机15相连接，减速机15通过联轴器和传动轴与腹板锁紧电机14相连接，减速机15连接在滑梁上，滑梁内端连接有锁紧触头，锁紧触头为尼龙材质。锁紧触头与腹板形成线线接触。由腹板锁紧电机14通