一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种组合机床的机械加工夹具，特别是一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置。主要用于对大型工件加工时的辅助支撑。
【背景技术】
[0002]在航空工业制造行业中，对大型零件的制造和装配，在其生产过程中需对零件的姿态经行调整。目前常用的姿态调整方法是在零件下方布置3处三坐标调整装置，其中垂直方向的支撑装置通常其结构设计为伺服电机、联轴器、丝杠、支撑柱串接在一起，支撑柱与丝杠螺母连接，丝杠转动，螺母直线运动，带动支撑柱移动。这种支撑结构，存在有不足，垂直方向上尺寸大，刚性较差，在某些有高度及刚性要求的场合下不能使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术难题是，克服现有技术的不足，提供一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置。
[0004]本实用新型的技术解决方案是，包括内、外导向座(1、3)、滑套(2)和伺服电动缸
(18)，内、外导向座(1、3)呈内外套叠式设置，并在底部用螺钉使其相固定；内、外导向座(1、3)之间设有可使其在中间上下滑动的滑套(2);伺服电动缸(18)的缸体设于内导向座
(I)内，且固定于内导向座(I)上；滑套(2)与伺服电动缸(18)的缸杆(8)相连接，并随其上下滑动；缸杆(8)上还串联有测力传感器(13)和防转动装置，防转动装置上设有行程死挡铁(5)、行程调节螺母￠)、开关挡铁(17)和接近开关(20);缸杆(8)的杆端设有由球头
(9)和球窝座(10)组成的球关节浮动支撑组件。
[0005]所述防转动装置包括横板(12)、防转杆(7、16)和滑座(4、15)，防转杆(7、16)分别设于横板(12)的两侧，滑座(4、15)设于外导向座(3)的外侧壁上，防转杆(7、16)穿于滑座(4、15)中滑动支撑；防转杆(7、16)上设置行程死挡铁(5)、行程调节螺母￠)、开关挡铁
(17)和接近开关(20)。
[0006]滑套(2 )、防转动装置以及防转动装置中的横板(12)通过连接座(11)使其安装于缸杆(8)上；测力传杆器(13)设于伺服电功缸(18)和连接座(11)之间。
[0007]伺服电动缸(18)、行程死挡铁(5)、开关挡铁(17)和接近开关(20)均外接机床电器控制系统。
[0008]所述的伺服电动缸(18)为一体化伺服电动缸，其伺服电动缸(18)内部的丝杠螺母与电机转子为一体化结构。
[0009]所述球关节浮动支撑组件中的球头(9)设于缸杆(8)上，球窝座(10)安装于被支撑工件上。
[0010]所述的防转动装置对称设于横板(12)的两端，其中一端的防转杆(7)上设置行程死挡铁(5)和行程调节螺母￠)，另一端的防转杆(16)上设置开关挡铁(17)和接近开关
(20)。
[0011]本实用新型与现有技术相对比所具备的优点是，将伺服电动缸及其安装座置于其导向支撑柱内，使支撑装置的导向部分与传动部分位置高度上重合，使其在轴向尺寸缩小；对滑套采用内外双导向，导向尺寸短的情况下，保持良好的导向性和刚性；采用一体化伺服电功缸垂直支撑，产生轴向的推力可准确定位，且轴向尺寸紧凑，刚性好；伺服电动缸缸杆的行程保护有伺服软限位、电气开关、机械三重保护。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为图1的俯视图；
[0014]图3为本实用新型的外形结构示意图。
[0015]图中标号:1-内导向座，2-滑套，3-外导向座，4-滑座，5-行程死挡铁，6-调节螺母，7-防转杆，8-缸杆，9-球头，10-球窝座，11-连接座，12-横板，13-测力传感器，14-端板，15-滑座，16-防转杆，17-开关挡铁，18-伺服电动缸，19-开关支架，20-接近开关。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型实施例，主要包括内、外导向座(1、3)、滑套(2)、伺服电动缸(18)和防转动装置，内、外导向座(1、3)呈内外套叠式设置，并在底部用螺钉使其相固定。滑套(2)设于内、外导向座(1、3)之间，并可在其间上下滑动。
[0017]伺服电动缸(18)的缸体设于内导向座(I)内，并通过端板(14)使其固定于内导向座(I)上；滑套(2)与伺服电动缸(18)的缸杆(8)相连接，并可在缸杆(8)的推动下，上下滑动。缸杆(8)上串联有测力传感器(13)和防转动装置，缸杆(8)的杆端设有由球头(9)和球窝座(10)组成的球关节浮动支撑组件。
[0018]所述防转动装置由横板(12)、防转杆(7、16)和滑座(4、15)组成，防转杆(7、16)分别设于横板(12)的两侧，滑座(4、15)设于外导向座(3)的外侧壁上，防转杆(7、16)穿过滑座(4、15)，并在其中上下滑动，以防止伺服电动缸(18)的缸杆(8)发生自转。
[0019]防转动装置对称设于横板(12)的两端，其中一端的防转杆(7)上设置行程死挡铁
(5)和行程调节螺母￠)，另一端的防转杆(16)上设置开关挡铁(17)和接近开关(20)。
[0020]滑套(2)和横板(12)均通过连接座(11)使其安装于缸杆(8)上；测力传杆器(13)设于伺服电功缸(18)和连接座(11)之间，用于测量支撑力的变化。
[0021]所述的伺服电动缸(18)为一体化伺服电动缸，其伺服电动缸(18)内部的丝杠螺母与电机转子为一体化结构。
[0022]所述球关节浮动支撑组件中的球头(9)设于缸杆(8)上，球窝座(10)安装于被支撑工件上。
[0023]伺服电动缸(18)、行程死挡铁(5)、开关挡铁(17)和接近开关(20)均外接机床电器控制系统。
[0024]接近开关(20)通过开关支架(19)安装在一侧的防转杆(16)上，防转杆(16)上的开关挡铁(17)通过接近开关(20)发出信号，以防止缸杆(8)的运动超越行程；另一侧防转杆(7)上的行程死挡铁(5)用于防止滑套(2)的运动超程，其行程可通过调节螺母(6)的位置进行设定。使滑套(2)的行程实现伺服软限位、行程开关、机械挡铁的三重保护。
[0025] 本实用新型由于采用内、外导向座(1、3)、滑套(2)和伺服电动缸(18)四者径向的套叠式设置，大大缩小了整个装置的轴向长度，同时增强了装置的刚性和稳定性；由于对称设置防转动装置，有效防止了伺服电动缸(18)的缸杆(8)发生转动；由于在缸杆(8)上设置测力传杆器(13)，可实时测得支撑力的变化。
【主权项】
1.一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，其特征在于:包括内、外导向座(1、3)、滑套(2)和伺服电动缸(18)，内、外导向座(1、3)呈内外套叠式设置，并在底部用螺钉使其相固定；内、外导向座(1、3 )之间设有可使其在中间上下滑动的滑套(2 );伺服电动缸(18 )的缸体设于内导向座(I)内，且固定于内导向座(I)上；滑套(2)与伺服电动缸(18)的缸杆(8)相连接，并随其上下滑动；缸杆(8)上还串联有测力传感器(13)和防转动装置，防转动装置上设有行程死挡铁(5)、行程调节螺母￠)、开关挡铁(17)和接近开关(20);缸杆(8)的杆端设有由球头(9)和球窝座(10)组成的球关节浮动支撑组件。2.如权利要求1所述的一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，其特征在于:所述防转动装置包括横板(12)、防转杆(7、16 )和滑座(4、15 )，防转杆(7、16 )分别设于横板(12)的两侧，滑座(4、15)设于外导向座(3)的外侧壁上，防转杆(7、16)穿于滑座(4、15)中滑动支撑；防转杆(7、16)上设置行程死挡铁(5)、行程调节螺母￠)、开关挡铁(17)和接近开关(20)。3.如权利要求1或2所述的一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，其特征在于:滑套(2)、防转动装置以及防转动装置中的横板(12)通过连接座(11)使其安装于缸杆(8)上；测力传杆器(13)设于伺服电功缸(18)和连接座(11)之间。4.如权利要求1或2所述的一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，其特征在于:伺服电动缸(18)、开关挡铁(17)和接近开关(20)均外接机床电器控制系统。5.如权利要求1所述的一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，其特征在于:所述的伺服电动缸(18)为一体化伺服电动缸，其伺服电动缸(18)内部的丝杠螺母与电机转子为一体化结构。6.如权利要求1所述的一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，其特征在于:所述球关节浮动支撑组件中的球头(9)设于缸杆(8)上，球窝座(10)安装于被支撑工件上。7.如权利要求1或2所述的一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，其特征在于:所述的防转动装置对称设于横板(12)的两端，其中一端的防转杆(7)上设置行程死挡铁(5)和行程调节螺母￠)，另一端的防转杆(16)上设置开关挡铁(17)和接近开关(20)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，主要由内、外导向座（1、3）、滑套（2）、伺服电动缸（18）和防转动装置，滑套（2）设于内、外导向座（1、3）之间，伺服电动缸（18）的缸体设于内导向座（1）内，且四者呈套叠式设置；缸杆（8）上还串联有测力传感器（13）和防转动装置，防转动装置上设有行程死挡铁(5)、行程调节螺母(6)、开关挡铁（17）和接近开关（20）；缸杆（8）的杆端设有球头（9）和可安装被加工工件球窝座（10）。其优点是，轴向尺寸小，支撑刚性好，可实现伺服软限位、行程开关、机械挡铁三重保护。
【IPC分类】B23Q3/00
【公开号】CN204621584
【申请号】CN201520195401
【发明人】李成辉, 仲秋, 王祥
【申请人】江苏恒力组合机床有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月2日