一种滤芯装配机的密封圈安装机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滤芯装配机的密封圈安装机构。
【背景技术】
[0002]饮水机、净水机的滤芯均由滤芯筒、滤芯顶盖1、滤芯底盖2组成，如图1所示，滤芯顶盖I包括背面设有围圈的盖面、凸起在盖面的正面上的顶嘴3 ;如图2所示，滤芯底盖2包括正面设有围圈的盖面、位于盖面中央的上凸的插柱4。滤芯筒的底面上具有与插柱适配的插槽，滤芯筒的下端插入到滤芯底盖内，且滤芯底盖的插柱4插入到滤芯筒底面的插槽内，滤芯顶盖I盖到滤芯筒的上端，其中滤芯顶盖I与滤芯筒之间、滤芯底盖2与滤芯筒之间均通过胶水粘接。在滤芯顶盖的顶嘴3上还设有上下两个密封凹槽，两个密封凹槽内均设有密封圈5。通常，滤芯顶盖与滤芯筒之间的装配、滤芯底盖与滤芯筒之间的装配、密封圈的装配都是通过手工操作来实现的，装配效率相当低，因此需要一种用于装配滤芯的专用设备。在现有技术中，用于安装密封圈的密封圈安装机构结构较为复杂，运行也较为复杂，易出现差错。
【发明内容】
[0003]为克服现有滤芯装配机的密封圈安装机构的上述不足，本实用新型提供一种结构较为简单、运行也较为简单的滤芯装配机的密封圈安装机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种滤芯装配机的密封圈安装机构，包括一上密封圈支架，所述的上密封圈支架上设有轨架，所述的轨架上设有横向滑轨，所述的横向滑轨上设有可远离或靠近安装工位的横向滑块，所述的轨架上设有用于驱动所述横向滑块滑动的横向驱动气缸；
[0005]所述的横向滑块上设有竖向的总气缸，所述总气缸的输出端连接一竖向的第一分气缸，所述第一分气缸的输出端连接一第二分气缸，所述第二分气缸的输出端连接一用于夹持密封圈的密封圈机械手。
[0006]进一步，所述总气缸的下端输出端连接一总升降板，所述的第一分气缸安装在所述的总升降板上；所述第一分气缸的下端输出端连接一第一升降板，所述的第二分气缸安装在所述的第一升降板上，所述第二分气缸的下端输出端连接一第二升降板，所述的密封圈机械手安装在所述的第二升降板上。
[0007]进一步，所述的密封圈机械手的执行端为弹簧夹头。
[0008]本实用新型在使用时，在总气缸的作用下，第一分气缸、第二分气缸、密封圈机械手下行，通过密封圈机械手抓取前方送料机构中的密封圈，之后在总气缸的作用下密封圈机械手上行，从而抓取密封圈上行。抓取密封圈上行后，至行程最高点，在横向驱动气缸的作用下，滑块横向滑动，使得被抓取的密封圈位于滤芯顶盖的顶嘴的正上方；之后第一分气缸动作，按其规定行程带动带动第二分气缸及密封圈机械手下行，从而将密封圈套入滤芯顶盖的顶嘴并且嵌入下方的密封凹槽内；之后上密封圈机构复位，通过密封圈机械手再次抓取一个密封圈，对准滤芯顶盖的顶嘴，这次第二分气缸动作，按其规定行程带动带动密封圈机械手下行，从而将密封圈套入滤芯顶盖的顶嘴并且嵌入上方的密封凹槽内。完成动作后上密封圈机构再次复位。
[0009]本实用新型的有益效果在于:提供了一种滤芯装配机的密封圈安装机构，结构较为简单，运行也较为简单，不易出现差错。
【附图说明】
[0010]图1是滤芯顶盖的结构示意图。
[0011]图2是滤芯底盖的结构示意图。
[0012]图3是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0014]参照图1~图3。饮水机、净水机的滤芯均由滤芯筒、滤芯顶盖1、滤芯底盖2组成，如图1所示，滤芯顶盖I包括背面设有围圈的盖面、凸起在盖面的正面上的顶嘴3 ;如图2所示，滤芯底盖2包括正面设有围圈的盖面、位于盖面中央的上凸的插柱4。滤芯筒的底面上具有与插柱适配的插槽，滤芯筒的下端插入到滤芯底盖内，且滤芯底盖的插柱4插入到滤芯筒底面的插槽内，滤芯顶盖I盖到滤芯筒的上端，其中滤芯顶盖I与滤芯筒之间、滤芯底盖2与滤芯筒之间均通过胶水粘接。在滤芯顶盖的顶嘴3上还设有上下两个密封凹槽，两个密封凹槽内均设有密封圈5。
[0015]一种滤芯装配机的密封圈安装机构，包括一上密封圈支架6，所述的上密封圈支架6上设有轨架，所述的轨架上设有横向滑轨7，所述的横向滑轨7上设有可远离或靠近安装工位的横向滑块8，所述的轨架上设有用于驱动所述横向滑块8滑动的横向驱动气缸9 ;
[0016]所述的横向滑块8上设有竖向的总气缸10，所述总气缸10的输出端连接一竖向的第一分气缸11，所述第一分气缸11的输出端连接一第二分气缸12，所述第二分气缸12的输出端连接一用于夹持密封圈的密封圈机械手13。本实施例中所述总气缸10的下端输出端连接一总升降板14，所述的第一分气缸11安装在所述的总升降板14上；所述第一分气缸11的下端输出端连接一第一升降板15，所述的第二分气缸12安装在所述的第一升降板15上，所述第二分气缸12的下端输出端连接一第二升降板16，所述的密封圈机械手13安装在所述的第二升降板16上。
[0017]本实用新型在使用时，在总气缸10的作用下，第一分气缸11、第二分气缸12、密封圈机械手13下行，通过密封圈机械手13抓取前方送料机构中的密封圈，之后在总气缸10的作用下密封圈机械手13上行，从而抓取密封圈上行。抓取密封圈上行后，至行程最高点，在横向驱动气缸9的作用下，横向滑块8横向滑动，使得被抓取的密封圈位于滤芯顶盖的顶嘴的正上方；之后第一分气缸11动作，按其规定行程带动带动第二分气缸12及密封圈机械手13下行，从而将密封圈套入滤芯顶盖的顶嘴并且嵌入下方的密封凹槽内；之后上密封圈机构复位，通过密封圈机械手13再次抓取一个密封圈，对准滤芯顶盖的顶嘴，这次第二分气缸12动作，按其规定行程带动带动密封圈机械手13下行，从而将密封圈套入滤芯顶盖的顶嘴并且嵌入上方的密封凹槽内。完成动作后上密封圈机构再次复位。本实施例中密封圈机械手13的执行端为弹簧夹头17，在抓取密封圈时，弹簧夹头17位于密封圈内，弹簧夹头17张开即可抓取密封圈，在将密封圈套至滤芯顶盖的顶嘴上时，由于密封圈被撑开，因此非常方便即可套入，到位后弹簧夹头17复位，密封圈即可在自身弹力作用下回缩从而安装到位。
【主权项】
1.一种滤芯装配机的密封圈安装机构，其特征在于:包括一上密封圈支架，所述的上密封圈支架上设有轨架，所述的轨架上设有横向滑轨，所述的横向滑轨上设有可远离或靠近安装工位的横向滑块，所述的轨架上设有用于驱动所述横向滑块滑动的横向驱动气缸； 所述的横向滑块上设有竖向的总气缸，所述总气缸的输出端连接一竖向的第一分气缸，所述第一分气缸的输出端连接一第二分气缸，所述第二分气缸的输出端连接一用于夹持密封圈的密封圈机械手。2.如权利要求1所述的滤芯装配机的密封圈安装机构，其特征在于:所述总气缸的下端输出端连接一总升降板，所述的第一分气缸安装在所述的总升降板上；所述第一分气缸的下端输出端连接一第一升降板，所述的第二分气缸安装在所述的第一升降板上，所述第二分气缸的下端输出端连接一第二升降板，所述的密封圈机械手安装在所述的第二升降板上。3.如权利要求1或2所述的滤芯装配机的密封圈安装机构，其特征在于:所述的密封圈机械手的执行端为弹簧夹头。
【专利摘要】一种滤芯装配机的密封圈安装机构，包括一上密封圈支架，所述的上密封圈支架上设有轨架，所述的轨架上设有横向滑轨，所述的横向滑轨上设有可远离或靠近安装工位的横向滑块，所述的轨架上设有用于驱动所述横向滑块滑动的横向驱动气缸；所述的横向滑块上设有竖向的总气缸，所述总气缸的输出端连接一竖向的第一分气缸，所述第一分气缸的输出端连接一第二分气缸，所述第二分气缸的输出端连接一用于夹持密封圈的密封圈机械手。本实用新型提供了一种滤芯装配机的密封圈安装机构，结构较为简单，运行也较为简单，不易出现差错。
【IPC分类】B23P19/08
【公开号】CN204639577
【申请号】CN201520220489
【发明人】夏育平
【申请人】宁波市奥特曼自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月14日