冲压设备的辅助上料小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冲压设备的辅助设备，尤其是一种冲压设备的辅助上料小车。
【背景技术】
[0002]上料小车是完成的工作主要是从坯料小车上抓取坯料钢板，然后把坯料钢板转移到喷涂旋转支架上；同时从喷涂旋转支架上抓取喷涂过润滑液的坯料钢板，转移到冲压主机内，完成上料工作。为了提高冲压的质量，必须保证上料小车所上钢板的圆心与冲压主机的中心重合；由于上料小车的工作与其它机构的工作不能并行作业，其工作效率的高低直接影响冲压设备的工作效率。坯料小车的设计目标如下:1.能够从坯料小车上和喷涂旋转支架上同时抓取坯料钢板；2.带动两个钢板前后运动，并且能把钢板平稳地送入冲压主机内，确保定位精度；3.工作效率高、运动速度快；4.上料小车的空间高度与冲压主机的机构相匹配。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:基于上述问题，提供一种设计合理的冲压设备的辅助上料小车。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种冲压设备的辅助上料小车，包括小车机架，所述小车机架位于导向作用的轨道支撑架上，所述小车机架上设有前、后两组真空吸盘，所述前、后两组真空吸盘分别固定在前、后真空吸盘固定架上，所述前、后真空吸盘固定架通过固定在小车机架上的前、后吸盘升降液压缸实现升降，所述小车机架上固定有齿条和液压集成块，所述齿条上设有沿其运动的驱动机构，所述驱动机构包括电机、涡轮减速器和齿轮箱。
[0005]进一步地，所述齿轮箱内包括涡轮减速器输出轴上连接的第一锥齿轮、调整弹簧、第二锥齿轮以及与第二锥齿轮共齿轮轴的齿轮，所述齿轮与小车机架上的齿条啮合。
[0006]进一步地，所述小车机架的后端设有配重，小车机架的前端设有调整螺栓。
[0007]本实用新型的有益效果是:
[0008]1.能够从坯料小车上和喷涂旋转支架上同时抓取坯料钢板；
[0009]2.带动两个钢板前后运动，并且能把钢板平稳地送入冲压主机内，确保定位精度；
[0010]3.工作效率高、运动速度快；
[0011]4.上料小车的空间高度与冲压主机的机构相匹配。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型中驱动机构的结构示意图。
[0015]图中:1.小车机架，2.轨道支撑架，3.前真空吸盘，4.后真空吸盘，5.前真空吸盘固定架，6.后真空吸盘固定架，7.前吸盘升降液压缸，8.后吸盘升降液压缸，9.齿条，10.液压集成块，11.驱动机构，12.电机，13.涡轮减速器，14.齿轮箱，15.第一锥齿轮，16.调整弹簧，17.第二锥齿轮，18.齿轮轴，19.齿轮，20.配重，21.调整螺栓。
【具体实施方式】
[0016]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0017]如图1?2所示，一种冲压设备的辅助上料小车，包括小车机架1，小车机架I位于导向作用的轨道支撑架2上，小车机架I上设有前、后两组真空吸盘3、4，前、后两组真空吸盘3、4分别固定在前、后真空吸盘固定架5、6上，前、后真空吸盘固定架5、6通过固定在小车机架I上的前、后吸盘升降液压缸7、8实现升降，小车机架I上固定有齿条9和液压集成块10，齿条9上设有沿其运动的驱动机构11，驱动机构11包括电机12、涡轮减速器13和齿轮箱14。
[0018]齿轮箱14内包括涡轮减速器13输出轴上连接的第一锥齿轮15、调整弹簧16、第二锥齿轮17以及与第二锥齿轮17共齿轮轴18的齿轮19，齿轮19与小车机架I上的齿条17啮合。在小车运动过程中，电机12通过蜗轮减速器13，把扭矩传递给第一锥齿轮15，通过锥齿轮轴实现运动变向，第二锥齿轮17与齿轮19 一起转动，齿轮19与固定在小车机架I上的齿条9啮合，驱动上料小车前后运动。
[0019]另外，小车机架I的后端设有配重20，小车机架I的前端设有调整螺栓21。
[0020]在小车上料过程中，上料小车前、后真空吸盘3、4分别吸附一块坯料钢板，前、后吸盘升降液压缸7、8把两组真空吸盘提起，由驱动机构11带动小车在小车轨道上前进，利用液压集成块10对小车进行调速。启动时小车慢速前进，保证启动平稳性；启动之后，快速前进，当快要到达目的位置时，慢速前进，直至停止，保证上料小车所上钢板的定位精度，提高小车工作效率。
[0021]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种冲压设备的辅助上料小车，包括小车机架(I)，所述小车机架(I)位于导向作用的轨道支撑架(2)上，其特征在于:所述小车机架(I)上设有前、后两组真空吸盘(3、4)，所述前、后两组真空吸盘(3、4)分别固定在前、后真空吸盘固定架(5、6)上，所述前、后真空吸盘(5、6)固定架通过固定在小车机架(I)上的前、后吸盘升降液压缸(7、8)实现升降，所述小车机架(I)上固定有齿条(9)和液压集成块(10)，所述齿条(9)上设有沿其运动的驱动机构(11)，所述驱动机构(11)包括电机(12)、涡轮减速器(13)和齿轮箱(14)。2.根据权利要求1所述的冲压设备的辅助上料小车，其特征在于:所述齿轮箱(14)内包括涡轮减速器(13)输出轴上连接的第一锥齿轮(15)、调整弹簧(16)、第二锥齿轮(17)以及与第二锥齿轮(17)共齿轮轴(18)的齿轮(19)，所述齿轮(19)与小车机架⑴上的齿条(9)啮合。3.根据权利要求1所述的冲压设备的辅助上料小车，其特征在于:所述小车机架(I)的后端设有配重(20)，小车机架(I)的前端设有调整螺栓(21)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种冲压设备的辅助上料小车，包括小车机架，所述小车机架位于导向作用的轨道支撑架上，所述小车机架上设有前、后两组真空吸盘，所述前、后两组真空吸盘分别固定在前、后真空吸盘固定架上，所述前、后真空吸盘固定架通过固定在小车机架上的前、后吸盘升降液压缸实现升降，所述小车机架上固定有齿条和液压集成块，所述齿条上设有沿其运动的驱动机构，所述驱动机构包括电机、涡轮减速器和齿轮箱。本实用新型能够从坯料小车上和喷涂旋转支架上同时抓取坯料钢板，带动两个钢板前后运动，并且能把钢板平稳地送入冲压主机内，确保定位精度；工作效率高、运动速度快；上料小车的空间高度与冲压主机的机构相匹配。
【IPC分类】B21D43/18
【公开号】CN204657322
【申请号】CN201520350325
【发明人】俞玉梅
【申请人】常州市新晞电气制造有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月27日