滚齿机机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械加工机床部件，更具体地说，它涉及一种滚齿机机械手。
【背景技术】
[0002]滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种，在滚齿机上可切削直齿、斜齿、圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。
[0003]滚齿机的工作原理:滚齿机工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轨垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。滚切斜齿时，差动机构使工件作相应的附加转动。工作台(或立柱)可沿床身导轧移动，以适应不同工件直径和作径向进给。
[0004]现有技术中，如中国专利申请号CN201210321593.2公开“一种新型数控滚齿机上下料机械手”，滚齿机的加工工件都是通过上述机械手上下料。机械手将工件放置在滚齿机的工作台上后，通过滚针和滚珠轴承将工件上下两端锁紧，并通过机械夹爪卡住工件中央位置进行加工。
[0005]伴随着工件的加工过程当中，需要不断向滚齿部位冲油，排出金属切肩。冲油过程当中会伴随着高温，并且难免会飞溅至机械手表面，由于机械手材质与滚齿机不同，若温度过高，会对机械手造成损伤，影响机械手的工作寿命。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种滚齿机机械手，可实时监测滚齿机械手上温度，输出温度报警信号，提示工作人员关闭设备，以免影响机械手的工作寿命。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种滚齿机机械手，包括机械夹爪和用于机械夹爪移动的移动机构，所述移动机构上包敷有波纹管，所述滚齿机机械手上设置有用于检测波纹管温度的温度检测报警电路，包括，
[0008]温度检测模块，用于检测波纹管表面温度并输出相应的供电信号；
[0009]音频模块，响应于该供电信号输出相应的音频信号；
[0010]放大模块，用于放大该音频信号；
[0011]报警模块，响应于经放大后的音频信号驱动扬声器发声。
[0012]通过采用上述技术方案，实时监测滚齿机机械手上温度，当检测的温度转化为的供电信号大于二极管门限值时导通。导通后，经音频模块、放大模块和报警模块转化发出警笛报警声。从而，提示工作人员关闭设备，检查故障原因，以免温度过高，会对机械手造成损伤，影响机械手的工作寿命。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述的温度检测模块与所述音频模块之间耦接有整流二极管。
[0014]通过采用上述技术方案，二极管既起到开关管的作用，也可以对传输的信号进行整流。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述的温度检测模块包括时基电路、电位器和热敏电阻，所述时基电路采用NE555芯片，所述电位器和所述热敏电阻串联连接，其连接节点耦接所述NE555芯片的第二引脚，所述NE555芯片的第六引脚和第七引脚通过电阻连接外电源，第五引脚通过电容接地。
[0016]本实用新型进一步设置为:所述的音频模块采用KD9561芯片。
[0017]通过采用上述技术方案，KD9561芯片是一种CMOS四音音色1C，可发出四种不同报警声音，结构简单、效率高，设计成本低。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型滚齿机机械手实施例的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型滚齿机机械手实施例的俯视图；
[0020]图3为本实用新型温度检测报警电路的电路图。
[0021]附图标注:1、机械夹爪；2、移动机构；3、波纹管；4、温度检测报警电路；41、温度检测模块；42、音频模块；43、放大模块；44、报警模块。
【具体实施方式】
[0022]参照图1至图3对本实用新型滚齿机机械手实施例做进一步说明。
[0023]如图1至2所示，一种滚齿机机械手，包括机械夹爪I和用于机械夹爪I移动的移动机构2，移动机构2上包敷有波纹管3，滚齿机机械手上(主要针对图中易损伤部位的波纹管)设置有温度检测报警电路4，包括温度检测模块41、音频模块42、放大模块43、报警模块44 ο
[0024]如图3所示，温度检测模块41包括时基电路IC1、电位器RP、R1和热敏RT组成。RT是一种负热敏，阻值随温度的升高而逐渐减小。音频模块42采用IC2，IC2是一种音响KD9561，能产生4种模拟声，即警车声、消防车声、救护车声和机枪声。放大模块43为IC3，可将微弱的音频信号放大，推动B发声(B为报警模块44)。具体工作过程如下:
[0025]温度未达到预定值时，由于温度RT的阻值大于1/2 (RP+R1)，ICl的触发端②脚电位高于1/3VCC，使得ICl的③脚为低电位，VD截止，IC2因得不到供电而无音频信号输出，扬声器B无声。当温度升高到预定值时，RT的阻值将小于1/2 (RP+R1)，IC1的触发端②脚电位低于l/3Vcc，ICl的输出端③脚为低电位跳变到高，二极管VD导通，输出约5V(200mA)的直流电压。该直流电压经C2后供给IC2。这时IC2产生的警笛信号由OUT端输出，经C3耦合至IC3的输入端③脚进行功率放大。放大后的音频信号从IC3的⑤脚输出，最后经C6驱动扬声器B发出响亮的警笛报警声。
[0026]RT选用测温型MF53-1负温度系数热敏电阻，在25 °C下，其标称阻值为2890 Ω ±2%。ICl为NE555时基，IC2为四声音响集成电路KD9561，IC3是LM386型功率放大集成块。RP选用小型实芯电位器，Vcc为6V叠层干电池，也可用6V整流。B选用为8Ω、功率为0.25W的小型电动扬声器。
[0027]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种滚齿机机械手，包括机械夹爪和用于机械夹爪移动的移动机构，所述移动机构上包敷有波纹管，其特征在于:所述滚齿机机械手上设置有用于检测波纹管温度的温度检测报警电路，包括， 温度检测模块，用于检测波纹管表面温度并输出相应的供电信号； 音频模块，响应于该供电信号输出相应的音频信号； 放大模块，用于放大该音频信号； 报警模块，响应于经放大后的音频信号驱动扬声器发声。2.根据权利要求1所述的滚齿机机械手，其特征在于:所述温度检测模块与所述音频模块之间耦接有整流二极管。3.根据权利要求1所述的滚齿机机械手，其特征在于:所述温度检测模块包括时基电路、电位器和热敏电阻，所述时基电路采用NE555芯片，所述电位器和所述热敏电阻串联连接，其连接节点耦接所述NE555芯片的第二引脚，所述NE555芯片的第六引脚和第七引脚通过电阻连接外电源，第五引脚通过电容接地。4.根据权利要求1或2或3所述的滚齿机机械手，其特征在于:所述音频模块采用KD9561 芯片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种滚齿机机械手，包括机械夹爪和用于机械夹爪移动的移动机构，所述移动机构上包敷有波纹管，设计要点：在滚齿机机械手上设置有用于检测波纹管温度的温度检测报警电路，包括温度检测模块，用于检测波纹管表面温度并输出相应的供电信号；音频模块，响应于该供电信号输出相应的音频信号；放大模块，用于放大该音频信号；报警模块，响应于经放大后的音频信号驱动扬声器发声。本实用新型的目的在于提供一种滚齿机机械手，可实时监测滚齿机械手上温度，输出温度报警信号，提示工作人员关闭设备，以免影响机械手的工作寿命。
【IPC分类】B23Q7/04, B23G11/00, B23Q11/00
【公开号】CN204657676
【申请号】CN201520348813
【发明人】朱金波, 赵世君, 潘芳芳, 赵伟君
【申请人】温岭市恒荣精锻齿轮厂
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月26日