单头型抓头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动抓件的装置，尤其涉及一种用于自动电路板焊接设备中抓取电子元器件的单头型抓头。
【背景技术】
[0002]在数码电子产品生产过程中，通常会使用能够将电子元器件自动进行抓取的抓头，有时候根据实际的需要，会在一个抓取单元上设置多个的爪头，这种多头型的抓头因为爪头数量不少于2个，因此会导致抓头本身的重量较大，而且体积也较为庞大，因此使用起来极为不便，市场上目前的单头型抓头，通常都能够满足快速抓取同种类型电子元器件到电路板进行摆放的需要，但是目前常见的这些单头型抓头，结构相对来说都比较复杂，使用的过程中容易出现故障或错误，造成使用性能的下降，市场需要一种结构简单能够很好地完成电子元器件的抓取和摆放操作，并且性能稳定可靠的单头型抓头，来减小设备的故障率和次品率，确保产品质量的稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种结构更简单性能更可靠的用于抓取电子元器件到电路板摆放的单头型抓头。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:该单头型抓头，用于抓取并对自动电路板焊接设备生产线上电路板提供电子元器件，自动电路板焊接设备包括有智能控制器，包括长矩形的作为支座的底板、设于底板上的长条状的滑轨、与该滑轨相互滑动连接的滑动块、设于滑动块上与滑动块固定连接的轴承套、以及设于轴承套内与轴承套旋转连接且轴向定位的旋转轴、第一步进电机和第二步进电机，所述的旋转轴的下端设有与抓取电子元器件的爪头连接的连接装置，该旋转轴与第一步进电机的电机轴传动连接，所述的底板长轴的轴线竖直设置，所述的底板表面上设有贯穿该底板上表面和下表面的与滑轨平行的长条形的长孔，所述的第二步进电机的前端在底板上方与底板固定连接，该第二步进电机轴上设有上同步带齿轮，在底板下方沿着长条形的滑轨的轴线方向上设有下同步带齿轮，该下同步带齿轮和上同步带齿轮上配合连接有同步带，该同步带上固定连接有I个连接块，该连接块与所述的滑动块固定连接，所述的第一步进电机和第二步进电机通过连接电缆线与设有插针的连接器连接，所述的连接器与自动电路板焊接设备的智能控制器连接。
[0005]在本实用新型的单头型抓头中，所述的上同步带齿轮和下同步齿轮同时设置在底板的下表面一侧，所述的与同步带固定连接的连接块通过长条形的长孔与滑动块固定连接。
[0006]有益的效果:本实用新型单头型抓头，因为采用了较为简便的结构，因此具有较小的体积和重量，在使用时能够较快地进行移动，因此使用起来更加快捷，可以提高工作的效率，相对于目前使用较多的多头型的抓头，单头型的爪头工作时更加便捷，所使用的支撑用支架的重量也可以大为减轻，上述的因素结合起来能够减小设备的整体重量，具有检测速度快性能稳定可靠的优点。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0008]图1、为本实用新型的立体示意图；
[0009]图2、为本实用新型的后视图。
【具体实施方式】
[0010]如图1和图2所示，为本实用新型的单头型抓头的一种实施例的结构示意图，本实用新型单头型抓头用于抓取并对自动电路板焊接设备生产线上电路板提供电子元器件，该自动电路板焊接设备包括有智能控制器包括长矩形的作为支座的底板1、设于底板I上的长条状的滑轨10、与该滑轨10相互滑动连接的滑动块11、设于滑动块11上与滑动块固定连接的轴承套、以及设于轴承套内与轴承套旋转连接且轴向定位的旋转轴2、第一步进电机11和第二步进电机15，所述的旋转轴2的下端设有与抓取电子元器件的爪头连接的连接装置18，该旋转轴与第一步进电机11的电机轴传动连接，所述的底板I长轴的轴线竖直设置，所述的底板I表面上设有贯穿该底板上表面和下表面的与滑轨平行的长条形的长孔20，所述的第二步进电机的前端在底板上方与底板固定连接，该第二步进电机轴21上设有上同步带齿轮25，在底板下方沿着长条形的滑轨的轴线方向上设有下同步带齿轮29，该下同步带齿轮29和上同步带齿轮25上配合连接有同步带28，该同步带上固定连接有I个连接块，该连接块与所述的滑动块固定连接，所述的第一步进电机和第二步进电机通过连接电缆线与设有插针的连接器连接，所述连接器与自动电路板焊接设备的智能控制器连接。
[0011]更进一步地，所述上同步带齿轮和下同步齿轮同时设置在底板下表面一侧，所述的与同步带固定连接的连接块通过长条形的长孔与滑动块固定连接。本实用新型单头型抓头，因为采用了较为简便的结构，因此具有较小的体积和重量，在使用时能够较快地进行移动，因此使用起来更加快捷，可以提高工作的效率，相对于目前使用较多的多头型的抓头，单头型的爪头工作时更加便捷，所使用的支撑用支架的重量也可以大为减轻，上述的因素结合起来能够减小设备的整体重量，具有检测速度快性能稳定可靠的优点。
【主权项】
1.单头型抓头，用于抓取并对自动电路板焊接设备生产线上电路板提供电子元器件，自动电路板焊接设备包括有智能控制器，其特征在于:包括长矩形的作为支座的底板、设于底板上的长条状的滑轨、与该滑轨相互滑动连接的滑动块、设于滑动块上与滑动块固定连接的轴承套、以及设于轴承套内与轴承套旋转连接且轴向定位的旋转轴、第一步进电机和第二步进电机，所述的旋转轴的下端设有与抓取电子元器件的爪头连接的连接装置，该旋转轴与第一步进电机的电机轴传动连接，所述的底板长轴的轴线竖直设置，所述的底板表面上设有贯穿该底板上表面和下表面的与滑轨平行的长条形的长孔，所述的第二步进电机的前端在底板上方与底板固定连接，该第二步进电机轴上设有上同步带齿轮，在底板下方沿着长条形的滑轨的轴线方向上设有下同步带齿轮，该下同步带齿轮和上同步带齿轮上配合连接有同步带，该同步带上固定连接有I个连接块，该连接块与所述的滑动块固定连接，所述的第一步进电机和第二步进电机通过连接电缆线与设有插针的连接器连接，所述的连接器与自动电路板焊接设备的智能控制器连接。2.如权利要求1所述的单头型抓头，其特征在于:所述的上同步带齿轮和下同步齿轮同时设置在底板的下表面一侧，所述的与同步带固定连接的连接块通过长条形的长孔与滑动块固定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及单头型抓头，用于抓取并对自动电路板焊接设备生产线上电路板提供电子元器件，自动电路板焊接设备包括有智能控制器，包括长矩形的作为支座的底板、设于底板上的长条状的滑轨、与该滑轨相互滑动连接的滑动块、设于滑动块上与滑动块固定连接的轴承套、以及设于轴承套内与轴承套旋转连接且轴向定位的旋转轴、第一步进电机和第二步进电机，所述的旋转轴的下端设有与抓取电子元器件的爪头连接的连接装置，所述的底板长轴的轴线竖直设置。本实用新型单头型抓头，因为采用了较为简便的结构，因此具能够较快地进行移动，可以提高工作的效率，所使用的支撑用支架的重量也可以大为减轻，能够减小设备的整体重量，具有检测速度且快性能稳定可靠的优点。
【IPC分类】B23K3/08
【公开号】CN204657699
【申请号】CN201520277779
【发明人】王飞
【申请人】深圳市瓦力自动化有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年4月30日