锁芯阿门装配组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锁芯生产装配技术领域，具体涉及一种锁芯阿门装配组装机。
【背景技术】
[0002]成品锁芯由阿门、扭簧、销轴、锁芯主体和面盖装配组成，锁芯结构精密复杂、装配工艺繁琐，通过人工来完成该装配工作，不仅存在装配生产效率低的问题，还会存在装配出的成品锁芯合格率不高的问题，因而人工装配方式是无法满足现代生产需要的。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种装配生产效率高、成品锁芯合格率高的全自动装配的锁芯阿门装配组装机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]锁芯阿门装配组装机，包括转盘式装配台、第一送料装置、第一机械手、第一检测传感器、第二送料装置、第二机械手、第二检测传感器、第三送料装置、销轴装配装置、第三检测传感器、第三机械手、第四机械手、第四送料装置、第一中转检测校正装置、第五机械手、第四检测传感器、第五送料装置、第二中转检测校正装置、第六机械手、增压缸装置、压力传感器检测装置和第七机械手，所述第一送料装置与第一机械手、第一检测传感器、第二送料装置与第二机械手、第二检测传感器、第三送料装置与销轴装配装置、第三检测传感器、第三机械手和第四机械手以转盘式装配台中心为中心环形分布且依次沿顺时针方向布置；第三机械手设置在第五机械手与第四检测传感器之间，第四送料装置与第一中转检测校正装置及第五机械手、第三机械手、第四检测传感器、第五送料装置与第二中转检测校正装置及第六机械手、增压缸装置、压力传感器检测装置和第七机械手依序设置。
[0006]进一步的，第四机械手旁边放有一个用于装不合格扭簧组件的不合格扭簧组件箱，第七机械手下方放置有合格品箱和不合格品箱。
[0007]进一步的，第一送料装置由振动盘和直线送料器组成，第一机械手设置在所述第一送料装置出料端。
[0008]进一步的，第二送料装置由振动盘和直线送料器组成，第二机械手设置在所述第二送料装置出料端。
[0009]进一步的，第三送料装置由振动盘和直线送料器组成，销轴装配装置设置在第三送料装置出料端。
[0010]进一步的，第四送料装置由振动盘和直线送料器组成，第一中转检测校正装置和第五机械手设置在第四送料装置出料端。
[0011]进一步的，第五送料装置由振动盘和直线送料器组成，第二中转检测校正装置和第六机械手设置在第五送料装置出料端。
[0012]本实用新型具有如下有益效果:
[0013]本实用新型锁芯阿门装配组装机，能全自动将阿门、扭簧、销轴、锁芯主体及面盖装配成合格的成品锁芯，具有装配生产效率高、成品锁芯合格率高的优点。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型锁芯阿门装配组装机其结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
[0016]如图1所示本实用新型锁芯阿门装配组装机，包括一个转盘式装配台1、用于运送阿门的第一送料装置la、用于抓取阿门将阿门放置在转盘式装配台I的治具上的第一机械手lb、用于对阿门进行在位检测的第一检测传感器lc、用于运送扭簧的第二送料装置2a、用于抓取扭簧将扭簧放在转盘式装配台I的治具上的第二机械手2b、用于对扭簧进行在位检测的第二检测传感器2c、用于运送销轴的第三送料装置3a、用于从所述第三送料装置3a上切离销轴并装配销轴的销轴装配装置3b、用于对销轴进行在位检测的第三检测传感器3c、用于抓取合格扭簧组件的第三机械手4、用于抓取不合格扭簧组件的第四机械手5a、用于运送锁芯主体的第四送料装置6a、用于对锁芯主体进行校正的第一中转检测校正装置6b、用于从第一中转检测校正装置6b上抓取已校正锁芯主体的第五机械手6c、用于对已装配有锁芯主体的扭簧组件进行在位检测的第四检测传感器7、用于运送面盖的第五送料装置8a、用于对面盖进行校正的第二中转检测校正装置Sb、用于从所述第二中转检测校正装置Sb上抓取已校正面盖的第六机械手Sc、用于定位铆压面盖的增压缸装置9a、用于检测阿门组装正确与否的压力传感器检测装置9b和用于将合格成品锁芯及不合格成品锁芯分类放入合格品箱1a或不合格品箱1b内的第七机械手9c。第一送料装置Ia由振动盘和直线送料器组成，第一机械手Ib设置在所述第一送料装置Ia出料端；第二送料装置2a由振动盘和直线送料器组成，第二机械手2b设置在所述第二送料装置2a出料端；第三送料装置3a由振动盘和直线送料器组成，销轴装配装置3b设置在第三送料装置3a出料端；第四送料装置6a由振动盘和直线送料器组成，第一中转检测校正装置6b和第五机械手6c设置在第四送料装置6a出料端；第三机械手4设置在第五机械手6c与第四检测传感器7之间；第五送料装置8a由振动盘和直线送料器组成，第二中转检测校正装置Sb和第六机械手Sc设置在第五送料装置8a出料端；上述第四机械手5a旁边放有一个用于装不合格扭簧组件的不合格扭簧组件箱5b。所述第一送料装置Ia与第一机械手lb、第一检测传感器lc、第二送料装置2a与第二机械手2b、第二检测传感器2c、第三送料装置3a与销轴装配装置3b、第三检测传感器3c、第三机械手4和第四机械手5a以转盘式装配台I中心为中心环形分布且依次沿顺时针方向布置。所述第四送料装置6a与第一中转检测校正装置6b及第五机械手6c、第三机械手4、第四检测传感器7、第五送料装置8a与第二中转检测校正装置Sb及第六机械手Sc、增压缸装置9a、压力传感器检测装置9b和第七机械手9c依序设置，第七机械手9c下方放置有一个合格品箱1a和一个不合格品箱10b。
[0017]本实用新型的工作原理为:阿门由第一送料装置Ia上料并由第一机械手Ib抓取放在转盘式装配台I的治具上，随着转盘式装配台I运转阿门经过第一检测传感器Ic在位检测后送至第二机械手2b下方，扭簧由第二送料装置2a上料并由第二机械手2b抓取装配在阿门上，装配有扭簧的阿门经过第二检测传感器2c在位检测后被送至销轴装配装置3b处，销轴由第三送料装置3a上料并由销轴装配装置3b将销轴从第三送料装置3a切离再安装入已装有扭簧的阿门上，装配好销轴及扭簧的阿门经过第三检测传感器3c在位检测后，合格的阿门扭簧组件由第三机械手4取出，不合格的阿门扭簧组件由第四机械手5a取出放在不合格扭簧组件箱5b中；锁芯主体由第四送料装置6a上料，经过第一中转检测校正装置6b校正后通过第五机械手6c抓取送至第三机械手4处，第三机械手4将抓取的合格阿门扭簧组件与锁芯主体装配，装配有锁芯主体的阿门扭簧组件经过第四检测传感器7进行在位检测后送至第六机械手8c处，面盖由第五送料装置8a上料，经过第二中转检测校正装置Sb校正后通过第六机械手8c抓取送至与第六机械手Sc下方的装配有锁芯主体的阿门扭簧组件进行装配，增压缸装置9a将面盖铆压在装配有锁芯主体的阿门扭簧组件上，再通过压力传感器检测装置9b检测装配正确与否，合格的成品锁芯由第七机械手9c抓取放在合格品箱1a内，不合格的成品锁芯由第七机械手9c抓取放在不合格品箱10b。
[0018]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.锁芯阿门装配组装机，其特征在于:包括转盘式装配台(1)、第一送料装置(la)、第一机械手(lb)、第一检测传感器(lc)、第二送料装置(2a)、第二机械手(2b)、第二检测传感器(2c)、第三送料装置(3a)、销轴装配装置(3b)、第三检测传感器(3c)、第三机械手(4)、第四机械手(5a)、第四送料装置(6a)、第一中转检测校正装置(6b)、第五机械手(6c)、第四检测传感器(7)、第五送料装置(8a)、第二中转检测校正装置(Sb)、第六机械手(Sc)、增压缸装置(9a)、压力传感器检测装置(9b)和第七机械手(9c)，所述第一送料装置(Ia)与第一机械手(lb)、第一检测传感器(lc)、第二送料装置(2a)与第二机械手(2b)、第二检测传感器(2c)、第三送料装置(3a)与销轴装配装置(3b)、第三检测传感器(3c)、第三机械手(4)和第四机械手(5a)以转盘式装配台(I)中心为中心环形分布且依次沿顺时针方向布置；第三机械手(4)设置在第五机械手(6c)与第四检测传感器(7)之间，第四送料装置(6a)与第一中转检测校正装置(6b)及第五机械手(6c)、第三机械手(4)、第四检测传感器(7)、第五送料装置(8a)与第二中转检测校正装置(Sb)及第六机械手(Sc)、增压缸装置(9a)、压力传感器检测装置(9b)和第七机械手(9c)依序设置。2.如权利要求1所述的锁芯阿门装配组装机，其特征在于:第四机械手(5a)旁边放有一个用于装不合格扭簧组件的不合格扭簧组件箱(5b)，第七机械手(9c)下方放置有合格品箱(1a)和不合格品箱(10b)。3.如权利要求1所述的锁芯阿门装配组装机，其特征在于:第一送料装置(Ia)由振动盘和直线送料器组成，第一机械手(Ib)设置在所述第一送料装置(Ia)出料端。4.如权利要求1所述的锁芯阿门装配组装机，其特征在于:第二送料装置(2a)由振动盘和直线送料器组成，第二机械手(2b)设置在所述第二送料装置(2a)出料端。5.如权利要求1所述的锁芯阿门装配组装机，其特征在于:第三送料装置(3a)由振动盘和直线送料器组成，销轴装配装置(3b)设置在第三送料装置(3a)出料端。6.如权利要求1所述的锁芯阿门装配组装机，其特征在于:第四送料装置(6a)由振动盘和直线送料器组成，第一中转检测校正装置(6b)和第五机械手(6c)设置在第四送料装置(6a)出料端。7.如权利要求1所述的锁芯阿门装配组装机，其特征在于:第五送料装置(8a)由振动盘和直线送料器组成，第二中转检测校正装置(Sb)和第六机械手(Sc)设置在第五送料装置(8a)出料端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种锁芯阿门装配组装机，包括转盘式装配台、第一送料装置、第一机械手、第一检测传感器、第二送料装置、第二机械手、第二检测传感器、第三送料装置、销轴装配装置、第三检测传感器、第三机械手、第四机械手、第四送料装置、第一中转检测校正装置、第五机械手、第四检测传感器、第五送料装置、第二中转检测校正装置、第六机械手、增压缸装置、压力传感器检测装置和第七机械手，其第三机械手设置在第五机械手与第四检测传感器之间；本实用新型锁芯阿门装配组装机，能全自动将阿门、扭簧、销轴、锁芯主体及面盖装配成合格的成品锁芯，具有装配生产效率高、成品锁芯合格率高的优点。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204657916
【申请号】CN201520062090
【发明人】周俊雄
【申请人】周俊雄
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年1月29日