出口，切刀8用于切断皮壳701，将皮壳701切成满足使用要求的长度。
[0034]本实用新型实施例中的雨刮器装配设备还包括用于排列固定皮壳701的第一卡扣的第一振动盘9和用于排列第二卡扣703的第二振动盘10 ;第一振动盘9设置在第二推动装置5的出口处，且第一振动盘9的出口与第二推动装置5的出口垂直，用于排列皮壳卡扣；第二振动盘10设置在第三推动装置6的出口处，且第二振动盘10的出口与第三推动装置6的出口垂直，用于排列卡扣。
[0035]第二推动装置5包括第二气缸，第二气缸推动第一振动盘9上的皮壳卡扣安装到雨刮器本体7的端部，皮壳卡扣将皮壳701固定到雨刮器本体7的端部，防止皮壳701从雨刮器本体7上脱落。
[0036]第三推动装置6包括第三气缸，第三气缸的缸体沿与第二气缸垂直方向设置，第三气缸将处于第二振动盘10上的卡扣702安装到卡扣座704里；
[0037]雨刮器装配设备输送装置2包括链条201和链轮202，固定装置I安装在链条201上，链轮202与链条201配合。
[0038]在雨刮器装配设备工作过程中，首先，通过固定装置I上的卡槽固定雨刮器本体7 ;接着，输送装置2启动，通过链轮202带动链条201运动，进而实现带动固定装置I上的卡槽运动，将多个卡槽分别输送到第一推动装置4的出口、第二推动装置5的出口和第三推动装置6的出口处，在对应第一推动装置4的卡槽处的雨刮器本体7，给料装置3给第一推动装置4提供套设在雨刮器本体7上的皮壳701，第一机械手夹紧皮壳701，第一气缸伸出，将皮壳701初步套设于雨刮701上，第一机械手松开，第一气缸收缩，切刀8切断皮壳701，然后，第一气缸再次伸出，第一机械手夹紧被切断的皮壳701，在第一气缸的作用下，使皮壳701推到位，第一机械手松开，第一气缸收缩。在对应第二推动装置5的卡槽的雨刮器本体7处，第一振动盘9排列皮壳卡扣，第二推动装置5的第二气缸伸出，推动第一振动盘9上的皮壳卡扣套到安装有皮壳701的雨刮器本体7的端部，第二气缸缩回；将皮壳卡扣固定安装于雨刮器本体7的端部，将皮壳701固定在雨刮器本体7上。在对应第三推动装置6的卡槽的雨刮器本体7处，第二振动盘10排列卡扣702，第三推动装置6的第三气缸伸出，处于第二振动盘10的出料口的卡扣702压到卡扣座703里，第三气缸缩回。本实用新型提供的雨刮器装配设备，通过输送装置将雨刮器本体输送到上述各个位置处完成了雨刮器的自动化机械安装，通过自动实现雨刮器的装配，提高了装配效率。
[0039]在本实用新型的第三实施例中，提供的雨刮器装配设备和实施例二提供的雨刮器装配设备结构类似，相似之处在此不再赘述了，仅叙述不同之处。
[0040]第三推动装置6包括第一齿轮和第一齿条，第一齿条垂直安装与第一齿轮配合，第一齿条将处于第二振动盘10上的第二卡扣703压到卡扣座704里；
[0041]本实施例中的雨刮器装配设备的输送装置2包括第二齿轮和第二齿条，输送装置2安装在第二齿条上，第二齿轮与第二齿条配合。
[0042]雨刮器装配设备工作过程和实施例二中的雨刮器装配设备工作过程类似，在此不再赘述了。
[0043]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种雨刮器装配设备，其特征在于，包括固定装置(I)、输送装置(2)、给料装置(3)、第一推动装置(4)、第二推动装置(5)和第三推动装置(6); 所述固定装置(I)上设置有多个用于固定雨刮器本体(7)的卡槽，所述卡槽之间相距预设的距离； 所述固定装置(I)设置在所述输送装置(2)上，当所述输送装置(2)启动时，带动固定装置(I)上的卡槽运动，将多个所述卡槽分别输送到所述第一推动装置(4)的出口、所述第二推动装置(5)的出口和所述第三推动装置(6)的出口处； 所述给料装置(3)设置在所述第一推动装置(4)的入口处，给所述第一推动装置(4)提供套设在所述雨刮器本体(7)上的皮壳(701); 用于将固定所述皮壳(701)到所述雨刮器本体(7)上的皮壳卡扣套设于所述雨刮器本体的端部的第二推动装置(5); 用于将卡扣(702)安装到所述雨刮器本体(7)上的卡扣座(703)的第三推动装置(6)。2.根据权利要求1所述的雨刮器装配设备，其特征在于，所述第一推动装置(4)包括第一气缸和第一机械手，所述第一气缸的气缸杆上安装有用于夹紧所述皮壳(701)的第一机械手。3.根据权利要求1所述的雨刮器装配设备，其特征在于，还包括切刀(8)，所述切刀(8)设置在所述第一推动装置(4)的出口，用于切断所述皮壳(701)。4.根据权利要求1所述的雨刮器装配设备，其特征在于，还包括第一振动盘(9)和第二振动盘(10)； 所述第一振动盘(9)设置在所述第二推动装置(5)的出口处，且所述第一振动盘(9)的出口与所述第二推动装置(5)的出口垂直，用于排列所述皮壳卡扣； 所述第二振动盘(10)设置在所述第三推动装置(6)的出口处，且所述第二振动盘(10)的出口与所述第三推动装置(6)的出口垂直，用于排列所述卡扣(3)。5.根据权利要求4所述的雨刮器装配设备，其特征在于，所述第二推动装置(5)包括第二气缸，所述第二气缸将处于所述第一振动盘(9)上的所述皮壳卡扣安装到所述雨刮器本体(7)的端部。6.根据权利要求5所述的雨刮器装配设备，其特征在于，所述第三推动装置(6)包括第三气缸，所述第三气缸的缸体沿与第二气缸垂直方向设置，所述第三气缸将处于所述第二振动盘(10)的所述卡扣⑶安装到所述卡扣座⑷里。7.根据权利要求5所述的雨刮器装配设备，其特征在于，所述第三推动装置(6)包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条垂直安装与所述第一齿轮配合，所述第一齿条将处于所述第二振动盘(10)的所述卡扣(3)安装到所述卡扣座(4)里。8.根据权利要求1所述的雨刮器装配设备，其特征在于，所述输送装置(2)(2)包括链条(201)和链轮(202)，所述固定装置(I)安装在所述链条(201)上，所述链轮(202)与所述链条(201)配合。9.根据权利要求1所述的雨刮器装配设备，其特征在于，所述输送装置(2)(I)包括第二齿轮和第二齿条，所述固定装置(I)安装在所述第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条配合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种雨刮器装配设备，包括：固定装置、给料装置、输送装置、第一推动装置、第二推动装置和第三推动装置。使用时，通过固定装置上的卡槽固定雨刮器本体；接着，输送装置启动，带动固定装置上的卡槽运动，将多个卡槽分别输送到第一推动装置的出口、第二推动装置的出口和第三推动装置的出口处，给料装置给第一推动装置提供套设在雨刮器本体上的皮壳，第一推动装置将皮壳推入雨刮器本体，第二推动装置将皮壳卡扣固定安装于雨刮器本体的端部，将皮壳固定在雨刮器本体上，第三推动装置将卡扣卡到卡扣座上。本实用新型通过输送装置将雨刮器本体输送到上述各个位置处完成了雨刮器的自动化机械安装，提高了装配效率。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204657924
【申请号】CN201520348895
【发明人】夏建明
【申请人】浙江合作力科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月26日