永磁直驱风力发电机组轴系装配系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械装配技术领域，特别涉及一种永磁直驱风力发电机组轴系装配系统。
【背景技术】
[0002]风力发电技术近年来在我国得到了快速的发展，单台风机的容量也变得越来越大，MW级永磁直驱风力发电机组的轴系装配是风力发电机组装的最重要的过程之一。
[0003]目前，MW级永磁直驱风力发电机组的轴系装配，均是采用通过起重设备对轴系部件进行吊装，在装配过程中需要对轴系部件进行翻身等操作，这样就需要起重设备对轴系部件进行反复吊装，机械化程度低，造成大量的人力浪费，而且在吊装过程中还存在诸多安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种能够实现轴系的机械化装配的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，以提高轴系部件的装配效率。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]一种永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，包括相互垂直交叉设置的第一导轨和第二导轨、转轴移动平台、轴承移动平台、定轴移动平台、轴承加热装置以及定轴加热装置；
[0007]所述转轴移动平台设置在所述第一导轨上，所述轴承移动平台和所述定轴移动平台设置在所述第二导轨上，所述轴承加热装置和所述定轴加热装置架设在所述第二导轨上；且以所述第一导轨为中线，所述轴承加热装置和所述轴承移动平台由近及远设置在所述转轴移动平台的一侧，所述定轴加热装置和所述定轴移动平台由近及远设置在所述转轴移动平台的另一侧；
[0008]所述转轴移动平台具有装配空间，该装配空间能够让载有待装配的轴承的所述轴承移动平台和载有待装配的定轴的定轴移动平台通过。
[0009]较优地，所述转轴移动平台具有可升降的转轴承载平面，所述转轴承载平面中部具有供转轴穿过的第一通孔，在所述转轴承载平面下部形成所述装配空间；
[0010]较优地，所述转轴移动平台包括:两个平行设置的门型框架和将两个门型框架固定连接在一起的两个水平设置的第一横梁，在所述转轴移动平台的四个底角设置有用于在第一轨道上行走的第一滚轮；
[0011]所述转轴承载平面被支撑在四个第一伸缩支撑部件上，且四个所述第一伸缩支撑部件分别设置在两个所述第一横梁上的两端上。
[0012]较优地，所述转轴移动平台上设置双目视觉定位装置，所述双目视觉定位装置通过所述第一通孔检测所述转轴与所述轴承以及所述定轴的相对位置信息。
[0013]较优地，所述轴承移动平台具有可升降的轴承承载平面，在所述轴承承载平面上具有供所述轴承穿过的第二通孔；
[0014]所述轴承加热装置包括第一升降装置和第一加热炉，所述第一升降装置整体上呈门型，架设在所述第二导轨的两侧，所述第一加热炉为底部开放的腔体，尺寸上与所述待装配的轴承的尺寸相适配，其内部设置有第一加热元件，所述第一加热炉与所述第一升降装置连接，所述第一加热炉的底部与所述轴承承载平面对接后，能够形成封闭的加热炉腔。
[0015]较优地，所述轴承移动平台包括车架，所述轴承承载平面通过四个第二伸缩支撑部件支撑在所述车架上，在所述车架的底部设置有用于在第二轨道上行走的第二滚轮。
[0016]较优地，所述第一加热炉为底部开放的环形腔体，底部具有两个直径不同的第一环形隔热部件，直径大的所述第一环形隔热部件连接在外环的炉壁上，直径小的所述第一环形隔热部件连接在内环的炉壁上，两个所述第一环形隔热部件之间形成供被加热的轴承进出的环形的炉口，至少一个所述第一环形隔热部件与所述炉壁铰接，在所述铰接处设置有第一双向弹性复位机构。
[0017]较优地，所述第一加热炉的炉腔内设置有与所述第一加热元件电连接的第一温度传感器，所述第一温度传感器监测所述第一加热炉的炉腔内的温度，并根据监测到的温度控制所述第一加热元件工作。
[0018]较优地，所述定轴移动平台具有可升降的定轴承载平面，所述定轴移动平台的整体尺寸能够在载有待装配的定轴的状态下通过所述装配空间，在所述定轴承载平面具有供所述定轴穿过的第三通孔；
[0019]所述定轴加热装置包括第二升降装置和第二加热炉，所述第二升降装置整体上呈门型，架设在所述第二导轨的两侧，所述第二加热炉为底部开放的腔体，尺寸上与待装配的定轴的尺寸相适配，其内部设置有第二加热元件，所述第二加热炉与所述第二升降装置连接，所述第二加热炉的底部与所述定轴承载平面对接后，能够形成封闭的加热炉腔。
[0020]较优地，所述定轴移动平台包括底板，所述定轴承载平面通过至少三个第三伸缩支撑部件支撑在所述底板上，在所述底板上设置有用于在第二轨道上行走的第三滚轮。
[0021]较优地，所述第二加热炉为底部开放的环形腔体，底部具有两个直径不同的第二环形隔热部件，直径大的所述第二环形隔热部件连接在外环的炉壁上，直径小的所述第二环形隔热部件连接在内环的炉壁上，两个所述第二环形隔热部件之间形成供被加热的轴承进出的环形的炉口，至少一个所述第二环形隔热部件与所述炉壁铰接，在所述铰接处设置有第二双向弹性复位机构。
[0022]较优地，所述第二加热炉的炉腔内设置有与所述第二加热元件电连接的第二温度传感器，所述第二温度传感器监测所述第二加热炉的炉腔内的温度，并根据监测到的温度控制所述第二加热元件工作。
[0023]较优地，在沿着所述第二导轨的方向上，所述轴承加热装置和所述定轴加热装置分别设置与所述第一导轨和所述第二导轨的交叉处的两侧，并且靠近所述交叉处设置。
[0024]较优地，还包括装配清洁室，所述第一导轨和所述第二导轨的交叉处以及所述轴承加热装置和所述定轴加热装置设置在所述装配清洁室内。
[0025]较优地，还包括螺母紧固机器人，设置在所述第一导轨和所述第二导轨的交叉处附近。
[0026]本实用新型实施例的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统，通过在垂直交叉的第一导轨和第二导轨上设置转轴移动平台、轴承移动平台、定轴移动平台，轴承加热装置以及定轴加热装置，实现了轴承和定轴的移动、加热以及与转轴与轴承以及定轴之间装配的机械化作业，提高了轴系部件装配效率。
【附图说明】
[0027]图1为轴系部件装配结构示意图；
[0028]图2为本实用新型的永磁直驱风力发电机组轴系装配系统一实施例结构示意图；
[0029]图3为图1中转轴移动平台结构示意图；
[0030]图4为图1中轴承移动平台结构示意图；
[0031]图5为图1中轴承加热装置结构示意图；
[0032]图6为图5的工作状态局部放大示意图；
[0033]图7为图1中定轴移动平台结构示意图。
[0034]其中:1-转轴；2-轴承；3-定轴；4_轴承端盖；5-转轴移动平台；51_转轴承载平面；511第一通孔；52_装配空间；53_门型框架；54_第一横梁；55_第一伸缩支撑部件；56-第一滚轮；6_轴承移动平台；61_轴承承载平面；611_第二通孔；62_车架；63_第二伸缩支撑部件；64_第二滚轮；7_轴承加热装置；71_第一