一种usb焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种USB焊接设备。
【背景技术】
[0002]USB包括端子和连接线，在制作时需要将端子和连接线焊接在一起。
[0003]在端子与连接线焊接领域，现有技术焊接效率低下，成本较高，且自动化程度较低，连接线与端子焊接的精度和成品率较低。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种USB焊接设备，自动焊接程度较高，提高了焊接效率、焊接精度和焊接的成品率较。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种USB焊接设备，包括:
[0007]机架，机架上设置有一焊接工位和一进料槽；
[0008]上料机构，用于将端子输送于进料槽中；
[0009]焊接机构，包括焊枪、端子定位座和驱动装置，端子定位座上设有用于定位端子的定位槽，驱动装置用于驱动焊枪和端子定位座移动至焊接工位；
[0010]推料机构，用于将端子从进料槽推送至定位槽；
[0011]连接线输送机构，用于将连接线输送至焊接工位。
[0012]上料机构包括振动盘和料道，料道的两端分别连通于振动盘的出口和进料槽的入
□ O
[0013]驱动装置包括驱动单元、第一滑块和第二滑块，焊枪固定于第一滑块上，端子定位座固定于第二滑块上，第一滑块安装于机架上，驱动单元用于驱动第一滑块沿机架高度方向上下活动，第一滑块上设有一凸设端，第二滑块上还设置有一用于供凸设端嵌入的导向槽，该导向槽包括在凸设端向下运动时与凸设端配合以使第二滑块沿机架宽度方向向着靠近焊接工位的方向移动的倾斜段、以及由倾斜段的底端沿机架高度方向向下延伸的竖直段。
[0014]机架上设置有沿其高度方向延伸的第一滑轨，第一滑块包括与第一滑轨配合的第一滑动部。
[0015]机架上设置有沿其宽度方向延伸的第二滑轨，第二滑块包括与第二滑轨配合的第二滑动部和固定于滑动部上的立板，导向槽设置在立板上。
[0016]连接线输送机构包括送线主体及位于送线主体上方的定位机构，该送线主体包括主动链轮、从动链轮及绕设在主动链轮和从动链轮上的链条，该链条的外表面装设有用于承载连接线的多个载线板，该多个载线板沿着链条的传送方向间隔排列，载线板的上表面设有用于收纳连接线的载线槽，该载线槽的延伸方向与链条传送方向垂直；所述定位机构包括由一压线气缸驱动并可在上下方向来回移动的压线定位件，该压线定位件的底部设有与载线板的外围轮廓相匹配的凹形槽及与载线槽相匹配的凸棱。
[0017]所述压线定位件包括压线块及定位块，所述凹形槽设置于压线块的底部，所述凸棱设置于定位块的底部。
[0018]所述从动链轮与机台之间设有链条张紧机构，该链条张紧机构包括装设于机台的调节螺栓，该调节螺栓的前端部用于与从动链轮的轮轴相抵接并带动从动链轮往远离主动链轮的方向移动。
[0019]所述定位机构还包括一固定于机台上的压线横杆，所述多个载线板上共设有一与压线横杆相配合的第二定位槽，该压线横杆和第二定位槽的长度方向与链条的传送方向一致。
[0020]USB焊接设备还包括连接线拉直裁线剥皮机构，装设于机架上并位于连接线输送机构的一侧，连接线拉直裁线剥皮机构包括滑动座、上刀片座、下刀片座、竖直气缸及水平气缸，所述上刀片座和下刀片座均可沿机架的高度方向滑动地装设于滑动座上，所述竖直气缸的顶部和底部分别连接上刀片座及下刀片座，该竖直气缸用于带动上刀片座和下刀片座相互靠近及相对远离，所述水平气缸的前端连接滑动座，该水平气缸用于带动滑动座沿着机架的长度方向滑动；所述上刀片座及下刀片座装有上下相对配套的拉直刀片、裁线刀片及剥皮刀片。
[0021]本实用新型的有益效果在于:
[0022]相比于现有技术，本实用新型在焊接时，连接线输送机构将连接线输送至焊接工位，上料机构将端子输送于进料槽，推料机构用于将端子从进料槽推送至定位槽，驱动装置用于驱动焊枪和端子定位座移动至焊接工位，从而完成端子和连接线的焊接，自动焊接程度较高，提高了焊接效率、焊接精度和焊接的成品率较。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的结构示意图；
[0024]图2为本实用新型的焊接机构的结构示意图；
[0025]图3为图2中A处的局部放大图；
[0026]图4为本实用新型另一角度的结构示意图；
[0027]图5为图4中C处的局部放大图；
[0028]图6为本实用新型的连接线输送机构的结构示意图；
[0029]图7为本实用新型的连接线输送机构的另一种状态的结构示意图(隐藏了前墙板)；
[0030]图8为本实用新型中送线主体的结构示意图；
[0031]图9为图8中D处的局部放大图；
[0032]图10为本实用新型中送线主体的另一种状态的结构示意图(隐藏了后墙板及相关组件)；
[0033]图11为图10中E处的局部放大图；
[0034]图12为本实用新型中连接线拉直裁线剥皮机构的结构示意图；
[0035]图13为本实用新型中连接线拉直裁线剥皮机构的另一角度的结构示意图。
[0036]其中:10、机架；11、焊接工位；12、第一滑轨；13、第二滑轨；14、进料槽；20、上料机构；21、振动盘；22、料道；30、焊接机构；31、焊枪；32、端子定位座；321、定位槽；33、驱动装置；331、驱动单元；332、第一滑块；3321、凸设端；3323、第一滑动部；333、第二滑块；33301、第二滑动部；33302、立板；3331、导向槽；33311、倾斜段；33312、竖直段；40、推料机构；41、推料气缸；42、推料杆；50、连接线输送机构；51、送线主体；511、主动链轮；512、从动链轮；513、链条；514、前墙板；515、后墙板；516、置物台；517、支撑板；518、载线板；5181、载线槽；5182、第二定位槽；5183、分线夹紧座；519、间隔板；52、步进电机；521、联轴器；53、定位机构；531、压线气缸；5311、调节旋钮；532、压线块；533、定位块；534、压线横杆；541、调节螺栓；542、固定块；551、第一传感器；60、端子；70、连接线拉直裁线剥皮机构；71、滑动座；72、上刀片座；73、下刀片座；74、竖直气缸；75、水平气缸；76、拉直刀片；77、裁线刀片；78、剥皮刀片。
【具体实施方式】
[0037]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0038]如图1至13所示，本实用新型的USB焊接设备包括机架10、上料机构20、焊接机构30、推料机构40和连接线输送机构50。
[0039]机架10上设置有一焊接工位11和一进料槽14 ;上料机构20用于将端子60输送于进料槽14中；焊接机构30包括焊枪31、端子定位座32和驱动装置33，端子定位座32上设有用于定位端子60的定位槽321，驱动装置33用于驱动焊枪31和端子定位座32移动至焊接工位11 ;推料机构40用于将端子60从进料槽14推送至定位槽321 ;连接线输送机构50用于将连接线输送至焊接工位11。
[0040]在焊接时，连接线输送机构50将连接线输送至焊接工位11，上料机构20将端子60输送于进料槽14，推料机构40用于将端子60从进料槽14推送至定位槽321，驱动装置33