数控钥匙自动铣牙机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钥匙加工机械，特别是一种数控钥匙自动铣牙机。
【背景技术】
[0002]如图1所示，常规的钥匙K都包含钥匙匙柄Kl与钥匙匙杆K2，钥匙匙柄Kl上设有串环通孔K3，钥匙匙杆K2的一侧或两侧需要铣牙。钥匙铣牙需要多道加工工序组合起来，最终得到钥匙成品。在现有的钥匙铣牙机中，能够同时对多把钥匙进行铣牙加工，但不能进行流水线加工，无法实现完全自动化生产，例如无法自动进料装夹、无法检测夹具是否夹好钥匙、无法自动将夹具上完成铣牙的钥匙移送出来，无法自动对打开同一把锁的钥匙进行串环，即不能在同一时间内对不同的钥匙完成不同的加工工序，自动化程度低。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要达到的目的就是提供一种数控钥匙自动铣牙机，实现钥匙铣牙全自动加工，生产效率高。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:数控钥匙自动铣牙机，包括机架，机架上设有进料装置、检测装置、铣牙装置、移料装置、串环装置和回转工作台，回转工作台在回转执行元件驱动下旋转，进料装置、检测装置、铣牙装置和移料装置围绕回转工作台依次布置，串环装置位于移料装置的操作半径内，回转工作台上设有夹具，回转工作台带动夹具依次与进料装置、检测装置、铣牙装置、移料装置对应进行流水线加工。
[0005]进一步的，所述进料装置包括第一支架和推料组件，第一支架固定在机架上，推料组件包括第一执行元件和送料板，第一执行元件固定在第一支架上，送料板滑动连接在第一支架上，第一执行元件驱动送料板向夹具输送钥匙，送料板设有用于将钥匙匙柄在钥匙长度方向的两端夹紧并将钥匙定位的定位结构。
[0006]进一步的，所述送料板包括左板和右板，左板和右板沿着送料板的滑动方向左右分布且并排设置，右板的后端与左板转动连接，左板前端右侧设有缺角，右板前端的左侧壁设有定位槽，缺角上面向右板的侧壁与定位槽配合形成定位结构，钥匙的长度方向垂直送料板的滑动方向，右板上设有使右板的前端向左板靠拢夹紧钥匙匙柄的夹紧弹性件。
[0007]进一步的，所述第一支架上设有限位柱，右板的左侧壁上设有容置槽，限位柱位于左板与右板之间，容置槽的前端起点位于定位槽的后方，在放料时，限位柱位于容置槽的前端起点与定位槽后端之间，右板的左侧壁抵在限位柱上，送料板向前滑动使限位柱进入容置槽中，夹紧弹性件驱动右板的前端向左板靠拢。
[0008]进一步的，所述第一支架上设有打码组件和压紧组件，打码组件用于给钥匙打码，压紧组件用于将钥匙固定在打码组件处，第一执行元件驱动送料板将钥匙输送至打码组件，完成打码后，第一执行元件驱动送料板向夹具滑动。
[0009]进一步的，所述夹具包括上夹板和下夹板，下夹板固定在回转工作台上，上夹板的内端与下夹板的内端连接，下夹板的外端与第一支架的前端对接，回转工作台上设有带动上夹板的外端夹紧下夹板的联动组件，第一支架上设有用于驱动联动组件的第四执行元件，第一执行元件驱动送料板将完成打码的钥匙继续输送至下夹板上，第四执行元件驱动联动组件使上夹板动作与下夹板夹紧钥匙。
[0010]进一步的，所述联动组件包括拉杆和滑块，拉杆的上端穿过下夹板与上夹板连接，拉杆的下端穿出回转工作台，滑块滑动连接在回转工作台的下方，回转工作台设有使滑块沿送料板滑动方向运动的限位结构，拉杆位于回转工作台下方的部分设有配合槽，滑块的前端伸入于配合槽内，滑块的底部设有驱动斜面，驱动斜面由后向前并由下向上倾斜，驱动斜面抵在配合槽的下端，滑块与配合槽过盈配合或者滑块与限位结构过盈配合实现自锁。
[0011]进一步的，所述限位结构包括固定于回转工作台的限位块，限位块上设有供滑块滑移的滑槽，滑块上设有贯穿左右两侧的条形孔，限位块上设有穿过条形孔的限位杆。
[0012]进一步的，所述检测装置包括第二支架、检测部件和第五执行元件，第二支架固定在机架上，第五执行元件固定在第二支架上，检测部件包括基准件、连动组件和检测器，基准件具有用于匹配钥匙上的待铣牙侧的校准端面，基准件固定在连动组件上，连动组件与第五执行元件连接，检测器固定在第二支架上，连动组件在第五执行元件驱动下带动基准件匹配待铣牙的钥匙，在基准件匹配不到钥匙时，第五执行元件继续驱动连动组件使连动组件进入检测器的检测范围而导致检测器信号变化。
[0013]进一步的，所述连动组件包括主动件和被动件，主动件滑动连接在第二支架上，基准件固定在主动件上，主动件与第五执行元件连接，被动件活动连接在第二支架上，主动件具有施力端，被动件具有受力端和被感应端，在基准件匹配不到钥匙时，第五执行元件继续驱动主动件，施力端作用在受力端上使被动件动作，被感应端进入检测器的检测范围而导致检测器信号变化。
[0014]进一步的，所述被动件通过水平转轴连接在第二支架上，被感应端位于被动件的下端，被动件的重心位于水平转轴的下方；或者，所述被动件通过转轴连接在第二支架上，转轴上设有使被感应端移出检测器的检测范围的扭簧；或者，所述被动件通过转轴连接在第二支架上，被动件与第二支架之间设有使被感应端移出检测器的检测范围的弹簧。
[0015]进一步的，所述检测器为红外传感器，检测器包括红外发射端和红外接收端，在基准件匹配不到钥匙时，被感应端进入红外发射端和红外接收端之间阻止红外接收端接收红外线；或者，所述检测器为磁感应开关，被感应端上设有感应磁铁。
[0016]进一步的，所述基准件具有用于匹配钥匙上的待铣牙侧的校准端面，基准件上靠近校准端面的侧面或者校准端面上设有用于检测校准端面抵到钥匙匙柄时压力变化的匙柄压力传感器和用于检测校准端面抵到钥匙匙杆时压力变化的匙杆压力传感器。
[0017]进一步的，所述移料装置包括第三支架、移料组件和解锁组件，第三支架固定在机架上，移料组件和解锁组件设在第三支架上，移料组件用于夹取夹具上的钥匙后转移至串环装置，解锁组件用于将自锁的联动组件解锁。
[0018]进一步的，所述移料组件包括用于夹取钥匙的移料臂、带动移料臂靠近或远离夹具的第六执行元件以及驱动移料臂水平转动的第七执行元件，第六执行元件固定在第三支架上，第七执行元件滑动连接在第三支架上。
[0019]进一步的，所述移料臂包括固定臂、活动臂和第八执行元件，活动臂通过连杆与固定臂连接，第八执行元件安装在固定臂上并与活动臂的后端连接，第八执行元件用于驱动活动臂的前端与固定臂的前端夹紧钥匙，固定臂的后端与第七执行元件传动连接。
[0020]进一步的，所述解锁组件包括推拉杆、中间杆和解锁执行元件，推拉杆滑动连接在第三支架上并与解锁执行元件连接，中间杆转动连接在机架上，中间杆的下端与推拉杆活动连接，中间杆的上端伸至滑块的内侧，解锁执行元件驱动推拉杆滑动而带动中间杆转动，中间杆的上端抵在滑块的内端上将滑块向外推动使夹具解锁。
[0021]进一步的，所述串环装置包括第四支架、接料组件、牵引组件、成环组件和切线组件，第四支架固定在机架上，接料组件、牵引组件、成环组件和切线组件安装在第四支架上，接料组件用于承接移料装置从夹具上移送过来的钥匙，牵引组件用于将串环用的金属线输送至成环组件，成环组件用于引导金属线穿过钥匙的串环通孔成环，切线组件用于将金属线的成环部分与未成环部分切断。
[0022]进一步的，所述牵引组件形成有输送通道，成环组件包括成环导向件，成环导向件设有多个半径互不相等的成环弧面，成环导向件固定在第四支架上，使其中一个成环弧面的一端与输送通道的出口连接并相切、切线组件位于这个成环弧面的另一端。
[0023]进一步的，所述成环弧面为90°圆弧面。
[0024]进一步的，所述成环导向件设有第一通孔，第一螺栓穿过第一通孔与第四支架固定连接并将成环导向件锁紧固定，成环弧面围绕第一通孔的四周呈环状分布，第一通孔的孔壁与第一螺栓之间具有调节间隙，成环导向件松开时，旋转成环导向件并移动成环导向件调节第一通孔孔壁相对第一螺栓的位置使不同半径的成环弧面与输送通道的出口连接。
[0025]进一步的，所述牵引组件包括导向块，导向块上设有第二通孔，第二螺栓穿过第二通孔将导向块固定在第四支架上，导向块上设有直线凹槽，直线凹槽面向第四支架的一侧敞开，输送通道包括直线凹槽，直线凹槽的上端为输送通道的出口。
[0026]进一步的，所述导向块的上端面为平面，成环导向件上连接任意两个相邻成环弧面的侧面为平面，成环导向件固定后，其中一个侧面与导向块的上端面贴合，第二通孔为条形孔，第二通孔的长度方向平行于导向块的上端面。
[0027]进一步的，所述切线组件包括切线刀和切线驱动器，切线刀竖立设置，其中一个成环弧面与输送通道的出口连接后，成环导向件上与这个成环弧面连接的两个侧面中，一个侧面与导向块的上端面贴合，另一个侧面与切线刀的侧面贴合。
[0028]进一步的，所述成环组件还包括引导块，引导块固定于第四支架，引导块与成环弧面成对使用，引导块上设有与成环弧面配合的外凸弧面，外凸弧面设有螺旋凹槽或外螺纹，螺旋凹槽或外螺纹与成环弧面形成供金属线通过的螺旋通道。
[0029]进一步的，所述成环组件还包括用于在金属线滑出螺旋通道后引导金属线继续沿螺旋轨迹运动的挡位器，第四支架上设有驱动挡位器远离成环组件的挡位驱动器。
[0030]进一步的，所述接料组件包括接料槽体和第九执行元件，第九执行元件固定在第四支架上，接料槽体上设有用于放置钥匙的接料槽，第九执行元件带动接料槽体使接料槽体远离成环组件，接料槽体前端设有对应钥匙上串环通孔的开口槽。
[0031]进一步的，所述第九执行元件的输出轴竖直设置，接料槽体水平固定在第九执行元件的输出轴上，第九执行元件带动接料槽体水平旋转，接料槽上下贯穿接料槽体，接料槽体的底部设有托住钥匙的托板，接料槽体上设有托板驱动器，完成串环后，托板驱动器带动托板让完成串环的钥匙串自动掉落。
[0032]进一步的，所述机架上设有刮毛刺装置和刷毛刺装置，刮毛刺装置、刷毛刺装置与进料装置、检测装置、铣牙装置和移料装置围绕回转工作台布置，刮毛刺装置、刷毛刺装置位于铣牙装置和移料装置之间，刮毛刺装置靠近铣牙装置，刷毛刺装置靠近移料装置。
[0033]进一步的，所述进料装置、检测装置、铣牙装置、刮毛刺装置、刷毛刺装置和移料装置分别对应进料工位、检测工位、铣牙工位、刮毛刺工位、刷毛刺工位和移料工位，进料工位、检测工位、铣牙工位、刮毛刺工位、刷毛刺工位和移料工位在回转工作台的周向上等角度分布，回转工作台上设有六个在回转工作台的周向上等角度分布的夹具。
[0034]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点:(I)通过送料板将钥匙定位，使得钥匙输送至打码组件处时能够处于打码所需的状态，例如位置关系、角度关系等等，同时通过压紧组件用压紧的方式固定钥匙，和夹紧方式比较起来，实现方式更加简单，成本较低，固定可靠，由定位结构和压紧组件两者结合完全可以避免出现打码不清晰、歪斜或者漏码等情况，保证钥匙打码质量，推料组件、压紧组件和打码组件均可以通过控制系统自动控制，提高钥匙打码的自动化程度。钥匙打码完成后，由送料板继续输送给夹具，再由夹具夹紧钥匙并移送至下一工位，从而实现自动移料，因此大大提高了生产效率，减少工人的操作参与；(2)通过检测连动组件的运动轨迹异常来判断夹具上没有夹到钥匙，只需要钥匙铣牙机的控制系统能够检测到检测器产生的信号变化即可实现，控制成本低廉，如果夹具夹好钥匙，则检测器的信号没有变化，例如表现为保持低电平，当连动组件进入检测器的检测范围而导致检测器信号变化，例如变成了高电平，则钥匙铣牙机的控制系统可以判断出来夹具上没有夹到钥