一种轴承内圈自动安装机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴承自动装配技术，具体的，涉及一种轴承内圈自动安装机构。
【背景技术】
[0002]圆锥滚子轴承自动装配技术是近些年发展起来的一种集机械、自动控制技术等于一体的新兴技术，在保证装配质量、提高生产率和降低劳动强度等方面具有传统手工作业所无法比拟的诸多优点。但目前，国内关于圆锥滚子轴承自动装配机的研宄还比较少，可查到的相关产品仅有洛阳LYC轴承有限公司研制的DS16旋转式六工位全自动圆锥滚子轴承装配机、宁波江北菲斯特机械有限公司生产的圆锥滚子轴承装配线等几项。
[0003]根据圆锥滚子轴承的实际装配过程，轴承装配机一般会设有取保持架、滚子安装、滚子检查、内圈安装、内组件压合等工位。其中，内圈安装工位实现内圈的姿态调整与安装，其安装的质量、效率和自动化水平是影响轴承装配机性能的重要因素，内圈自动安装技术同时也是实现轴承自动装配的关键技术。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种轴承内圈自动安装机构，可自动实现内圈的调整后的夹持输送，将内圈输送到安装工序，本机构的结构简单，调节性好，工作可靠、自动化程度高、可与内圈分配机构配合使用，用以组装内圈分配系统或内圈全自动安装机等，完成内圈的输送安装。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种轴承内圈自动安装机构，包括机架，设置在机架上的上安装座，下安装座。
[0007]上安装座上设有料筒、位于料筒的下方的夹持装置，夹持装置成对设置上夹持器、中夹持器，上夹持器与中夹持器之间设有间隔；上夹持器、中夹持器与动力传动装置相连接，上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器通过动力传动装置带动相对或相向运动且上夹持器、中夹持器夹持过程中的开合状态相反。
[0008]下安装座上设有支撑座，支撑座固定下滑轨、下滑轨与下滑块配合，下滑块连接下夹持器；下夹持器通过动力传动装置带动在水平方向相对或相向运动。
[0009]所述的下夹持器或中夹持器至少有一个能向对方做接近、远离的反复运动。
[0010]本技术方案通过在机架上设置上安装座、下安装座固定其他部件，结构紧凑，工作性能稳定，上安装座上设有上夹持器、中夹持器，下安装座上设有下夹持器，通过上述夹持器的相对或相向运动即可完成夹取或释放内圈的过程，本分配机构结构简单，其上夹持器、中夹持器夹持过程中的开合状态相反，当上夹持器张开时，中夹持器闭合，上夹持器闭合时，中夹持器张开，中夹持器与上夹持器间隔内的内圈落入中夹持器；本装置能保障料筒中的内圈依次下落，工作性能稳定。本机构的结构简单，调节性好，工作可靠、自动化程度高、可与内圈分配机构配合使用，用以组装内圈分配系统或内圈全自动安装机等，完成内圈的输送安装。
[0011]作为对本技术方案的进一步改进，下安装座的底部设有举升气缸；下安装座通过滑动装置与机架连接，下安装座通过举升气缸推动往复运动。
[0012]通过设置举升气缸，推动下安装座往复运动即可带动下安装座上的下夹持器与上安装座上的中夹持之间形成往复的相对运动，使得下夹持器能接近中夹持器，夹取内圈。
[0013]作为对本技术方案的进一步改进，所述的上夹持器、中夹持器、下夹持器的前端设有弧形腔体。通过设置弧形腔体，两个弧形腔体组成圆形的夹取腔体，使夹取内圈的动作更稳定。
[0014]作为对本技术方案的进一步改进，所述的上安装座、下安装座的动力传动装置均设有摆动气缸，所述的上安装座的摆动气缸的传动轴连接凸轮，凸轮分为上凸轮及下凸轮，上凸轮与下凸轮相位相差90度，上凸轮与下凸轮同轴转动带动上夹持器与上夹持器、中夹持器与中夹持器相对或相向运动。
[0015]采用气缸作为动力源，性能可靠、响应快、效率高。通过设置凸轮，且凸轮分为上凸轮及下凸轮，同轴安装固定，且相位相差90度，可以利用一个摆动气缸进行传动工作，动作协调、配合性能稳定，节省能源。
[0016]作为对本技术方案的进一步改进，所述的凸轮的两侧设有上夹持器支板、中夹持器支板；上夹持器支板、中夹持器支板通过光轴连接，光轴固定在光轴支座上；上夹持器支板、中夹持器支板与光轴支座之间设有复位弹簧；上夹持器、中夹持器分别与上夹持器支板、中夹持器支板固定连接；上夹持器、中夹持器分别与上夹持滑块、中夹持滑块固定连接；上夹持滑块、中夹持滑块分别与上滑轨、中滑轨相配合。
[0017]通过设置上夹持器支板、中夹持器支板，并设置复位弹簧，可以方便的利用弹簧的伸张性复位。通过设置上述上夹持滑块、中夹持滑块及与其相配合的上滑轨、中滑轨可以保障上夹持器及中夹持器在夹持闭合及张开的过程中的动作的灵敏性、精确性。
[0018]作为对本技术方案的进一步改进，所述的上安装座的前端设有料筒支座，料筒支座上设有料筒连接板，料筒通过料筒连接板连接固定；上滑轨、中滑轨的两端连接固定到料筒支座的底部；上安装座的中部设有连接座，连接座的上部连接固定摆动气缸座，摆动气缸座的下方为光轴支座。
[0019]通过在上安装座上分别设有料筒支座及连接座，本装置的其他部件以上述料筒支座、连接座为基础进行安装固定，结构紧凑，易调节；且装配后的稳定性强。
[0020]作为对本技术方案的进一步改进，所述的下安装座的摆动气缸通过摆动气缸座固定在下安装座上，摆动气缸的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的另一端连接开合器，开合器推动下夹持器发生相对或相向运动。
[0021]作为对本技术方案的进一步改进，所述的开合器的中心设有转轴孔，转轴孔的两侧设有弧形导槽，弧形导槽一端离转轴孔近，另一端离转轴孔远。
[0022]下夹持器与连接块固定连接，连接块设有推动轴，推动轴伸入到开合器的弧形导槽内。通过上述形状的开合器，摆动气缸转动时，开合器转动，通过其弧形导槽即可推动下夹持器生相对或相向运动，完成夹持或释放内圈的动作过程。
[0023]作为对本技术方案的进一步改进，所述的支撑座呈“工”字型，支撑座的底面与下安装座固定连接，支撑座的顶面固定下滑轨。工字形的支撑座，连接固定简单，工作性能稳定可靠。
[0024]作为对本技术方案的进一步改进，上夹持器、中夹持器下夹持器均由左、右卡爪组成。
[0025]本装置的部件及其作用如下:
[0026]上安装座，呈L形，安装在安装板上部，是其它部件的安装基础；料筒支座，安装在上安装座左侧；
[0027]料筒，通过料筒连接板安装在料筒支座上部，其内设有轴承内圈通道，该通道呈锥度为3~5度的倒圆锥形，开口大，出口小，以方便轴承内圈进入，提高本装置轴承内圈调整及输送的效率。
[0028]挡料板，安装在料筒上部、送料振动盘出口的对面，用于防止内圈旁落并促使其顺利进入料筒；优选的结构为半圆弧状，其底部与料筒连接板连接固定。
[0029]上滑轨，安装在料筒支座中部；上夹持器，由左、右卡爪组成，两卡爪分别通过滑块安装在上滑轨上，可相对其水平移动；
[0030]中滑轨，安装在料筒支座下部；中夹持器，由左、右卡爪组成，两卡爪分别通过滑块安装在中滑轨上，可相对其水平移动。夹持器左、右卡爪相向运动，夹持器闭合，将内圈夹紧；两卡爪相对或相向运动，夹持器松开，内圈自由下落。
[0031]连接座，安装在上安装座中部；摆动气缸座，呈U形，侧放安装在连接座上部，摆动气缸座的上、下两个面设有轴孔，摆动气缸的传动轴通过轴孔竖向设置。
[0032]摆动气缸，安装在摆动气缸座顶部，为90度摆动气缸；
[0033]轴承座，2个，安装在摆动气缸座的下部，其内设有滚动轴承；
[0034]光轴支座，安装在连接座下部，其两侧设有四组光轴安装孔，安装孔用于固定光轴
[0035]光轴，4根，两端分别安装在光轴支座的光轴安装孔内，光轴的端头通过固定螺母进行固定。
[0036]上夹持器支板，2个，设有光轴孔，通过光轴孔套装在上部光轴上；其一端与上夹持器左、右卡爪固定连接。
[0037]下夹持器支板，2个，设有光轴孔，通过光轴孔套装在下部光轴上；其一端与下夹持器左、右卡爪固定连接。
[0038]复位弹簧，8个，套装在光轴上，分别位于上、下夹持器支板与光轴支座之间。
[0039]凸轮轴，上端通过联轴器