销钉插装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及销钉插装装置。
【背景技术】
[0002]现有产品中很多都需要使用销钉，如弹簧夹子，如图1所示为现有常见的一种弹簧夹子9，包括两片夹板91、扭簧93以及销钉92，夹板91包括板体以及枢装座，板体包括夹持部911和按压部912，枢装座设于夹持部911和按压部912连接处，夹持部911和按压部912以枢装座为支点成跷跷板结构，枢装座由两片相对的枢装耳913构成，枢装耳913上设有销钉穿插通孔914，其中，夹板91上夹持部和按压部形成的板体由于使用场合和外观上不同追求等存在多种外观形状，但枢装耳位于板体的位置以及凸出板体不会改变；两片夹板91相对合拼，两片夹板91上枢装耳913叠合，沿着两片夹板91的按压部912形成的开口装入扭簧93，扭簧93的通孔、枢装耳913上销钉穿插通孔914对齐在同一轴线上，扭簧93的两根弹性臂分别抵压在两片夹板91的按压部912上，实现将两片夹板91的按压部912撑开，则夹持部911合拢对物体进行夹持，插入销钉92，将两夹板91和扭簧93拼装在一起。
[0003]目前，对于销钉插装采用人工，人工插装存在生产效率低，工人工作量大。而且对于多部件插装销钉完成组装，进一步增加销钉插装可靠性。
【发明内容】
[0004]本实用新型发明目的为:为克服现有技术存在的缺陷，提供一种销钉插装装置，实现销钉自动插装，销钉插装可靠，有效提高生产效率，降低工人工作量。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种销钉插装装置，包括有机架，其特征在于:所述的机架上设有销钉推插机构，所述销钉推插机构包括有销钉定位停料座、销钉顶插杆、以及驱动销钉顶插杆的顶杆驱动装置，所述销钉定位停料座上设有销钉停料孔，销钉停料孔具有供销钉顶插杆进入的顶插杆入口，以及供销钉推出的销钉推出口，销钉停料孔的销钉推出口为可缩小、张开的活动口，活动口具有缩小时阻挡销钉的销钉停料状态以及张开时供销钉推出的销钉推出状态。
[0006]通过采用上述技术方案，销钉进入销钉定位停料座的销钉停料孔内，活动口缩小，销钉被活动口挡住，销钉顶插杆顶推销钉，活动口张开，销钉沿销钉推出口被推出，从而完成销钉的自动插装，有效提高生产效率，降低工人工作量；销钉在推插时，经销钉停料孔进行定位停放，销钉停料孔具有对销钉插装时的导向作用，保证销钉插装可靠，而且销钉形成预先停放，提高装配效率，经活动口形成对销钉的预先定位阻挡以及顶插时推出，具有结构简单，销钉定位可靠，以及推插方便可靠。
[0007]本实用新型进一步设置为:所述机架上还设有与销钉推插机构位置相对的销钉插装引导机构，销钉插装引导机构包括销钉引导轴，销钉引导轴活动设置在机架上并可沿销钉插装方向往复移动，销钉引导轴与销钉顶插杆同轴设置，所述销钉引导轴一端为销钉承接端，销钉引导轴另一端连接有引导轴驱动装置。
[0008]通过采用上述技术方案，销钉引导轴上行可实现对工件，如弹簧夹子的夹板枢装耳孔、扭簧孔进行对中，同时在销钉插装过程引导销钉，销钉在插装时具有“穿针引线”效果，使得销钉的插装更为可靠。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述引导轴驱动装置的驱动端设有第一防护顶杆，第一防护顶杆随销钉引导轴同步移动，所述顶杆驱动装置的驱动端设有第二防护顶杆，第二防护顶杆随所述销钉顶插杆同步移动，第一防护顶杆和第二防护顶杆相对布置并位于同一轴线上，在所述销钉顶插杆顶推销钉时所述第一防护顶杆与所述第二防护顶杆抵接配合。
[0010]通过采用上述技术方案，在推插销钉时，第一防护顶杆和第二防护顶杆抵接，实现力的分散，避免销钉顶插杆通过销钉直接撞击销钉引导轴，达到对销钉顶插杆和销钉引导轴的保护，提高使用寿命。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述第一防护杆和第二防护杆至少一根为可沿销钉插装方向位置调节的可调节杆。
[0012]通过采用上述技术方案，使得第一防护杆和第二防护杆的接触时机与销钉推插时机适应，安装调试更为方便，而且可适应不同长度的销钉推插时使用。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述销钉停料孔的顶插杆入口也为销钉入料口，机架上还设有销钉供料机构，销钉供料机构的出料口与所述销钉停料孔的销钉入料口错位布置，销钉供料机构出料口与销钉定位停料座之间设有销钉接送机构，所述销钉接送机构包括带有销钉放置孔的销钉承接座，销钉承接座的销钉放置孔在销钉供料机构出料口和销钉定位停料座的销钉入料口之间往复滑动，所述销钉承接座连接有驱动其往复滑动的销钉接送驱动装置。
[0014]通过采用上述技术方案，实现销钉定位停料座的销钉停料孔内销钉自动上料，销钉从销钉供料机构的出料口送至销钉承接座的销钉放置孔内，并经销钉承接座将销钉移送至销钉定位停料座内完成送料，而且销钉停料孔的顶插杆入口也为销钉入料口，即沿销钉轴向方向，销钉停料座的结构简单，销钉进料方便可靠；销钉接送机构方便供料机构、销钉推插机构的安装布置，使得机构布置合理，结构紧凑。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述销钉承接座包括带有销钉放置孔的销钉接送座体，以及可移入销钉供料机构出料口位置形成封堵配合的销钉封阻座体。
[0016]通过采用上述技术方案，实现对销钉的封阻，保证销钉的供料可靠。
[0017]本实用新型进一步设置为:所述销钉供料机构的出料口与销钉承接座之间设有销钉挡料闸阀，销钉挡料闸阀包括带销钉过道的阀体，控制销钉过道通断的闸板以及驱动闸板的执行机构。
[0018]通过采用上述技术方案，销钉挡料闸阀实现销钉的挡料，与销钉承接座共同配合完成对销钉的挡料，能更好的适应不同长度尺寸的销钉。
[0019]本实用新型进一步设置为:所述的活动口为上大、下小的锥形。
[0020]通过采用上述技术方案，使得销钉定位可靠，且锥形的斜面具有销钉推插时引导作用，方便活动口张开，销钉插装更为方便。
[0021]本实用新型进一步设置为:所述销钉定位停料座上设有两相对布置的活动板，活动板活动设置于销钉定位停料座上，两活动板相对一端设有半圆形缺口，两活动板的半圆形缺口对接构成所述活动口，所述两活动板连接有驱动两活动板的半圆形缺口紧靠的弹黃。
[0022]通过采用上述技术方案，活动口采用两活动板对接构成，对称性好，具有销钉定位准确可靠，以及销钉顶推滑出方便可靠。
[0023]本实用新型进一步设置为:所述活动板为倒T字形，活动板包括有横向板体和纵向板体，所述半圆形缺口设于横向板体一端，活动板的纵向板体相对于与横向板体连接一端的另一端吊装在销钉定位停料座上，所述弹簧为与纵向板体同向布置的压缩弹簧，所述弹簧一端抵接于横向板体上，弹簧另一端抵接于销钉定位停料座上。
[0024]通过采用上述技术方案，活动板吊装装配，并配合压缩弹簧顶推横向板体绕吊装支点摆动，保证两活动板的半圆形缺口紧靠，活动板的装配方便可靠，活动板的动作可靠。
[0025]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型弹簧夹子结构示意图；
[0027]图2为本实用新型具体实施例销钉插装装置结构示意图；
[0028]图3为本实用新型具体实施例销钉定位停料座与销钉接送机构配合结构示意图；
[0029]图4为本实用新型具体实施例销钉定位停料座结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]如图2~4所示，本实用新型公开的一种销钉插装装置，包括有机架1，所述的机架I上设有销钉推插机构2，所述销钉推插机构2包括有销钉定位停料座21、销钉顶插杆22、以及驱动销钉顶插杆的顶杆驱动装置23，所述销钉定位停料座21上设有销钉停料孔211，销钉停料孔211具有供销钉顶插杆22进入的顶插杆入口，以及供销钉推出的销钉推出口，销钉停料孔211的销钉推出口为可缩小、张开的活动口 210，活动口 210具有缩小时阻挡销钉的销钉停料状态以及张开时供销钉推出的销钉推出状态。销钉进入销钉定位停料座的销钉停料孔内，活动口缩小，销钉被活动口挡住，销钉顶插杆顶推销钉，活动口张开，销钉沿销钉推出口被推出，从而完成销钉的自动插装，有效提高生产效率，降低工人工作量；销钉在推插时，经销钉停料孔进行定位停放，销钉停料孔具有对销钉插装时的导向作用，保证销钉插装可靠，而且销钉形成预先停放，提高装配效率，经活动口形成对销钉的预先定位阻挡以及顶插时推出，具有结构简单，销钉定位可靠，以及推插方便可靠。
[0031]如图3和图4所示，在所述销钉定位停料座21上设有两相对布置的活动板212，活动板212活动设置于销钉定位停料座21上，两活动板212相对一端设有半圆形缺口 2121，两活动板212的半圆形缺口 2121对接构成所述活动口 210，所述两活动板212连接有驱动两活动板212的半圆形缺口 2121紧靠的弹簧213。活动口采用两活动板