弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元的制作方法_3

文档序号:9034031阅读:来源:国知局
12和一活动轨道杆513呈夹持定位,夹板的外侧面支撑在活动轨道杆513上,到达指定位置后,夹板的枢装耳进入夹板上料叉52的叉槽521,夹板上料叉52在料叉动力装置53驱动下下行,活动轨道杆513也随着夹板上料叉52同步下行,呈夹持夹板下行,将夹板送至停料板54上,之后夹板夹持头3对夹持板进行夹持,夹持时,夹板内侧面夹持件32上的枢装耳伸出口 320套入夹持板内侧面上的枢装耳进行预先夹持定位,夹板上料叉52在料叉动力装置53驱动下上行,活动轨道杆513也随着夹板上料叉52同步上行,进入下一个夹板的上料准备,同时夹板上料叉和活动轨道杆实现让位,夹板夹持头对夹持板进行夹持进一步动作形成可靠的夹持;有效利用夹板结构特点,夹板的定位可靠,上料可靠,从而有效提高弹簧夹子的组装效率和质量。当然作为本实用新型可行的方案,夹板可采用机械手的方式进行上料或者夹直接滑移至特定位置完成上料,但存在结构设计复杂和夹板上料不可靠的问题。
[0039]为使得活动轨道杆动作可靠,所述机架I上设有供活动轨道杆安装的活动轨道架55,所述活动轨道架55包括有主架体551和摆动板552,摆动板552铰接于主架体551可转动,活动轨道杆513安装于摆动板552上,摆动板552与主架体551之间设有驱动活动轨道杆513上行复位的复位弹簧553。这样活动轨道杆在与夹板上料叉配合夹持夹板上料时,克服复位弹簧的弹簧力,并形成复位的弹簧力,在夹板上料完成后,夹板上料叉复位,活动轨道杆在复位弹簧的弹簧力驱动下自动复位,复位迅速可靠。当然作为本实用新型可行方案,活动轨道杆可以采用气缸、电机等进行驱动。其中,摆动板中部铰接在主架体上,活动轨道杆固定在摆动板的上端,复位弹簧挂装在摆动板的下端,复位弹簧和活动轨道杆的安装布置方便。
[0040]在所述机架I上设有供其中一固定轨道杆511安装的第一固定轨道架561,以及供另一固定轨道杆511安装的第二固定轨道架562,第一固定轨道架531、第二固定轨道架562以及活动轨道架55为相互之间间隔距离可调节的位置可调节设置。该设置达到夹板定位轨道适应不同规格大小的夹板使用,通用性好,以及实现对夹板定位可靠。
[0041 ] 本具体实施例中,所述第一固定轨道架561安装于机架I上,第一固定轨道架561上设有至少两根安装杆563 (只需要采用两根即可,结构紧凑),第二固定轨道架562上设有与安装杆563适配的安装孔,第二固定轨道架562经安装孔安装在第一固定轨道架561的安装杆563上并可沿安装杆563实现位置调节,所述第二固定轨道架562上设有螺纹杆564,螺纹杆564上螺纹旋装有左、右锁紧螺母565、566,活动轨道架55的主架体551上设有带长条形调节孔5510的安装板体5511,主架体551的安装板体5511插装在螺纹杆564上可移动和旋转实现位置调节,主架体551的安装板体经左、右锁紧螺母565、566夹紧固定。第一固定轨道架、第二固定轨道架和活动轨道架形成整体,具有结构简单可靠,调节方便的优点,而且活动轨道架的可沿螺纹杆,沿长条形调节孔实现滑移位置调节,也可采用旋转实现转动活动轨道杆进行调节,即实现活动轨道杆的多方位调节,调节更为可靠,而活动轨道杆为夹板定位轨道最重要部分,保证夹板的定位可靠,保证上料可靠;活动轨道杆位置调节后,经左、右锁紧螺母,调节操作方便,固定可靠。
【主权项】
1.一种弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元,包括机架以及安装在机架上的夹板理料输送机构,其特征在于:所述的机架上设有可开合的夹板夹持头,夹板夹持头包括有夹板外侧面夹持件和夹板内侧面夹持件,夹板外侧面夹持件和夹板内侧面夹持件之间形成可开合的夹板板体夹持腔,夹板内侧面夹持件上设有供枢装耳伸出的枢装耳伸出口,夹板夹持头具有与夹板理料输送机构的出料口对应配合的上料工位,以及将两夹板上枢装耳拼合的拼装工位,所述夹板夹持头连接有驱动其在上料工位和拼装工位之间移动的夹板拼装驱动机构。2.根据权利要求1所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元,其特征在于:所述夹板内侧面夹持件包括有U形板状本体,夹板板体定位腔底部具有供夹板板体脱出的板体出口,U形板状本体包括有夹板按压部支撑板体、夹板夹持部支撑板体、连接板体以及下端开口的通槽,夹板按压部支撑板体和夹板夹持部支撑板体位于通槽两侧,所述通槽为所述枢装耳伸出口,所述夹板按压部支撑板体和夹板夹持部支撑板体经连接板体连接,所述板体出口和枢装耳脱出口连通形成弹簧夹子下料口。3.根据权利要求2所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元,其特征在于:所述夹板外侧面夹持件为杆状,夹板外侧面夹持件的顶压端与夹板内侧面夹持件的通槽位置对应。4.根据权利要求1所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元,其特征在于:所述夹板拼装驱动机构包括有主滑块、副滑块,所述主滑块滑动配合在机架上,所述夹板内侧面夹持件与主滑块连接,主滑块上设有滑动导向座,副滑块装配在滑动导向座上可滑移,副滑块与夹板外侧面夹持件连接,主滑块连接有驱动主滑块相对副滑块运动的第一动力装置,副滑块连接有第二动力装置,所述主滑块上设有驱动凸台,第二动力装置具有与驱动凸台驱动配合实现驱动主滑块和副滑块同步朝向拼装工位移动的拼装行程,以及驱动副滑块相对主滑块移动实现夹板外侧面夹持件远离夹板内侧面夹持件复位至上料工位对应位置的复位行程。5.根据权利要求4所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元,其特征在于:所述第二动力装置还具有驱动副滑块在主滑块上滑移实现夹板外侧面夹持件靠近夹板内侧面夹持件夹持夹板的二次夹紧行程,二次夹紧行程位于拼装行程之前。6.根据权利要求5所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元,其特征在于:所述第二动力装置包括有驱动气缸,驱动气缸的伸缩臂上设有驱动板,驱动板上设有导杆孔,所述副滑块上设有导杆,导杆插装在驱动板的导杆孔内,导杆相对于与副滑块连接一端的另一端设有限位件,所述导杆经限位件限制在驱动板的导杆孔内,导杆上套装有位于驱动板和副滑块之间的联动弹簧,联动弹簧一端抵接在副滑块上,联动弹簧另一端抵接在驱动板上。7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元,其特征在于:所述夹板理料输送机构的出料口衔接有夹板上料机构,夹板上料机构包括有夹板定位轨道以及夹板上料叉,夹板定位轨道包括有两固定轨道杆和一活动轨道杆,活动轨道杆位于所述两固定轨道杆之间,活动轨道杆位于两固定轨道杆下方,活动轨道杆与固定轨道杆形成夹板板体定位间隔,两固定轨道杆之间形成供枢装耳伸出的枢装耳定位间隔,所述活动轨道杆末端对应在所述夹板上料叉的叉槽位置,活动轨道杆末端与夹板上料叉构成对夹板定位夹持的夹持结构,所述夹板上料叉连接有驱动其上下往复运动的料叉动力装置,所述活动轨道杆可随夹板上料叉同步往复运动,所述夹板上料叉正下方设有承接夹板的停料板。8.根据权利要求7所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元,其特征在于:所述机架上设有供活动轨道杆安装的活动轨道架,所述活动轨道架包括有主架体和摆动板,摆动板铰接于主架体可转动,活动轨道杆安装于摆动板上,摆动板与主架体之间设有驱动活动轨道杆上行复位的复位弹簧。9.根据权利要求8所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元,其特征在于:所述机架上设有供其中一固定轨道杆安装的第一固定轨道架,以及供另一固定轨道杆安装的第二固定轨道架,第一固定轨道架、第二固定轨道架以及活动轨道架为相互之间间隔距离可调节的位置可调节设置。10.根据权利要求9所述弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元,其特征在于:所述第一固定轨道架安装于机架上,第一固定轨道架上设有至少两根安装杆,第二固定轨道架上设有与安装杆适配的安装孔,第二固定轨道架经安装孔安装在第一固定轨道架的安装杆上并可沿安装杆实现位置调节,所述第二固定轨道架上设有螺纹杆,螺纹杆上螺纹旋装有左、右锁紧螺母,活动轨道架的主架体上设有带长条形调节孔的安装板体,主架体的安装板体插装在螺纹杆上可移动和旋转实现位置调节,主架体的安装板体经左、右锁紧螺母夹紧固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种弹簧夹子组装机的夹板拼合装置单元,包括机架及夹板理料输送机构,机架上设有可开合的夹板夹持头,夹板夹持头包括有夹板外侧面夹持件和夹板内侧面夹持件,夹板外侧面夹持件和夹板内侧面夹持件之间形成可开合的夹板板体夹持腔,夹板内侧面夹持件上设有供枢装耳伸出的枢装耳伸出口,夹板夹持头具有与夹板理料输送机构的出料口对应配合的上料工位,以及将两夹板上枢装耳拼合的拼装工位,夹板夹持头连接有驱动其在上料工位和拼装工位之间移动的夹板拼装驱动机构。本实用新型与现有技术相比,具有对夹板定位可靠,夹板拼合可靠。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN204686392
【申请号】CN201520419951
【发明人】朱日贡
【申请人】朱日贡
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月17日
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