主驾驶气囊螺丝自动拧紧装配台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装配台，特别涉及一种主驾驶气囊螺丝自动拧紧装配台。
【背景技术】
[0002]气囊做为车身被动安全性的辅助配置，日渐受到人们的重视。当汽车与障碍物碰撞后，称为一次碰撞，乘员与车内构件发生碰撞，称为二次碰撞，气囊在一次碰撞后、二次碰撞前迅速打开一个充满气体的气垫，使乘员因惯性而移动时“扑在气垫上”从而缓和乘员受到的冲击并吸收碰撞能量，减轻乘员的伤害程度。在主驾驶位的气囊装在方向盘的中间位置，在意外发生的瞬间可以有效的保护驾驶员的头部和胸部，因为正面发生的猛烈碰撞会导致车辆前方大幅度的变形，而车内乘员会随着这股猛烈的惯性向前俯冲，造成跟车内构件的相互撞击，另外车内正驾驶位置的安全气囊可以有效的防止在发生碰撞时方向盘顶到驾驶者的胸部，避免致命的伤害。现代安全气囊系统由碰撞传感器、缓冲气囊、气体发生器及控制块(电脑)等组成，并通过螺丝固定拧紧。
[0003]目前在国内的生产厂商多数采用人工取螺丝，采用电动拧紧枪，劳动强度高，生产成本较高，生产效率较低；因此，需要提供一种自动化程度高，生产成本较底，生产效率较高的设备；自动拧紧并确认拧紧是否到位，判断是否合格，保证安全气囊可以正常工作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的主驾驶气囊安装方式劳动强度大，生产成本高，效率低的缺陷，提供一种主驾驶气囊螺丝自动拧紧装配台。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0006]本实用新型提供一种主驾驶气囊螺丝自动拧紧装配台，其特点在于，其包括一框架台；
[0007]一设于该框架台中用于固定待安装气囊的安装夹具；
[0008]一悬设于该安装夹具上方，用于向该待安装气囊上安装螺丝的自动拧紧机构；
[0009]一设于该安装夹具的后方，用于向该自动拧紧机构提供螺丝的自动送样机构；以及
[0010]一用于控制所述自动拧紧机构以及自动送样机构作业的控制单元，该控制单元的操作界面设于该框架台上。
[0011]较佳的，该框架台包括一上框架和下框架，在该上框架和下框架之间设有一第一台板。
[0012]较佳的，该安装夹具包括:承载台，该承载台上设有一与待安装气囊的形状适配的定位台，该定位台的上方悬设一从上而下对该待安装气囊进一步固定的夹紧机构。
[0013]较佳的，该夹紧机构包括一活塞杆能够沿竖直方向伸缩的第一气缸，该活塞杆上连接一三连杆，该三连杆上连接一横向延伸的压板，该压板位于该定位台上方的一端连接一压块。
[0014]较佳的，该自动拧紧机构包括:至少一把拧紧枪；一用于带动所述拧紧枪在XY平面移动的第一移动机构；以及一用于带动该第一移动机构在YZ平面移动的第二移动机构。
[0015]较佳的，该第一移动机构包括一第二台板；该第二台板的两侧设有两个相互平行的第一气缸，每个所述第一气缸上均通过一个连接板连接一第二气缸，每个所述第二气缸均通过另一连接板连接一倒置的拧紧枪，其中，该拧紧枪在该第二气缸的驱动下能够在X方向来回移动，所述第二气缸以及与对应的第二气缸连接的所述拧紧枪在对应的第一气缸的驱动下能够沿Y方向来回移动。
[0016]较佳的，在该第二台板上靠近该安装夹具的边缘还设有一光电传感器。
[0017]较佳的，该第二移动机构包括两个分置于该安装夹具两侧的第三台板，每个所述第三台板上均滑动设置一竖直立架，所述竖直立架分别通过一横置的第五气缸驱动从而能够相对该第三台板在Y方向移动；每个所述竖直立架上还是有一竖直的第四气缸，每个所述第四气缸均连接一立板，所述立板分别与该第一移动机构的该第二台板的两端连接，该第四气缸的驱动下所述立板带动该第一移动机构能够在Z方向移动。
[0018]较佳的，该第二移动机构还包括一对设于该第三台板前后两端的第一限位块，以及一对设于该竖直立架上下两端的第二限位块。
[0019]较佳的，该第三台板上还设有沿该第三台板前后方向延伸的第一轨道，该竖直立架的底部设有与该第一轨道配合的第一轨道配合部；该竖直立架上设有沿该竖直立架上下方向延伸的第二轨道，该立板上设有与该第二轨道配合的第二轨道配合部。
[0020]较佳的，该自动送样机构包括一第四台板，该第四台板上设有一振动料盘，该振动料盘的前端设有一用于将螺丝送至规定位置的分料装置，以及一设于该第四台板外侧用于向该振动料盘内补充螺丝的补料装置。
[0021]本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型的各较佳实施例。
[0022]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型的主驾驶气囊螺丝自动拧紧装配台改变了采用人工取螺丝手持电动拧紧枪的安装模式，通过自动化的夹紧待安装气囊，补充螺丝，并通过能在三轴方向进行移动的拧紧枪进行自动拧紧作业，使得气囊的安装过程更为自动化，降低了生产成本，提高了生产效率；同时确认拧紧是否到位，判断是否合格，保证安全气囊可以正常工作。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型一实施例中的主驾驶气囊螺丝自动拧紧装配台的整体结构示意图。
[0024]图2为图1中的框架台的结构示意图。
[0025]图3为图1中的安装夹具的结构示意图。
[0026]图4为图1中的自动拧紧机构的结构示意图。
[0027]图5为图4中的第一移动机构的结构示意图。
[0028]图6为图4中的第二移动机构的结构示意图。
[0029]图7为图1中的自动送料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0031]实施例1
[0032]如图1和2所示，该主驾驶气囊螺丝自动拧紧装配台包括一框架台1，该框架台I包括上框架13，下框架11以及位于该上下框架之间的第一台板12，在下框架11处设有一电柜15，在上框架13上设有一触摸控制屏14。其中，定义沿框架台左右延伸的方向为X方向，沿框架台上下延伸的方向为Z方向，沿框架台前后延伸的方向为Y方向。
[0033]如图1和3所示，在框架台I内设有一个用于固定待安装气囊的安装夹具2，该安装夹具包括一个承载台21，在承载台21上设有一与待安装气囊(图中未示)的形状适配的定位台22，在定位台22的上方悬设一从上而下对该待安装气囊进一步固定的夹紧机构23。该夹紧机构23包括设置在定位台22侧面且活塞杆能够沿竖直方向伸缩的第一气缸231，第一气缸231的活塞杆上转动连接一横向延伸的压板233，压板233的中部转动连接一三连杆，该压板233位于该定位台上方的一端连接一用于压紧待安装气囊的压块234。
[0034]如图1，4和5所示，在安装夹具的上方跨设一个向该待安装气囊上安装螺丝的自动拧紧机构3，该自动拧紧机构3包括了两把拧紧枪53，一用于带动所述拧紧枪53在XY平面移动的第一移动机构4以及一用于带动该第一移动机构4在YZ平面移动的第二移动机构5。
[0035]其中，该第一移动机构4包括一第二台板41 ;在第二台板41的两侧设有两个相互平行的第一气缸42，每个所述第一气缸42上均通过一个连接板46连接一第二气缸44，每个所述第二气缸44均通过另一连接板连47接一倒置的拧紧枪43。该拧紧枪43在该第二气缸44的驱动下能够在X方向来回移动，所述第二气缸44以及与对应的第二气缸44连接的所述拧紧枪43在对应