一种数控加工中心物料取放机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种数控加工中心物料取放机器人。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，大型数控加工中心在对原料进行精确加工时，通常的原料放置和成品的取出都是靠人力进行，取拿时由于原料或成品的表面会有加工时余下的粉肩，沾到手上后，不易洗掉，还可能对工作人员的身体造成一定的影响，取拿不方便，占用时间长，加重了工作人员的操作力度，降低了工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种数控加工中心物料取放机器人，取拿方便，工作人员不需直接接触原料或成品，提高安全性，缩短取拿时间，减轻工作人员的操作力度，提高了工作效率。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座I和设置在底座I底部的滚轮2，还包括导轨4、工作台5、转盘6、机械臂7、支撑座8、挡板9、液压缸10和支撑板11，底座I的中部开有凹槽A3，凹槽A3上设置导轨4，导轨4上设有工作台5，工作台5的上部安装转盘6，转盘6上固定设置机械臂7，机械臂7的工作端铰接支撑座8，支撑座8的底部两侧分别设置挡板9，挡板9的外侧设置液压缸10，液压缸10的缸尾铰接在支撑座8的下部，液压缸10的缸头铰接在支撑板11，支撑板11的中部铰接在挡板9的下部。
[0006]所述的底座I的底部还设置千斤顶12，进行工作之前，固定位置，准确进行物料的取拿工作。
[0007]所述的转盘6的周向外侧设有把手13，把手13上设置橡胶套14，用于转动转盘6。
[0008]所述的支撑板11为弧形支撑板，通过液压缸10的伸缩过程，带动支撑板11的下部上下翻转。
[0009]所述的支撑板11下部的上端面上开有口 15，口 15内设有橡胶塞16，减少对物料的磨损，并防止滑脱。
[0010]所述的挡板9的内侧壁上开有凹槽B17。
[0011]所述的凹槽B17内设有海绵18，缓冲挡板9对物料的挤压。
[0012]本实用新型的工作原理:启动机械臂，使挡板靠近物料，启动液压缸，使液压杆伸出，带动支撑板转动，物料的底部被支撑板拖住，然后将底座推到数控中心的位置，启动千斤顶，使底座的位置保持不变，然后推动工作台，使机械臂靠近物料，转动转盘，使物料靠近数控加工中心的原料放置处，启动液压缸，使液压杆回收，物料被放置，然后启动千斤顶，推走底座。
[0013]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，取拿方便，工作人员不需直接接触原料或成品，提高安全性，缩短取拿时间，减轻工作人员的操作力度，提高了工作效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是图1中A处的局部放大图。
[0016]其中，1-底座，2-滚轮，3-凹槽A，4-导轨，5_工作台，6_转盘，7_机械臂，8-支撑座，9-挡板，10-液压缸，11-支撑板，12-千斤顶，13-把手，14-橡胶套，15- P，16-橡胶塞，17-凹槽B，18-海绵。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0018]参照图1-2，本【具体实施方式】所述的一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座I和设置在底座I底部的滚轮2，还包括导轨4、工作台5、转盘6、机械臂7、支撑座8、挡板9、液压缸10和支撑板11，底座I的中部开有凹槽A3，凹槽A3上设置导轨4，导轨4上设有工作台5，工作台5的上部安装转盘6，转盘6上固定设置机械臂7，机械臂7的工作端铰接支撑座8，支撑座8的底部两侧分别设置挡板9，挡板9的外侧设置液压缸10，液压缸10的缸尾铰接在支撑座8的下部，液压缸10的缸头铰接在支撑板11，支撑板11的中部铰接在挡板9的下部。
[0019]所述的底座I的底部还设置千斤顶12，进行工作之前，固定位置，准确进行物料的取拿工作。
[0020]所述的转盘6的周向外侧设有把手13，把手13上设置橡胶套14，用于转动转盘6。
[0021]所述的支撑板11为弧形支撑板，通过液压缸10的伸缩过程，带动支撑板11的下部上下翻转。
[0022]所述的支撑板11下部的上端面上开有口 15，口 15内设有橡胶塞16，减少对物料的磨损，并防止滑脱。
[0023]所述的挡板9的内侧壁上开有凹槽B17。
[0024]所述的凹槽B17内设有海绵18，缓冲挡板9对物料的挤压。
[0025]本实用新型的工作原理:启动机械臂，使挡板靠近物料，启动液压缸，使液压杆伸出，带动支撑板转动，物料的底部被支撑板拖住，然后将底座推到数控中心的位置，启动千斤顶，使底座的位置保持不变，然后推动工作台，使机械臂靠近物料，转动转盘，使物料靠近数控加工中心的原料放置处，启动液压缸，使液压杆回收，物料被放置，然后启动千斤顶，推走底座。
[0026]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，取拿方便，工作人员不需直接接触原料或成品，提高安全性，缩短取拿时间，减轻工作人员的操作力度，提高了工作效率。
[0027]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座(I)和设置在底座(I)底部的滚轮(2)，其特征在于:还包括导轨(4)、工作台(5)、转盘(6)、机械臂(7)、支撑座(8)、挡板(9)、液压缸(10)和支撑板(11)，底座(I)的中部开有凹槽A (3)，凹槽A (3)上设置导轨(4)，导轨(4 )上设有工作台(5 )，工作台(5 )的上部安装转盘(6 )，转盘(6 )上固定设置机械臂(7 )，机械臂(7)的工作端铰接支撑座(8)，支撑座(8)的底部两侧分别设置挡板(9)，挡板(9)的外侧设置液压缸(10)，液压缸(10)的缸尾铰接在支撑座(8)的下部，液压缸(10)的缸头铰接在支撑板(11)，支撑板(11)的中部铰接在挡板(9)的下部。2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于:所述的底座(I)的底部还设置千斤顶(12)。3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于:所述的支撑板(11)为弧形支撑板。4.根据权利要求3所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于:所述的支撑板(11)下部的上端面上开有口(15)，口(15)内设有橡胶塞(16)。5.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于:所述的挡板(9)的内侧壁上开有凹槽B (17)。6.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于:所述的凹槽B (17)内设有海绵(18)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座和设置在底座底部的滚轮，还包括导轨、工作台、转盘、机械臂、支撑座、挡板、液压缸和支撑板，底座的中部开有凹槽A，凹槽A上设置导轨，导轨上设有工作台，工作台的上部安装转盘，转盘上固定设置机械臂，机械臂的工作端铰接支撑座，支撑座的底部两侧分别设置挡板，挡板的外侧设置液压缸，液压缸的缸尾铰接在支撑座的下部，液压缸的缸头铰接在支撑板，支撑板的中部铰接在挡板的下部。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，取拿方便，工作人员不需直接接触原料或成品，提高安全性，缩短取拿时间，减轻工作人员的操作力度，提高了工作效率。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN204686534
【申请号】CN201520168891
【发明人】魏林
【申请人】魏林
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年3月25日