螺母分工位连续铆接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子产品生产制造领域，尤其是涉及一种螺母分工位连续铆接设备。
【背景技术】
[0002]目前，随着社会的发展，人们对物质文化的提高，越来越离不开电子产品，例如手机、电脑等，而这些产品的功能也越来越多样化，为了方便使用和携带，越来越多的电子产品在向着小型化智能化的方向发展，这样就造成了组装产品的零件越来越小，不适合手工安装。
[0003]电子产品上的各种螺母需要很多个，采用手动安装将大大延长加工时间，若采用半自动化机械安装，虽然时间减少，但是需要的人工也是很多，而且由于螺母小，很不容易安装，延缓产品生产的自动化进程。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现自动化并且提高生产效率的螺母分工位连续铆接设备。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种螺母分工位连续铆接设备，包括原料进给单元、铆接单元以及取料单元，所述的铆接单元包括螺母抓取组合机构、螺母铆接机构以及伺服模组，所述的螺母铆接机构包括铆接工作台，在所述的铆接工作台上设有一圆形旋转平台，在所述的圆形旋转平台的台面上设有四个相同的治具，所述铆接工作台上有四个工位，分别为螺母放料工位、工件放料工位、铆接工位以及卸料工位，在所述的螺母放料工位上方为螺母抓取组合机构的机械手，在所述的铆接工位上方设有铆压板，在所述的卸料工位的上方设有抓取工件的机械手；所述的铆接单元至少两组。
[0006]进一步具体的，所述的原料进给单元包括机架，在所述机架的上方设有料盘进给模块、料盘固定模块以及空盘回收模块，所述的料盘进给模块前方设置料盘固定模块，所述的空盘回收模块位于料盘固定模块侧边，在所述的料盘固定模块旁设有机械手，所述的机械手抓取工件放置在工件放料工位处。
[0007]进一步具体的，所述的铆接单元为6个，每相邻的两个所述的铆接单元共用一个机械手，前一个所述的铆接单元的卸料工位上方的机械手将工件传递给后一个铆接单元的工件放料工位。
[0008]本实用新型的有益效果是:采用了上述结构之后，通过原料进给单元、铆接单元以及取料单元能够实现螺母的自动化铆接，可以根据需要螺母的种类以及个数添加铆接单元即可，节省大量的人力物力，能够加快产品的生产效率，降低加工成本，实现铆接全自动化。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型铆接单元的结构示意图；
[0011]图3是本实用新型原料进给单元的结构示意图。
[0012]图中:1、原料进给单元；2、铆接单元；3、取料单元；11、机架；12、料盘进给模块；13、料盘固定模块；14、空盘回收模块；15、235、机械手；21、螺母抓取组合机构；22、伺服模组；23、螺母铆接机构；231、铆接工作台；232、治具；233、圆形旋转平台；234、铆压板。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
[0014]如图1和图2所示一种螺母分工位连续铆接设备，包括原料进给单元1、铆接单元2以及取料单元3，所述的铆接单元2包括螺母抓取组合机构21、螺母铆接机构23以及伺服模组22，所述的螺母铆接机构23包括铆接工作台231，在所述的铆接工作台231上设有一圆形旋转平台233，在所述的圆形旋转平台233的台面上设有四个相同的治具232，所述铆接工作台231上有四个工位，分别为螺母放料工位、工件放料工位、铆接工位以及卸料工位，在所述的螺母放料工位上方为螺母抓取组合机构21的机械手，在所述的铆接工位上方设有铆压板234，在所述的卸料工位的上方设有抓取工件的机械手235 ;所述的铆接单元2为6个，每相邻的两个所述的铆接单元2共用一个机械手235，前一个所述的铆接单元2的卸料工位上方的机械手235将工件传递给后一个铆接单元2的工件放料工位。
[0015]如图3所示原料进给单元I包括机架11，在所述机架11的上方设有料盘进给模块12、料盘固定模块13以及空盘回收模块14，所述的料盘进给模块12前方设置料盘固定模块13，所述的空盘回收模块14位于料盘固定模块13侧边，在所述的料盘固定模块13旁设有机械手15，所述的机械手15抓取工件放置在工件放料工位处。
[0016]工作过程为，首先通过原料进给单元I实现自动送料，同时铆接单元2内的螺母抓取组合机构21将螺母放置在治具232上，通过圆形旋转平台233将带有螺母的治具232旋转到工件放料工位，通过机械手15将原料进给单元I上的原料抓取放置在工件放料工位处的治具232上，之后圆形旋转平台233旋转将带有工件的治具232旋转到铆接工位，通过铆压板234进行铆接操作，之后圆形旋转平台233旋转将带有铆压之后工件的治具232旋转至卸料工位，之后，通过机械手235抓取工件放入下一个治具232上或者直接完成进行包装。
[0017]可以根据需要铆压螺母的种类以及个数，选取多个铆接单元进行螺母的铆接操作，整个流水线实现全自动化，使用方便，节省大量的人力物力，提高产品的生产效率。
[0018]需要强调的是，以上是本实用新型的较佳实施列而已，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种螺母分工位连续铆接设备，包括原料进给单元(I)、铆接单元(2)以及取料单元(3)，其特征在于，所述的铆接单元(2)包括螺母抓取组合机构(21)、螺母铆接机构(23)以及伺服模组(22)，所述的螺母铆接机构(23)包括铆接工作台(231)，在所述的铆接工作台(231)上设有一圆形旋转平台(233)，在所述的圆形旋转平台(233)的台面上设有四个相同的治具(232 )，所述铆接工作台(231)上有四个工位，分别为螺母放料工位、工件放料工位、铆接工位以及卸料工位，在所述的螺母放料工位上方为螺母抓取组合机构(21)的机械手，在所述的铆接工位上方设有铆压板(234)，在所述的卸料工位的上方设有抓取工件的机械手(235);所述的铆接单元(2)至少两组。2.根据权利要求1所述的螺母分工位连续铆接设备，其特征在于，所述的原料进给单元(I)包括机架(11)，在所述机架(11)的上方设有料盘进给模块(12 )、料盘固定模块(13 )以及空盘回收模块(14)，所述的料盘进给模块(12)前方设置料盘固定模块(13)，所述的空盘回收模块(14)位于料盘固定模块(13)侧边，在所述的料盘固定模块(13)旁设有机械手(15)，所述的机械手(15)抓取工件放置在工件放料工位处。3.根据权利要求1所述的螺母分工位连续铆接设备，其特征在于，所述的铆接单元(2)为6个，每相邻的两个所述的铆接单元(2)共用一个机械手(235)，前一个所述的铆接单元(2)的卸料工位上方的机械手(235)将工件传递给后一个铆接单元(2)的工件放料工位。
【专利摘要】本实用新型涉及一种螺母分工位连续铆接设备，包括原料进给单元、铆接单元以及取料单元，铆接单元包括螺母抓取组合机构、螺母铆接机构以及伺服模组，螺母铆接机构包括铆接工作台，在铆接工作台上设有一圆形旋转平台，在圆形旋转平台的台面上设有四个相同的治具，铆接工作台上有四个工位，分别为螺母放料工位、工件放料工位、铆接工位以及卸料工位，在螺母放料工位上方为螺母抓取组合机构的机械手，在铆接工位上方设有铆压板，在卸料工位的上方设有抓取工件的机械手；铆接单元至少两组。通过原料进给单元、铆接单元以及取料单元能够实现螺母的自动化铆接，可以根据需要螺母的种类以及个数添加铆接单元即可，加快产品的生产效率，实现铆接全自动化。
【IPC分类】B21J15/38, B21J15/10, B21J15/16
【公开号】CN204700233
【申请号】CN201520369894
【发明人】李华
【申请人】昆山博古特机电设备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月2日