一种多轴多工位独立自动锁螺丝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多轴多工位独立自动锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]传统的加工处理流水线是通过不同功能的机械设备分别对工件进行加工的，而一个工件通常需要对其多个不同面向、不同角度的方位进行加工，使其必须要在流水线上设置多个不同功能的设备来完成对工件的加工。又由于线性必须依次加工处理造成加工时间长，生产成本高，不利于工业化发展的需求；特别是需要对多个不同面、不同角度进行高精度加工处理的工件，其就需要人手对工件进行翻转，人手操作效率低，效果差，劳务成本高。因此，针对传统的加工处理流水线存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种各个加工工位可实现独立加工，每个加工设备可实现对多个工件进行四个面以上、任意角度的三维空间加工处理，使每条流水线一天工作八小时生产的产品可达到3200个以上，每条流水线可节约四名以上的工人，大大提升产能的同时，降低了工人的劳动强度；其采用柔性化设计，并适合对多个不同品种、不同型号的加工工件进行自动打螺丝，且换品种调试时间< I分钟，节省时间，成本低，效率高，其又通过设置有翻转机构可全自动智能化地对加工工件进行横向或纵向翻转，避免了人工对工件进行翻转，并设置有定位机构和限位机构，对工件传送进行定位和限位，加工定位精准，成品率高，效果好，智能化程度高，适合工业自动化发展的需求，结构简单，使用简单、快捷，便于广泛推广使用的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机确属必要。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种各个加工工位可实现独立加工，每个加工设备可实现对多个工件进行四个面以上、任意角度的三维空间加工处理，使每条流水线一天工作八小时生产的产品可达到3200个以上，每条流水线可节约四名以上的工人，大大提升产能的同时，降低了工人的劳动强度；其采用柔性化设计，并适合对多个不同品种、不同型号的加工工件进行自动打螺丝，且换品种调试时间< I分钟，节省时间，成本低，效率高，其又通过设置有翻转机构可全自动智能化地对加工工件进行横向或纵向翻转，避免了人工对工件进行翻转，并设置有定位机构和限位机构，对工件传送进行定位和限位，加工定位精准，成品率高，效果好，智能化程度高，适合工业自动化发展的需求，结构简单，使用简单、快捷，便于广泛推广使用的多轴多工位独立自动锁螺丝机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0004]一种多轴多工位独立自动锁螺丝机，包括工作台，及设置在工作台顶部前端的流水线，及设置在流水线后面的第一加工机构，及设置在第一加工机构左侧的第二加工机构；所述第一加工机构与第二加工机构均可设置有一个以上；每一个所述第一加工机构前端的流水线上均设置有第一导向机构，及设置在第一导向机构左侧的第一定位机构，所述第一定位机构设置有三个以上，每两个所述第一定位机构之间设置有第一限位机构。
[0005]每一个所述第二加工机构前端的流水线上均设置有第二导向机构，及设置在第二导向机构左侧的第二定位机构，所述第二定位机构设置有三个以上，每两个所述第二定位机构之间设置有第二限位机构。
[0006]所述第一限位机构与第二导向机构之间设置有翻转机构。
[0007]所述第一加工机构与第二加工机构均包括第一 X轴，及设置在第一 X轴上面的第一Y轴，及连接设置在第一 Y轴前端的第一 Z轴，及设置在第一 Z轴右侧的第二 Z轴，及与第一 X轴的右端连接设置的第二 X轴，及设置在第二 X轴上面的第二 Y轴，及连接设置在第二Y轴前端的第三Z轴，及设置在第三Z轴右侧的第四Z轴，第三Z及分别设置在第一 Z轴、第二 Z轴、第三Z轴与第四Z轴前面的加工设备；所述加工设备设置有4个以上；每个所述加工设备可实现对一个以上的工件进行不同面、不同角度的三维空间加工处理。
[0008]作为优选，所述翻转机构可以对加工工件从左到右进行1°?180°翻转或从右到左进行1°?180°翻转。
[0009]作为优选，所述翻转机构可以对加工工件从前往后进行1°?180°翻转或从后往前进行1°?180°翻转。
[0010]本实用新型的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机，包括工作台，及设置在工作台顶部前端的流水线，及设置在流水线后面的第一加工机构，及设置在第一加工机构左侧的第二加工机构；所述第一加工机构与第二加工机构均可设置有一个以上；每一个所述第一加工机构前端的流水线上均设置有第一导向机构，及设置在第一导向机构左侧的第一定位机构，所述第一定位机构设置有三个以上，每两个所述第一定位机构之间设置有第一限位机构；所述第一加工机构与第二加工机构均包括第一 X轴，及设置在第一 X轴上面的第一 Y轴，及连接设置在第一 Y轴前端的第一 Z轴，及设置在第一 Z轴右侧的第二 Z轴，及与第一X轴的右端连接设置的第二 X轴，及设置在第二 X轴上面的第二 Y轴，及连接设置在第二 Y轴前端的第三Z轴，及设置在第三Z轴右侧的第四Z轴，第三Z及分别设置在第一 Z轴、第二 Z轴、第三Z轴与第四Z轴前面的加工设备；所述加工设备设置有4个以上；每个所述加工设备可实现对多个工件进行不同面、不同角度的三维空间加工处理。本实用新型的每个加工机构设置有X轴、Y轴和Z轴，Z轴前端设置有加工设备，X轴、Y轴、Z轴和加工设备构成一个加工工位，一个加工机构可设置有一个以上的加工工位，各个加工工位可实现独立加工，每个加工设备可实现对多个工件进行四个面以上、任意角度的三维空间加工处理，使每条流水线一天工作八小时生产的产品可达到3200个以上，每条流水线可节约四名以上的配备工人，大大提升产能的同时，降低了工人的劳动强度；其采用柔性化设计，并适合对多个不同品种、不同型号的加工工件进行自动打螺丝，且换品种调试时间< I分钟，节省时间，成本低，效率高，其又通过设置有翻转机构可全自动智能化地对加工工件进行横向或纵向翻转，避免了人工对工件进行翻转，并设置有定位机构和限位机构，对工件传送进行定位和限位，加工定位精准，成品率高，效果好，智能化程度高，适合工业自动化发展的需求，结构简单，使用简单、快捷，便于广泛推广使用。
【附图说明】
[0011]为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0012]图1为本实用新型的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机的立体图。
[0013]图2为本实用新型的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机的俯视图。
[0014]图3为本实用新型的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机单个加工机构的立体图。
【具体实施方式】
[0015]本实施例中，如图1至图3所示，本实用新型的一种多轴多工位独立自动锁螺丝机，包括工作台1，及设置在工作台I顶部前端的流水线2，及设置在流水线2后面的第一加工机构3，及设置在第一加工机构3左侧的第二加工机构4 ;所述第一加工机构3与第二加工机构4均可设置有一个以上；每一个所述第一加工机构3前端的流水线2上均设置有第一导向机构31，及设置在第一导向机构31左侧的第一定位机构32，所述第一定位机构32设置有三个以上，每两个所述第一定位机构32之间设置有第一限位机构33。
[0016]每一个所述第二加工机构4前端的流水线2上均设置有第二导向机构41，及设置在第二导向机构41左侧的第二定位机构42，所述第二定位机构42设置有三个以上，每两个所述第二定位机构42之间设置有第二限位机构43。
[0017]所述第一限位机构33与第二导向机构41之间设置有翻转机构5。
[0018]所述第一加工机构3与第二加工机构4均包括第一 X轴111，及设置在第一 X轴111上面的第一 Y轴121，