叶轮轴套铆合机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及叶轮，具体地，涉及一种叶轮轴套铆合机。
【背景技术】
[0002]叶轮轴套自动铆合机是吸尘器叶轮的一个重要零件。现有技术是把叶轮、轴套、垫片组装好，然后通过模具对其进行铆接成一体，由于轴套的加工材料是粉末冶金，而本身的特殊的加工工艺使产品的厚度尺寸有偏差，因而对轴套铆接加工设备使用油压机，现有技术存在以下问题:一，产品由叶轮、轴套、垫片组成，人工装配费时费工；二，油压机速度慢，产量低，造成产品单个成本增加；三，人工操作油压机，有安全上的隐患。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种叶轮轴套铆合机。
[0004]根据本实用新型提供的叶轮轴套铆合机，包括叶轮送料装置、叶轮移动装置、轴套送料装置、平垫送料装置、轴套压入装置、平垫压入装置和铆合装置；
[0005]其中，所述平垫送料装置设置在所述叶轮移动装置的一侧，所述轴套送料装置设置在所述叶轮移动装置的另一侧；
[0006]所述轴套压入装置设置在所述轴套送料装置的出料口端且设置在所述叶轮移动装置的下侧；所述平垫送料装置设置在所述平垫送料装置的出料口端且设置在所述叶轮移动装置的上侧；所述叶轮送料装置、所述叶轮移动装置和所述铆合装置顺次相连。
[0007]优选地，所述轴套压入装置、平垫压入装置和铆合装置依次设置在所述叶轮送料装置的下游。
[0008]优选地，所述叶轮送料装置包括叶轮储料仓、叶轮送料带和叶轮送料槽；
[0009]其中，所述叶轮送料带、所述叶轮送料槽、所述叶轮移动装置顺次相连；所述叶轮送料带设置在所述叶轮储料仓的一侧，所述叶轮送料带将所述叶轮储料仓中的叶轮依次输送到所述叶轮送料槽中。
[0010]优选地，所述叶轮移动装置包括叶轮移动传送带和叶轮固定机械手；
[0011]所述叶轮固定机械手设置在所述叶轮移动传送带的两侧；所述叶轮固定机械手包括第一叶轮固定机械手、第二叶轮固定机械手和第三叶轮固定机械手；
[0012]所述第一叶轮固定机械手设置在所述叶轮移动传送带的一端部，所述第三叶轮固定机械手设置在所述叶轮移动传送带的另一端部，所述第二叶轮固定机械手设置在所述第一叶轮固定机械手和第三叶轮固定机械手之间。
[0013]优选地，所述轴套送料装置包括轴套振动盘支架、轴套振动盘、轴套直振料道、轴套分料气缸和轴套送料气缸；
[0014]其中，所述轴套振动盘设置在所述轴套振动盘支架上；所述轴套直振料道的进料口连接所述轴套振动盘；所述轴套分料气缸和所述轴套送料气缸设置在所述轴套直振料道的出料口 ；
[0015]所述轴套分料气缸将所述轴套直振料道上轴套逐个推动分出；当叶轮输送至叶轮移动装置中时，所述第一叶轮固定机械手固定叶轮，进而所述轴套送料气缸将分出的轴套送出，所述轴套压入装置将送出的轴套压入所述叶轮的下侧。
[0016]优选地，所述平垫送料装置包括平垫振动盘支架、平垫振动盘、平垫直振料道、平垫分料气缸和平垫送料气缸；
[0017]其中，所述平垫振动盘设置在所述平垫振动盘支架上；所述平垫直振料道的进料口连接所述平垫振动盘；所述平垫分料气缸和所述平垫送料气缸设置在所述平垫直振料道的出料口 ；
[0018]所述平垫分料气缸将所述平垫直振料道上平垫逐个推动分出；当叶轮输送至叶轮移动装置中时，所述第二叶轮固定机械手固定叶轮，进而所述平垫送料气缸将分出的平垫送出，所述平垫压入装置将送出的平垫压入所述叶轮的上侧。
[0019]优选地，所述铆合装置包括键合模具、增压缸和增压缸支架；
[0020]其中，所述增压缸设置在所述增压缸支架上；所述键合模具设置在所述叶轮移动传送带的另一端部且设置在所述轮移动传送带的下侧；
[0021]当叶轮输送至叶轮移动装置中时，所述第三叶轮固定机械手固定叶轮，进而所述增压缸向下施压并配合所述键合模具将所述轴套、所述叶轮和所述平垫铆合。
[0022]优选地，还包括支撑机架；所述叶轮移动装置、所述平垫送料装置、所述轴套压入装置、所述平垫压入装置和所述铆合装置均设置在所述支撑机架上。
[0023]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果:
[0024]1、本实用新型设置有叶轮送料装置、叶轮移动装置、轴套送料装置，能够完成叶轮，轴套，垫片的组装，提高了生产效率；
[0025]2、本实用新型中设置有增压缸，冲压这种高危设备在生产中自动进行，实现了真正的安全生产；
[0026]3、本实用新型设置有平垫分料气缸、平垫送料气缸、轴套分料气缸和轴套送料气缸，速度快，无污染。
【附图说明】
[0027]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0028]图1为本实用新型的结构示意图。
[0029]图中:
[0030]I为增压缸；
[0031]2为平垫振动盘；
[0032]3为触摸操作控制箱；
[0033]4为键合模具；
[0034]5为叶轮固定机械手；
[0035]6为平垫分料气缸；
[0036]7为平垫；
[0037]8为叶轮储料仓；
[0038]9为轴套；
[0039]10为轴套振动盘；
[0040]11为叶轮送料带
[0041]12为叶轮。
【具体实施方式】
[0042]下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0043]在本实施例中，本实用新型提供的叶轮轴套铆合机，包括叶轮送料装置、叶轮移动装置、轴套送料装置、平垫送料装置、轴套压入装置、平垫压入装置和铆合装置；其中，所述平垫送料装置设置在所述叶轮移动装置的一侧，所述轴套送料装置设置在所述叶轮移动装置的另一侧；所述轴套压入装置设置在所述轴套送料装置的出料口端且设置在所述叶轮移动装置的下侧；所述平垫送料装置设置在所述平垫送料装置的出料口端且设置在所述叶轮移动装置的上侧；所述叶轮送料装置、所述叶轮移动装置和所述铆合装置顺次相连。本实用新型提供的叶轮轴套铆合机还包括支撑机架；所述叶轮移动装置、所述平垫送料装置、所述轴套压入装置、所述平垫压入装置和所述铆合装置均设置在所述支撑机架上。
[0044]所述轴套压入装置、平垫压入装置和铆合装置依次设置在所述叶轮送料装置的下游。所述叶轮送料装置包括叶轮储料仓8、叶轮送料带11和叶轮送料槽；其中，所述叶轮送料带11、所述叶轮送料槽、所述叶轮移动装置顺次相连；所述叶轮送料带11设置在所述叶轮储料仓8的一侧，所述叶轮送料带11将所述叶轮储料仓8中的叶轮依次输送到所述叶轮送料槽中。
[0045]所述叶轮移动装置包括叶轮移动传送带和叶轮固定机械手5 ;所述叶轮固定机械5手设置在所述叶轮移动传送带的两侧；所述叶轮固定机械手5包括第一叶轮固定机械手、第二叶轮固定机械手和第三叶轮固定机械手；所述第一叶轮