一种汽车起动机转子整形和套环装配一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车起动机转子整形和套环装配一体机，属汽车起动机电枢转子整形套环自动装配设备技术领域。
【背景技术】
[0002]在起动机转子自动装配线上，由于转子形状复杂、品种多、工艺多变，起动机转子的整形、上套环、装配等操作工作一般采取离线方式，起动机转子的整形、上套环、装配通常采取人工取料、手工对接完成，不仅耗时费力，装配效率底；且无法保证装配的一致性，无法满足现代精益生产的要求和客户需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种结构紧凑，自动化程度高、可准确自动的对汽车起动机电枢进行整形、上套环操作，以解决现有起动机转子的整形、上套环、装配通常采取人工取料、手工对接完成，不仅耗时费力，装配效率底；且无法保证装配的一致性，无法满足现代精益生产的要求和客户需求的汽车起动机转子自动整形套环一体机。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种汽车起动机转子整形和套环装配一体机，包括机架、提升气缸、振动上料盘A、振动上料盘B和整形装置；其特征在于:机架的顶部通过顶板安装有提升气缸，提升气缸的两侧设置有导向杆，导向杆的端头装有安装板，安装板上通过对称设置的夹爪气缸安装有夹爪；机架的前后两端对称状设置有整形装置，机架的一侧对称状设置有振动上料盘A和振动上料盘B ;机架与振动上料盘A之间依次安装有前套环上料装置和后退料装置；机架与振动上料盘B之间依次安装有前退料装置和后套环上料装置；振动上料盘A通过送料槽与前套环上料装置连接；振动上料盘B通过送料槽与后套环上料装置连接。
[0006]所述的整形装置由底座、整形调节气缸、直线滑轨、安装块和整形头构成，底座上装有整形调节气缸，整形调节气缸前端的底座上通过直线滑轨安装有安装块，安装块上装有整形头，整形调节气缸通过活塞杆与安装块连接。
[0007]本实用新型的优点在于:
[0008]1、本实用新型结构简单、紧凑、制作精密，为国内首创；
[0009]2、能够自动完成转子的抓取、提升、整形，然后托升定位、上前后套环，实现整形上套环装配的无缝对接，自动化程度高，实现了无人化操作；
[0010]3、在整个生产过程中各个定位及运行组件刚性好，运行轨迹精确，使装配的一致性得到了保证。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的俯视结构示意图。
[0013]图中:1、机架，2、提升气缸，3、振动上料盘A，4、振动上料盘B，5、顶板，6、导向杆，7、底座，8、整形调节气缸，9、直线滑轨，10、安装块，11、整形头，12、前套环上料装置，13、后退料装置，14、前退料装置，15、后套环上料装置，16、生产线支撑台，17、步进生产线，18、工件。
【具体实施方式】
[0014]该汽车起动机转子整形和套环装配一体机包括机架1、提升气缸2、振动上料盘A3、振动上料盘B4和整形装置；机架I的顶部通过顶板5安装有提升气缸2，提升气缸2的两侧设置有导向杆6，导向杆的下端头装有安装板，安装板上通过对称设置的夹爪气缸安装有夹爪。机架I的前后两端对称状设置有整形装置。整形装置由底座7、整形调节气缸8、直线滑轨9、安装块10和整形头11构成，底座7上装有整形调节气缸8，整形调节气缸8前端的底座7上通过直线滑轨9安装有安装块10，安装块10上装有整形头11，整形调节气缸8通过活塞杆与安装块10连接。
[0015]机架I的一侧对称状设置有振动上料盘A3和振动上料盘B4 ;机架I与振动上料盘A3之间依次安装有前套环上料装置12和后退料装置13 ;机架I与振动上料盘B4之间依次安装有前退料装置14和后套环上料装置15 ;振动上料盘A3通过送料槽与前套环上料装置12连接；振动上料盘B4通过送料槽与后套环上料装置15连接。
[0016]该汽车起动机转子整形和套环装配一体机通过生产线支撑台16跨装在步进生产线17的两侧。工作过程中各部件受程控装置控制，工作时，当工件18 (起动机转子)随步进生产线17运行至顶板5下方的整形工位时，提升气缸2自动下行，通过夹爪气缸和夹爪对工件18自动抓取，并提升至整形工作位，整形装置前移从而对工件18进行整形。
[0017]完成整形的工件18随步进生产线17运行至上前套环工作位，通过前套环上料装置12和前退料装置14将振动上料盘A3送出的前套环工件装配于工件18上，从而完成前套环工件的装配工作。
[0018]工件18随步进生产线17运行至上后套环工作位，通过后退料装置13和后套环上料装置15将振动上料盘B4送出的后套环工件装配于工件18上；从而完成后套环工件的装配工作。
[0019]本实用新型结构简单、紧凑、制作精密，运行过程稳定可靠，实现了无人化自动操作。大大提升了转子自动装配线的自动化程度和可靠性，同时因是无人值守设备又为企业降低了劳动力成本，提高了工作效率，同时提升了产品质量。
【主权项】
1.一种汽车起动机转子整形和套环装配一体机，包括机架(I)、提升气缸(2)、振动上料盘A (3)、振动上料盘B (4)和整形装置；其特征在于:机架(I)的顶部通过顶板(5)安装有提升气缸(2)，提升气缸(2)的两侧设置有导向杆(6)，导向杆(6)的端头装有安装板，安装板上通过对称设置的夹爪气缸安装有夹爪；机架(I)的前后两端对称状设置有整形装置，机架(I)的一侧对称状设置有振动上料盘A (3)和振动上料盘B (4);机架(I)与振动上料盘A (3)之间依次安装有前套环上料装置(12)和后退料装置(13);机架(I)与振动上料盘B (4)之间依次安装有前退料装置(14)和后套环上料装置(15);振动上料盘A (3)通过送料槽与前套环上料装置(12)连接；振动上料盘B (4)通过送料槽与后套环上料装置(15)连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车起动机转子整形和套环装配一体机，其特征在于:所述的整形装置由底座(7)、整形调节气缸(8)、直线滑轨(9)、安装块(10)和整形头(11)构成，底座(7)上装有整形调节气缸(8)，整形调节气缸(8)前端的底座(7)上通过直线滑轨(9 )安装有安装块(10 )，安装块(10 )上装有整形头(11)，整形调节气缸(8 )通过活塞杆与安装块(10)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车起动机转子整形和套环装配一体机，属汽车起动机电枢转子整形套环自动装配设备技术领域。该一体机包括机架、提升气缸、振动上料盘A、振动上料盘B和整形装置。机架的顶部通过顶板安装有提升气缸，提升气缸的两侧设置有导向杆，导向杆的端头装有安装板，安装板上通过对称设置的夹爪气缸安装有夹爪；机架的前后两端对称状设置有整形装置。本实用新型结构简单、紧凑、制作精密，运行过程稳定可靠，实现了无人化自动操作。大大提升了转子自动装配线的自动化程度和可靠性，同时因是无人值守设备又为企业降低了劳动力成本，提高了工作效率，同时提升了产品质量。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204700532
【申请号】CN201520283114
【发明人】谷剑云, 代兵
【申请人】湖北精川智能装备股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月5日