汽车异形管装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车异形管装配装置。
【背景技术】
[0002]管道作为目前世界上最广泛应用的运输方式，其使用范围包括汽车、航海、航天等精密工业生产。尤其在发动机油路、气路、水路等运输，应用最多，且受限于外观、外形，管道的形状也复杂多变，甚至其运输系统由多种异形管道组装而成，使之组装难度增大。对此，传统的加工方法，一般采用人手装配，并使用辅助夹具进行纠形。此方法虽然成本低，但生产效率低，劳动强度高，产品品质一致性差。
[0003]传统方法虽然成本低，但生产效率低，劳动强度高，产品品质一致性差。当今，全球经济高速发展，科学技术日趋发达，机械自动化生产是企业降低成本、提高效率、保证品质、长期发展的必然之路。因此，本申请通过对汽车异型管装配方法进行自动化改造来实现这一目的。该方法是使用气动元件及自制专用夹具进行自动化装配。气动元件可对压装深度进行精确调控，自制专用夹具则满足各类异形管进行更换装夹。加上简易的电路系统就可以实现自动化作业。该加工方法不仅缩短了加工时间，提高了生产效率，还保证了产品品质的一致性。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的在于解决上述问题，提供汽车异形管装配装置及其装配方法。
[0005]为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]汽车异形管装配装置，包括:操作柜、PLC控制系统、检测系统和气压系统；其中，PLC控制系统安装于操作柜中，检测系统和气压系统设置于操作柜上；气压系统包括水平气缸和竖直气缸，其中水平气缸与水平底座连接，并且水平气缸能够带动水平底座在水平方向上移动；水平底座上固定设置有第一异型管定位模具的下半模具，该第一异型管定位模具的下半模具随着水平底座的移动而移动；所述的竖直气缸与第一异型管定位模具的上半模具连接，并且竖直气缸能够带动第一异型管定位模具的上半模具沿着竖直方向上下移动；当竖直气缸带动第一异型管定位模具的上半模具向下移动使得第一异型管定位模具的上半模具与第一异型管定位模具的下半模具压紧的时候，第一异型管被固定在第一异型管定位模具的上半模具与第一异型管定位模具的下半模具之间；第二异形管定位模具固定设置在水平气缸的水平移动路径上，第二异形管固定在第二异形管定位模具中；检测系统包括第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件用于检测第一异型管和第二异型管在垂直于水平气缸的水平移动路径方向上的水平位置信息和竖直方向上的竖直位置信息；第二检测元件用于检测第一异型管在水平气缸的水平移动路径方向上的水平位置信息；PLC控制系统与检测系统和气压系统分别保持电连接，并且在第一检测元件和第二检测元件的检测信号表明第一异型管位于指定位置时，该PLC控制系统控制水平气缸在水平方向上的移动和竖直气缸在竖直方向上的移动，实现将第一异型管装配在第二异形管上。
[0007]所述的水平底座底部设有导向槽，该导向槽与导向底座上设置的导轨配合，使得水平底座沿着导轨水平移动，导轨的方向与水平气缸的水平移动路径重合。
[0008]所述操作柜的上表面设置有操作台，所述的导向底座固定设置在该操作台表面上；所述的导向底座上还固定设置有第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架之间设置有两根水平导向杆，所述的第一异型管定位模具的上半模具与两根水平导向杆滑动连接，两根水平导向杆在水平方向上与水平气缸的水平移动路径重合；所述的第二异形管定位模具固定设置在第二安装架上。
[0009]所述的检测系统由安全光栅组成，第一检测元件和第二检测元件对向设置，并且固定设置在操作台上。
[0010]所述的气压系统还包括输出压力为1Kg的定量气动元件，用于驱动水平气缸在水平方向上的移动和竖直气缸在竖直方向上的移动，所述的水平气缸和竖直气缸的缸径为10mm0
[0011]与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是:
[0012]本实用新型提供的汽车异形管装配装置能够提高生产效率，实现自动化，大幅提高生产效率，成本低，结构简易，安装简便，投入低，对品质稳定性有保障，机械化自动作业，保证品质稳定性，维护简单，日常保养简单，维修容易，操作方便。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述的汽车异形管装配装置的整体外观示意图。
[0014]图2为本实用新型所述的汽车异形管装配装置的第一异形管定位模具的立体图。
[0015]图3为本实用新型所述的汽车异形管装配装置的第一异形管定位模具的仰视图。
[0016]图4为本实用新型所述的汽车异形管装配装置的第一异形管定位模具的正视图。
[0017]图5为本实用新型所述的汽车异形管装配装置的第一异形管定位模具的俯视图。
[0018]图6为本实用新型所述的汽车异形管装配装置的第二异形管定位模具的立体图。
[0019]图7为本实用新型所述的汽车异形管装配装置的第二异形管定位模具的正视图。
[0020]图8为本实用新型所述的汽车异形管装配装置的第二异形管定位模具的俯视图。
[0021]图9为本实用新型所述的汽车异形管装配装置的第二异形管定位模具的右视图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合附图对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]如图1所示，本申请提供汽车异形管装配装置，包括:操作柜10、PLC控制系统1、检测系统和气压系统；其中，PLC控制系统I安装于操作柜10中，检测系统和气压系统设置于操作柜I上；气压系统包括水平气缸4和竖直气缸5，其中水平气缸4与水平底座9连接，并且水平气缸4能够带动水平底座9在水平方向上移动；水平底座9上固定设置有第一异型管定位模具的下半模具14，该第一异型管定位模具的下半模具14随着水平底座9的移动而移动；所述的竖直气缸5与第一异型管定位模具的上半模具6连接，并且竖直气缸5能够带动第一异型管定位模具的上半模具6沿着竖直方向上下移动；当竖直气缸5带动第一异型管定位模具的上半模具6向下移动使得第一异型管定位模具的上半模具6与第一异型管定位模具的下半模具14压紧的时候，第一异型管被固定在第一异型管定位模具的上半模具6与第一异型管定位模具的下半模具14之间；第二异形管定位模具7固定设置在水平气缸4的水平移动路径上，第二异形管固定在第二异形管定位模具7中；检测系统包括第一检测元件2和第二检测元件3，第一检测元件2用于检测第一异型管和第二异型管在垂直于水平气缸4的水平移动路径方向上的水平位置信息和竖直方向上的竖直位置信息。
[0024]参见附图1，图中水平气缸4的水平移动路径方向是沿着纸面的从左向右的方向，这里所述的垂直于水平气缸4的水平移动路径方向上的水平位置信息实际上是指垂直于纸面的前后方向。第一异型管的具体位置信息可以通过三维坐标确定，在竖直方向上，由于第一异型管固定设置在第一异型管定位模具的下半模具14中，而第一异型管定位模具的下半模具14在竖直方向上固定在水平底座9上，因此第一异型管在竖直方向上实际是固定不动的，也就是说只要第一异型管定位模具的上半模具6与第一异型管定位模具的下半模具14压紧，第一异型管在竖直方向上就已经固定定位了。第一检测元件2用于检测第一异型管和第二异型管在垂直于水平气缸4的水平移动路径方向上的水平位置信息和竖直方向上的竖直位置信息，确保第一异型管的装配接口与第二异型管的装配接口对准，这样当水平气缸4带动第一异型管沿着水平气缸4的水平移动路径方向靠近第二异型管的时候，第一异型管的装配接口恰好插入第二异型管的装配接口。
[0025]第二检测元件3用于检测第一异型管在水平气缸4的水平移动路径方向上的水平位置信息。第二检测元件3的检测信号用于控制水平气缸4在水平移动路径方向上的移动距离。这一距离如果小于预设值，则第一异型管没有完全装配到第二异型管上。这一距离如果大于预设值，则由于第一异型管插入过深会导致第二异型管的损坏。
[0026]PLC控制系统I与检测系统和气压系统分别保持电连接，并且在第一检测元件2和第二检测元件3的检测信号表明第一异型管位于指定位置时，该PLC控制系统I控制水平气缸4在水平方向上的移动和竖直气缸5在竖直方向上的移动，实现将第一异型管装配在第二异形管上。这里的指定位置是指第一异型管的装配接口与第二异型管的装配接口对准。
[0027]具体操作时，由第一异型管装料机构(图中未示出)将第一异型管输送并固定在第一异型管定位模具的下半模具14中，由第二异型管装料机构(图中未示出)将第二异型管输送并固定在第二异形管定位模具7中，第一检测元件2开始检测，如果检测信号表明第一异型管位于