运动平台的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种运动平台，特别是一种可伸缩的快速移动的线性运动平台。
【背景技术】
[0002] 线性运动平台在机械加工和测量等领域应用十分广泛。线性运动平台具有单轴或 组合XYZ轴，从而实现工件的移动以满足不同的需求。传统的线性运动平台体积较大，且有 效行程利用率低，难以满足自动化的需求。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种体积小、行程长且移动速度快的运动平台。
[0004] -种运动平台，包括底座、设置于该底座上的驱动机构、运动机构及拉动件。该运 动机构包括滑动设置于该底座上的滑板、传动组件及滑动设置于该滑板上的移动台。该滑 板包括一导槽。该拉动件的一端固定连接于该底座且该拉动件的另一端穿过该导槽与该传 动组件相连接。该传动组件与该移动台相连接。该驱动机构用于驱动该滑板相对于该底座 进行伸缩运动。该拉动件用于通过该传动组件带动该移动台沿该导槽的延伸方向移动。
[0005] 进一步地，该底座包括底板、从该底板相对的两侧垂直延伸的两个侧壁、设置于该 底板一端的止挡板及设置于该底板上的两个平行的第一导轨。该止挡板垂直于该底板且与 该两个侧壁相连接。该两个第一导轨分别靠近该两个侧壁且与该两个侧壁平行。
[0006] 进一步地，该每个第一导轨上滑动设有滑块。该滑板与该滑块相连接。该止挡板 阻挡该滑块的运动。
[0007] 进一步地，该拉动件设置于该底座的底板的一端。该导槽与该第一导轨平行。
[0008] 进一步地，该驱动机构包括设置于该底板一端的驱动件、与该驱动件相连接的驱 动轮、设置于该底板另一端的从动轮、驱动皮带及设置于该驱动皮带上的第一连接件。该驱 动皮带耦接于该驱动轮和该从动轮且平行于该第一导轨。该拉动件靠近该从动轮。该第一 连接件与该滑板相连接。
[0009] 进一步地，该驱动机构为直线驱动器。该直线驱动器与该滑板直接相连接并控制 该滑板的移动。
[0010] 进一步地，该传动组件包括设置于该滑板相对两端的两个转动轮和耦接于该两个 转动轮的从动皮带。该拉动件的一端穿过该导槽与该从动皮带相连接以拉动该从动皮带。
[0011] 进一步地，该传动组件还包括设置于该从动皮带上的第二连接件。该第二连接件 与该移动台相连接以带动该移动台移动。
[0012] 进一步地，该运动机构还包括设置于该滑板上的两个平行的第二导轨。该两个第 二导轨与该从动皮带平行。该移动台滑动设置于该两个第二导轨上。
[0013] 上述运动平台通过设置驱动机构与拉动件，驱动机构驱动滑板相对于底座进行伸 缩运动，同时拉动件通过传动组件带动移动台沿滑板的导槽的延伸方向进行移动，从而使 移动台相对于底座移动的同时并相对于滑板移动，进而使移动台相对于底座倍速移动，实 现了运动平台可伸缩性及移动迅速的技术效果。
【附图说明】
[0014] 图1是实用新型的运动平台的立体示意图。
[0015] 图2是图1所示的运动平台的立体分解示意图。
[0016] 图3是图1所示的运动平台的伸展状态的立体示意图。
[0017] 主要元件符号说明
【具体实施方式】
[0020] 下面结合附图及实施方式对本实用新型提供的一种运动平台作进一步详细说明。
[0021] 请参阅同时图1，本实用新型提供的一种用于对工件（图未示）进行移动的运动平 台100,其包括底座10、滑动设置在底座10上的驱动机构20、与驱动机构20相连接的运动 机构30及一端固定连接于底座的拉动件40。驱动机构20驱动该运动机构30相对于底座 10进行移动。
[0022] 请参阅图2,底座10大致呈长方体结构，其包括底板11、从底板11相对的两侧垂 直延伸的两个侧壁12、设置于底板11 一端的止挡板13及设置于底板11上的两个平行的 第一导轨14。止挡板13垂直于底板11且与两个侧壁12相连接。两个第一导轨14分别 靠近两个侧壁12且与两个侧壁12平行设置。每个第一导轨14上滑动设有至少一个滑块 141。止挡板13用于阻挡滑块141的移动以防止滑块141脱离第一导轨14。拉动件40设 置于底板11的一端。
[0023] 驱动机构20包括设置于底板11 一端的驱动件21、与驱动件21相连接的驱动轮 22、设置于底板11另一端的从动轮23、驱动皮带24及设置于驱动皮带24上的第一连接件 25。驱动轮22和从动轮23的转轴(未标示)与底板11平行。驱动皮带24耦接于驱动轮22 和从动轮23且平行于第一导轨14。驱动件21驱动驱动轮22转动从而使第一连接件25在 驱动轮22和从动轮23之间移动。拉动件40靠近该从动轮23。在本实施例中，驱动件21 为伺服电机，但不限于此。
[0024] 运动机构30包括与滑块141相连接的滑板31、设置于滑板31上的两个平行的第 二导轨32、传动组件33及滑动设置于第二导轨32上的移动台34。滑板31大致与底座10 形状相似且位于底座10的两个侧壁12之间。滑板31与第一连接件25相连接。滑板31 上开设有一导槽311。导槽311大致呈长条形且贯穿于滑板31。导槽311位于两个平行的 第二导轨32之间且平行于第一导轨14。两个平行的第二导轨32平行于滑板31相对的两 侦U(未标示）及第一导轨14。传动组件33包括转动设置于滑板31上的两个转动轮331、耦 接于两个转动轮331的从动皮带332及设置于从动皮带332上的第二连接件333。两个转 动轮331分别设置于滑板31相对的两端且靠近导槽311的两端。两个转动轮331的转动 轴(未标示)垂直于滑板31。从动皮带332与第二导轨32平行。第二连接件333位于两个 转动轮331之间且与移动台34相连接。拉动件40的一端穿过导槽311与从动皮带332相 连接。当滑板31与底座10相对移动时，拉动件40沿导槽311拉动从动