汽车滚压件自动冲切系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车滚压件加工系统，具体来说是一种汽车滚压件自动冲切系统。
【背景技术】
[0002]汽车滚压件在汽车行业中有着广泛应用，大部分集中在汽车窗框的生产，主要有材料利用率高、生产效率高、产品表面幅度易控制等优点，但是在大批量化生产的行业，汽车滚压件的冲切依然采用人工放取件的操作方式，这种操作方式存在高劳动强度、高安全风险等缺陷；汽车滚压件的精度和幅度变化比较大，这对自动放取件的要求非常高，人工放取件的操作方式无法统一达到如此高的要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有技术存在的不足，提供一种汽车滚压件自动冲切系统，该系统可以自动抓取汽车滚压件进行冲切生产。
[0004]为解决现有技术存在的不足，本实用新型采用以下技术方案:本实用新型汽车滚压件自动冲切系统，包括依次连接的四个冲床，所述冲床之间设置有翻转装置，在所述冲床两侧设置有送料装置，汽车滚压件自动冲切系统的前端设置有旋转上料架，汽车滚压件自动冲切系统的后端设置有机器人，所述送料装置抓取所述旋转上料架上的汽车滚压件送至所述冲床内的模具上进行冲切，所述送料装置抓取冲切好的汽车滚压件送至所述翻转装置进行翻转，所述送料装置抓取翻转好的汽车滚压件送至下一个所述冲床进行冲切，直至最后工序所述送料装置抓取最终冲切好的汽车滚压件送至治具上，所述机器人将治具上的汽车滚压件下料。
[0005]进一步地，所述冲床设置有防呆报警装置和信号反馈装置。防呆报警装置的作用在于:一旦触碰到防呆报警装置的光栅，整个冲切系统急停，防止发生人身安全事故。信号反馈装置的作用在于:当冲床运动到上死点和下死点时，将信号反馈给送料装置，启动送料装置平行运动；送料装置运动至在模具腔内和腔外两个位置点时，将反馈信号给冲床，启动冲床工作。
[0006]进一步地，所述送料装置包括若干个机械手臂，所述机械手臂两侧的手臂支架设置有吸盘。通过气缸控制机械手臂上下运动，先将机械手臂下降到冲床的模具上，吸盘吸住汽车滚压件，防止抓取过程造成汽车滚压件表面缺陷，然后上升一定高度，伺服电机控制整个送料装置水平移动。
[0007]再进一步地，所述机械手臂设置有漏件报警装置和等待超时装置。漏件报警装置的作用在于:防止未成功抓取汽车滚压件，造成多个汽车滚压件在一个模腔内，从而打坏模具。等待超时装置的作用在于:机器人抓取治具上最终冲切好的汽车滚压件下料时，送料装置会停止工作并等待下料正常完成，防止在下料过程中机器人与送料装置发生碰撞。
[0008]本实用新型汽车滚压件自动冲切系统，可以自动抓取汽车滚压件进行冲切生产，代替了人工放取件的操作方式，操作安全简单。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
[0010]图2是送料装置的结构示意图。
[0011]图中:冲床1、防呆报警装置11、信号反馈装置12、送料装置2、机械手臂21、手臂支架211、吸盘212、漏件报警装置213、等待超时装置214、旋转上料架3、机器人4、治具5、
翻转装置6。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图详细说明本实用新型的的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已，同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。
[0013]如图1所示，汽车滚压件自动冲切系统，包括依次连接的四个冲床1，冲床I设置有防呆报警装置11和信号反馈装置12，冲床之间设置有翻转装置6。在冲床I两侧设置有送料装置2，送料装置2包括五个机械手臂21，机械手臂21两侧的手臂支架211设置有吸盘212，机械手臂21设置有漏件报警装置213和等待超时装置214，如图2所示。汽车滚压件自动冲切系统的前端设置有旋转上料架3，汽车滚压件自动冲切系统的后端设置有机器人4。
[0014]本实用新型的工作原理如下:送料装置2抓取旋转上料架3上的汽车滚压件平行运动送至冲床I的模具腔内，送料装置2运动至在模具腔内和腔外两个位置点时，信号反馈装置12将反馈信号给冲床1，启动冲床I工作；当冲床I运动到上死点和下死点时，信号反馈装置12将信号反馈给送料装置2，启动送料装置2平行运动并抓取冲切好的汽车滚压件送至翻转装置6进行翻转，送料装置2抓取翻转好的汽车滚压件送至下一个冲床I进行冲切，直至最后工序送料装置2抓取最终冲切好的汽车滚压件送至治具5上，机器人4将治具5上的汽车滚压件下料。冲床I的防呆报警装置11的作用在于:一旦触碰到防呆报警装置11的光栅，整个冲切系统急停，防止发生人身安全事故。
[0015]送料装置2的工作原理是这样的:通过气缸控制机械手臂21上下运动，先将机械手臂21下降到冲床的模具上，吸盘212吸住汽车滚压件，这样可以防止抓取过程造成汽车滚压件表面缺陷，然后上升一定高度，伺服电机控制整个送料装置2水平移动，若未成功抓取汽车滚压件，漏件报警装置213发出报警信号，防止造成多个汽车滚压件在一个模腔内，从而打坏模具。机器人4抓取治具5上的最终冲切好的汽车滚压件下料时，送料装置2会停止工作并等待下料正常完成，防止在下料过程中机器人4与送料装置2发生碰撞，若送料装置2等待超时，等待超时装置214将发出等待超时警告。
[0016]其它未详细说明的部分均属于现有技术。
【主权项】
1.汽车滚压件自动冲切系统，包括依次连接的四个冲床(I)，所述冲床之间设置有翻转装置￠)，其特征在于，在所述冲床(I)两侧设置有送料装置(2)，汽车滚压件自动冲切系统的前端设置有旋转上料架(3)，汽车滚压件自动冲切系统的后端设置有机器人(4)，所述送料装置(2)抓取所述旋转上料架(3)上的汽车滚压件送至所述冲床(I)内的模具上进行冲切，所述送料装置(2)抓取冲切好的汽车滚压件送至所述翻转装置(6)进行翻转，所述送料装置(2)抓取翻转好的汽车滚压件送至下一个所述冲床(I)进行冲切，直至最后工序所述送料装置(2)抓取最终冲切好的汽车滚压件送至治具(5)上，所述机器人(4)将治具(5)上的汽车滚压件下料。2.根据权利要求1所述的汽车滚压件自动冲切系统，其特征在于，所述冲床(I)设置有防呆报警装置(11)和信号反馈装置(12)。3.根据权利要求1所述的汽车滚压件自动冲切系统，其特征在于，所述送料装置(2)包括若干个机械手臂(21)，所述机械手臂(21)两侧的手臂支架(211)设置有吸盘(212)。4.根据权利要求3所述的汽车滚压件自动冲切系统，其特征在于，所述机械手臂(21)设置有漏件报警装置(213)和等待超时装置(214)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车滚压件自动冲切系统，包括依次连接的四个冲床，冲床之间设置有翻转装置，在冲床两侧设置有送料装置，汽车滚压件自动冲切系统的前端设置有旋转上料架，汽车滚压件自动冲切系统的后端设置有机器人，送料装置抓取旋转上料架上的汽车滚压件送至冲床内的模具上进行冲切，送料装置抓取冲切好的汽车滚压件送至翻转装置进行翻转，送料装置抓取翻转好的汽车滚压件送至下一个冲床进行冲切，直至最后工序送料装置抓取最终冲切好的汽车滚压件送至治具上，机器人将治具上的汽车滚压件下料。本实用新型可以自动抓取汽车滚压件进行冲切生产，代替了人工放取件的操作方式，操作安全简单。
【IPC分类】B21D43/18, B21D55/00
【公开号】CN204724747
【申请号】CN201520401542
【发明人】李祖祥
【申请人】武汉敏惠汽车零部件有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月11日