大型球体空间曲面坡口加工辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于空间曲面坡口加工领域，具体涉及一种大型球体空间曲面坡口加工辅助装置。
【背景技术】
[0002]焊接质量与坡口加工的精度有直接关系，若坡口表面粗糙且存在尖锐的缺口，焊接时就容易在此部位产生未熔合缺陷，甚至发展为裂纹。随着大跨度空间结构的发展，球形节点广泛应用于网架、网壳结构中。对于球形节点空间曲面的坡口开设，例如焊接球大圆面的坡口加工，若采用传统的手工气体切割的方法，坡口表面坑洼凹凸不平，进行打磨处理处理后，其坡口质量仍差强人意，焊缝焊接时存在缺陷隐患。
[0003]有鉴于此，本申请人提供一种大型球体空间曲面坡口加工辅助装置，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是要克服上述不足，而提供一种能够使火焰切割枪进行大型球体空间曲面坡口的辅助装置。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是:大型球体空间曲面坡口加工辅助装置，包括转动平台、支柱及机械臂；转动平台上放置球形加工构件，机械臂固定在支柱上，机械臂上绑扎火焰切割枪头。
[0006]进一步，所述的转动平台内设置电机，平台上设有卡槽。
[0007]进一步，支柱包括底座和长柱，长柱上铣出键槽，该键槽上能固定机械臂。
[0008]进一步，所述的机械臂包括上下两个托盘和带折弯的长板条型手臂；所述的上下托盘之间采用螺栓连接，下托盘固定在长柱之上，上托盘上端面设置有插销；带折弯的长板条型手臂套接在托盘插销上。
[0009]本新型实用与已有技术相比，具有以下优点和积极效果:
[0010]本实用新型结构简单且实用，易操作，采用一种割枪固定而构件转动的方式加工坡口，解决了球体空间曲面上的坡口开设问题，开设后坡口面平整光滑，保证了后续焊缝焊接质量。
【附图说明】
[0011 ] 图1为本实用新型较佳实施例的装配轴测图；
[0012]图2为本实用新型较佳实施例的转动平台示意图；
[0013]图3为本实用新型较佳实施例的支柱示意图；
[0014]图4为本实用新型较佳实施例的机械臂示意图。
【具体实施方式】
[0015]结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
[0016]本实用新型较佳实施例主要涉及到的部件包括工件(半球球体)I ;转动平台2 ;支柱3 ;机械臂4 ;割枪5 ;卡槽6 ;底座7 ;长柱8 ;键槽9 ;上托盘10 ;下托盘11 ;螺栓副12 ;插销13 ;手臂14。
[0017]如图1所示，转动平台2上放置球形工件1，机械臂4固定在支柱3上，机械臂4上绑扎火焰切割枪头5。
[0018]进一步，如图2所示，转动平台2内设置电机，带动平台转动；平台上设有卡槽6，用以固定球形工件I ;
[0019]进一步，如图3所示，支柱3包括底座7和长柱8，其中长柱8上铣出键槽9，用以固定机械臂4。
[0020]进一步，如图4所示，机械臂4包括上托盘10、下托盘11、带折弯的长板条型手臂14。下托盘11固定在长柱8之上，上托盘10是活动的，采用螺栓副12与下托盘连接，用以实现机械臂4在竖直方向的移动；上托盘10中设置插销13，带折弯的长板条型手臂14套接在上托盘插销13上，以实现手臂14在水平面内的圆周转动。手臂14前端部开槽，采用钢丝将火焰切割枪头5捆绑其上。
[0021]本实用新型的工作原理:采用一种割枪固定而工件转动(转动平台带动工件)的方式加工坡口。
[0022]本实用新型实际操作过程:
[0023]进行曲面坡口加工前，将大型球体工件I吊运至转动平台2之上，根据尺寸调节工件位置，使球体I的重心处于转动平台2的中心。根据球体切割线调节割枪5割嘴角度，开动转动平台电机转动工件进行预割，检查合格后打开火焰进行坡口加工。
[0024]上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种大型球体空间曲面坡口加工辅助装置，其特征在于:包括转动平台、支柱及机械臂；转动平台上放置球形加工构件，机械臂固定在支柱上，机械臂上绑扎火焰切割枪头。2.如权利要求1所述的大型球体空间曲面坡口加工辅助装置，其特征在于:所述的转动平台内设置电机，平台上设有卡槽。3.如权利要求1所述的大型球体空间曲面坡口加工辅助装置，其特征在于:支柱包括底座和长柱，长柱上铣出键槽，该键槽上能固定机械臂。4.如权利要求1所述的大型球体空间曲面坡口加工辅助装置，其特征在于:所述的机械臂包括上下两个托盘和带折弯的长板条型手臂；所述的上下托盘之间采用螺栓连接，下托盘固定在长柱之上，上托盘上端面设置有插销；带折弯的长板条型手臂套接在托盘插销上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种大型球体空间曲面坡口加工辅助装置，大型球体空间曲面坡口加工辅助装置，包括转动平台、支柱及机械臂；转动平台上放置球形加工构件，机械臂固定在支柱上，机械臂上绑扎火焰切割枪头。本实用新型结构简单且实用，易操作，采用一种割枪固定而构件转动的方式加工坡口，解决了球体空间曲面上的坡口开设问题，开设后坡口面平整光滑，保证了后续焊缝焊接质量。
【IPC分类】B23K7/10, B23K7/00
【公开号】CN204735816
【申请号】CN201520309022
【发明人】张金辉, 阙子雄, 陈辉
【申请人】浙江精工钢结构集团有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年5月14日