一种全自动多功能智能穿管系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能穿管系统，尤其涉及一种全自动多功能智能穿管系统。
【背景技术】
[0002]市面上的智能穿管系统结构功能单一、操作不方便、使用复杂、维修麻烦，增加人工、物力，浪费时间，产品合格率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决市面上的智能穿管系统结构功能单一、操作不方便、使用复杂、维修麻烦，增加人工、物力，浪费时间，产品合格率低的不足而提供的一种新型的全自动多功能智能穿管系统。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种全自动多功能智能穿管系统，包括工作台、第一进料装置、第二进料装置、夹料机械手、轮盘、剪脚装置、第一套管进料装置、第二套管进料装置、套管对齐装置、第一套管加热装置、第二套管加热装置、控制器、出料装置、出料收集盘，所述工作台上方两侧分别设有第一进料装置、第二进料装置，所述第一进料装置、第二进料装置之间设有夹料机械手，所述夹料机械手一侧设有轮盘，所述轮盘左侧设有剪脚装置，所述剪脚装置左侧设有第一套管进料装置，所述第一套管进料装置左侧设有第二套管进料装置，所述第二套管进料装置右侧设有套管对齐装置，所述套管对齐装置一侧设有第一套管加热装置，所述第一套管加热装置右侧设有第二套管加热装置，所述控制器位于所述工作台一侧，所述第二套管加热装置右侧设有出料装置，所述出料装置下方设有出料收集盘，所述第一进料装置、第二进料装置、夹料机械手、轮盘、剪脚装置、第一套管进料装置、第二套管进料装置、套管对齐装置、第一套管加热装置、第二套管加热装置与所述控制器电连接。
[0005]进一步地，所述第一进料装置包括第一转轮、第一转轮支架、第一支撑辊、第一送料架，所述第一转轮支架上方设有第一转轮，所述第一转轮支架顶部设有第一支撑辊，所述第一转轮上方设有第一送料架。
[0006]进一步地，所述第二进料装置包括第二转轮、第二转轮支架、第二支撑辊、第二送料架，所述第二转轮支架上方设有第二转轮，所述第二转轮支架顶部设有第二支撑辊，所述第二转轮上方设有第二送料架。
[0007]进一步地，所述轮盘四周上设有若干个物料夹子，所述物料夹子为上下端同步夹子。
[0008]进一步地，所述第一套管加热装置为两个一组，所述第一套管加热装置包括第一套管加热装置外壳、第一手柄、第一电机、第一风叶、第一开关、第一电热元件，所述第一套管加热装置外壳与所述第一手柄相连接，所述第一套管加热装置外壳内部设有第一电机，所述第一电机输出轴上设有第一风叶，所述第一手柄上设有第一开关，所述第一电热元件位于所述第一套管加热装置的出风口处。
[0009]进一步地，所述第二套管加热装置为两个一组，所述第二套管加热装置包括第二套管加热装置外壳、第二手柄、第二电机、第二风叶、第二开关、第二电热元件，所述第二套管加热装置外壳与所述第二手柄相连接，所述第二套管加热装置外壳内部设有第二电机，所述第二电机输出轴上设有第二风叶，所述第二手柄上设有第二开关，所述第二电热元件位于所述第二套管加热装置的出风口处。
[0010]进一步地，所述夹料机械手包括第一夹料机械手、第二夹料机械手，所述第一夹料机械手位于所述第一进料装置左侧，所述第一夹料机械手左侧设有第二夹料机械手。
[0011]进一步地，所述第一夹料机械手包括第一机械手支架、第一伸缩杆、第一伸缩杆控制臂、第一气动夹子，所述第一机械手支架上方设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一侧设有第一伸缩杆控制臂，所述第一伸缩杆前端连接有第一气动夹子。
[0012]进一步地，所述第二夹料机械手包括第二机械手支架、第二伸缩杆、第二伸缩杆控制臂、第二气动夹子，所述第二机械手支架上方设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一侧设有第二伸缩杆控制臂，所述第二伸缩杆前端连接有第二气动夹子。
[0013]本实用新型的有益效果在于:结构简单，操作简单、安装使用方便、成本低、维修方便，减少人工、物力，节约时间，产品合格率高。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型全自动多功能智能穿管系统结构示意图；
[0015]附图标记:1、工作台；2、第一进料装置；21、转轮；22、转轮支架；23、支撑辊；24、送料架；3、第二进料装置；4、夹料机械手；41、第一夹料机械手；410、第一机械手支架；411、第一伸缩杆；412、第一伸缩杆控制臂；413、第一气动夹子；42、第二夹料机械手；420、第二机械手支架；421、第二伸缩杆；422、第二伸缩杆控制臂；423、第二气动夹子；5、轮盘；51、物料夹子；6、剪脚装置；7、第一套管进料装置；8、第二套管进料装置；9、套管对齐装置；10、第一套管加热装置；101、第一套管加热装置外壳；102、第一手柄；103、第一电机；104、第一风叶；105、第一开关；106、第一电热元件；11、第二套管加热装置；110、第二套管加热装置外壳；111、第二手柄；112、第二电机；113、第二风叶；114、第二开关；115、第二电热元件；12、控制器；13、出料装置；14、出料收集盘。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型做进一步描述:
[0017]如图1所示，一种全自动多功能智能穿管系统，包括工作台1、第一进料装置2、第二进料装置3、夹料机械手4、轮盘5、剪脚装置6、第一套管进料装置7、第二套管进料装置8、套管对齐装置9、第一套管加热装置10、第二套管加热装置11、控制器12、出料装置13、出料收集盘14，所述工作台I上方两侧分别设有第一进料装置2、第二进料装置3，所述第一进料装置2、第二进料装置3之间设有夹料机械手4，所述夹料机械手4 一侧设有轮盘5，所述轮盘5左侧设有剪脚装置6，所述剪脚装置6左侧设有第一套管进料装置7，所述第一套管进料装置7左侧设有第二套管进料装置8，所述第二套管进料装置8右侧设有套管对齐装置9，所述套管对齐装置9 一侧设有第一套管加热装置10，所述第一套管加热装置10右侧设有第二套管加热装置11，所述控制器12位于所述工作台I 一侧，所述第二套管加热装置11右侧设有出料装置13，所述出料装置13下方设有出料收集盘14，所述第一进料装置2、第二进料装置3、夹料机械手4、轮盘5、剪脚装置6、第一套管进料装置7、第二套管进料装置8、套管对齐装置9、第一套管加热装置10、第二套管加热装置11与所述控制器12电连接。
[0018]优选地，所述第一进料装置2包括转轮21、转轮支架22、支撑辊23、送料架24，所述转轮支架22上方设有转轮21，所述转轮支架22顶部设有支撑辊23，所述转轮21上方设有送料架24。
[0019]优选地，所述第二进料装置3包括转轮21、转轮支架22、支撑辊23、送料架24，所述转轮支架22上方设有转轮21，所