一种冲床自动卸料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种冲床自动卸料机械手。
【背景技术】
[0002]在扬声器盘架生产过程中，需要使用冲床对金属板进行冲压，而目前采用的冲床大多为上出料模具，冲压后的盘架不是向下落，而是向上弹出，工人必须将盘架取出后才能让送料系统继续工作，无形中降低了工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种冲床自动卸料机械手。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种冲床自动卸料机械手，包括旋转支撑板和直线轴承座，所述的直线轴承座通过固定件固定连接冲床机身，所述的直线轴承座下端设置有升降气缸，所述的升降气缸连接直线轴承，所述的直线轴承上端固定连接旋转支撑板，所述的旋转支撑板上分别设置有齿条导轨和齿轮气缸，所述的齿条导轨上啮合有齿轮轴，所述的齿轮轴固定连接摆杆，所述的摆杆前端设置有电磁铁。
[0005]所述的旋转支撑板上还设置有挡块。
[0006]本实用新型能自动把冲压件从模具上取出，具有可靠性高、抗干扰能力强、效率高等特点。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型结构示意图。
[0008]图中:1、旋转支撑板；2、直线轴承座；3、固定件；4、冲床机身；5、升降气缸；6、直线轴承；7、齿条导轨；8、齿轮气缸；9、齿轮轴；10、摆杆；11、电磁铁；12、挡块。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图，并结合实施例，对本实用新型做进一步的说明。
[0010]如图1所示，本实施例的一种冲床自动卸料机械手，包括旋转支撑板I和直线轴承座2，所述的直线轴承座2通过固定件3固定连接冲床机身4，所述的直线轴承座2下端设置有升降气缸5，所述的升降气缸5连接直线轴承6，所述的直线轴承6上端固定连接旋转支撑板1，所述的旋转支撑板I上分别设置有齿条导轨7和齿轮气缸8，所述的齿条导轨7上啮合有齿轮轴9，所述的齿轮轴9固定连接摆杆10，所述的摆杆10前端设置有电磁铁11。
[0011]所述的旋转支撑板I上还设置有挡块12。
[0012]本实用新型升降部分固定在冲床机身4的侧面，升降气缸5带动旋转支撑板I整体升降；而齿轮气缸8带动摆杆10负责将电磁铁11转入和转出冲模。机械手的一个工作过程是:摆杆10正向旋转(将电磁铁11转入冲模)，旋转支撑板I整体下降(同时电磁铁11通电吸附冲压件)，旋转支撑板I升起，摆杆10反向旋转(将电磁铁11转出冲模)，电磁铁11断电释放冲压件。
【主权项】
1.一种冲床自动卸料机械手，包括旋转支撑板⑴和直线轴承座(2)，其特征在于:所述的直线轴承座(2)通过固定件(3)固定连接冲床机身(4)，所述的直线轴承座(2)下端设置有升降气缸(5)，所述的升降气缸(5)连接直线轴承￠)，所述的直线轴承(6)上端固定连接旋转支撑板(I)，所述的旋转支撑板(I)上分别设置有齿条导轨(7)和齿轮气缸(8)，所述的齿条导轨(7)上啮合有齿轮轴(9)，所述的齿轮轴(9)固定连接摆杆(10)，所述的摆杆(10)前端设置有电磁铁(11)。2.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于:所述的旋转支撑板(I)上还设置有挡块(12)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手，包括旋转支撑板和直线轴承座，所述的直线轴承座通过固定件固定连接冲床机身，所述的直线轴承座下端设置有升降气缸，所述的升降气缸连接直线轴承，所述的直线轴承上端固定连接旋转支撑板，所述的旋转支撑板上分别设置有齿条导轨和齿轮气缸，所述的齿条导轨上啮合有齿轮轴，所述的齿轮轴固定连接摆杆，所述的摆杆前端设置有电磁铁。本实用新型能自动把冲压件从模具上取出，具有可靠性高、抗干扰能力强、效率高等特点。
【IPC分类】B25J11/00, B21D43/20
【公开号】CN204799829
【申请号】CN201520508535
【发明人】高生祥
【申请人】浙江工业职业技术学院
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月9日