止水螺栓自动焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种焊机，特别涉及一种止水螺栓的自动焊机。
【背景技术】
[0002]目前，止水螺栓采用人工焊接，劳动强度大，效率低，成本高，质量不稳定。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种止水螺栓自动焊机。它结构简单，自动化程度高，效率高。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:包括:
[0005]工件导向装置:包括上、下滑道和底滑道，上、下滑道固定在机架上，下滑道的下端机架上固定水平的底滑道；
[0006]送料机构:包括纵向滑块、横向滑块、纵向气缸、横向气缸和定位夹紧装置，靠近所述上、下滑道前侧的机架上固定纵向滑块，纵向滑块上通过导轨固定横向滑块，横向滑块的后端固定定位夹紧装置，定位夹紧装置有与上、下滑道平行的驱动杆，驱动杆上固定间距相等的第一工位定位拨叉、第二工位定位拨叉和第三工位定位拨叉，所述横向滑块的前端铰接横向气缸的活塞，横向气缸固定在机架上，所述的纵向滑块与纵向气缸的活塞铰接，纵向气缸固定在机架上；
[0007]点焊装置:包括上定位头点焊装置和下定位头点焊装置，上定位头点焊装置和下定位头点焊装置结构相同；上定位头点焊装置包括横向滑板、定位叉、定位叉气缸、点焊枪、点焊地线棒和振动盘送料机，与所述第二工位定位拨叉对应的上、下滑道的后侧机架上固定横向滑板，横向滑板的前端固定定位叉，横向滑板的后端铰接定位叉气缸的活塞，定位叉气缸固定在机架上；所述的横向滑板上固定点焊枪和点焊地线棒，点焊地线棒与横向滑板绝缘，点焊枪的枪头指向定位叉的端头；所述的机架上固定振动盘送料机，振动盘送料机的出料口指向定位叉的端头；
[0008]和环焊装置:包括电机、传动轴、焊枪转盘、惰轮和二保焊枪，固定在机架上的电机通过小、大皮带轮驱动传动轴，传动轴通过轴承固定在机架上，传动轴上固定焊枪转盘，焊枪转盘通过钢丝绳与惰轮相连，惰轮通过轴承固定在机架上，焊枪转盘的下端面上固定二保焊枪，二保焊枪的枪头指向所述的第三工位定位拨叉的上方，二保焊枪的焊枪线缠绕在焊枪转盘上，并通过固定夹固定在钢丝绳上。确保二保焊枪随焊枪转盘转动时，焊枪线不缠绕，处于随动顺畅状态。所述的地线装置包括地线滑块、地线气缸、定位叉和环焊地线棒，地线滑块的后端与固定在机架上的地线气缸铰接，地线滑块的后端固定定位叉和环焊地线棒，定位叉与地线滑块绝缘，定位叉与二保焊枪的焊机地线电连接。
[0009]本实用新型结构简单，自动化程度高，效率高。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]图1为本实用新型结构示意主视图；
[0012]图2为本实用新型结构不意俯视图；
[0013]图3为本实用新型送料机构示意主视图；
[0014]图4为本实用新型送料机构示意俯视图。
【具体实施方式】
[0015]如图1-图4所示，本实用新型包括机架1、工件导向装置、送料机构、点焊装置和环焊装置。
[0016]工件导向装置包括上、下滑道4、3和底滑道2，上、下滑道4、3固定在机架I上，下滑道3的下端机架I上固定水平的底滑道2。
[0017]送料机构包括纵向滑块30、横向滑块31、纵向气缸28、横向气缸33和定位夹紧装置，靠近所述上、下滑道4、3前侧的机架I上固定纵向滑块30，纵向滑块30上通过导轨固定横向滑块31，横向滑块31的后端固定定位夹紧装置，定位夹紧装置有与上、下滑道4、3平行的驱动杆34，驱动杆34上固定间距相等的第一工位定位拨叉29、第二工位定位拨叉32和第三工位定位拨叉35，所述横向滑块31的前端铰接横向气缸33的活塞，横向气缸33固定在机架I上，所述的纵向滑块30与纵向气缸28的活塞铰接，纵向气缸28固定在机架I上。
[0018]点焊装置包括上定位头点焊装置和下定位头点焊装置，上定位头点焊装置和下定位头点焊装置结构相同；上定位头点焊装置包括横向滑板6、定位叉26、定位叉气缸7、点焊枪25、点焊地线棒38和振动盘送料机9，与所述第二工位定位拨叉32对应的上、下滑道4、3的后侧机架I上固定横向滑板6，横向滑板6的前端固定定位叉26和点焊地线棒38，点焊地线棒38与横向滑板6绝缘，横向滑板6的后端铰接定位叉气缸7的活塞，定位叉气缸7固定在机架I上；所述的横向滑板6上固定点焊枪25，点焊枪25的枪头指向定位叉26的端头；所述的机架I上固定振动盘送料机9，振动盘送料机9的出料口 8指向定位叉26的立而头。
[0019]环焊装置包括电机14、传动轴11、焊枪转盘10、惰轮18、二保焊枪19和地线装置，固定在机架I上的电机14通过小、大皮带轮13、12驱动传动轴11，传动轴11通过轴承固定在机架I上，传动轴11上固定焊枪转盘10，焊枪转盘10通过钢丝绳16与惰轮18相连，惰轮18通过轴承固定在机架I上，焊枪转盘10的下端面上固定二保焊枪19，二保焊枪19的枪头21指向所述的第三工位定位拨叉35的上方，二保焊枪19的焊枪线15缠绕在焊枪转盘10上，并通过固定夹17固定在钢丝绳16上。确保二保焊枪19随焊枪转盘10转动时，焊枪线15不缠绕，处于随动顺畅状态。所述的地线装置包括地线滑块36、地线气缸37、定位叉和环焊地线棒(图中未画出)，地线滑块36的后端与固定在机架I上的地线气缸37铰接，地线滑块36的后端固定定位叉和环焊地线棒，定位叉与地线滑块36绝缘，定位叉与二保焊枪19的焊机地线电连接。
[0020]所述的电机14、纵向气缸28、横向气缸33、横向滑板6、点焊枪25和二保焊枪19与PLC电连接，实现自动控制。
[0021]所述的上定位头点焊装置和下定位头点焊装置高低可调，以适应上、下定位头20、24间距不同的止水螺栓23。
[0022]所述的二保焊枪19高低可调，以适应止水片22位置不同的止水螺栓23。
[0023]所述的点焊地线棒38、环焊地线棒的材料为紫铜。
[0024]使用时，人工将套有止水片22的螺栓5放入放料工位，第一工位定位拨叉29顶紧螺栓5，并将其向右平移至点焊工位。上、下定位头点焊装置工作，将上、下定位头20、24点焊在螺栓5。第二工位定位拨叉32将螺栓5顶紧并向右平移至环焊工位，电机14、二保焊枪19启动，将止水片22整圈焊接在螺栓5上，至此螺栓5加工成止水螺栓23。电机14带动二保焊枪19焊接时，第一个工件正转一周焊接，第二个工件反转一周焊，第三个工件正转一周焊接，如此正反转重复进行。第三工位定位拨叉35将焊接好的止水螺栓23顶紧并向右平移至成品工位，然后落入成品仓。
【主权项】
1.一种止水螺栓自动焊机，其特征在于:它包括: 工件导向装置:包括上、下滑道(4、3)和底滑道(2)，上、下滑道(4、3)固定在机架(I)上，下滑道⑶的下端机架⑴上固定水平的底滑道⑵； 送料机构:包括纵向滑块(30)、横向滑块(31)、纵向气缸(28)、横向气缸(33)和定位夹紧装置，靠近所述上、下滑道(4、3)前侧的机架(I)上固定纵向滑块(30)，纵向滑块(30)上通过导轨固定横向滑块(31)，横向滑块(31)的后端固定定位夹紧装置，定位夹紧装置有与上、下滑道(4、3)平行的驱动杆(34)，驱动杆(34)上固定间距相等的第一工位定位拨叉(29)、第二工位定位拨叉(32)和第三工位定位拨叉(35)，所述横向滑块(31)的前端铰接横向气缸(33)的活塞，横向气缸(33)固定在机架(I)上，所述的纵向滑块(30)与纵向气缸(28)的活塞铰接，纵向气缸(28)固定在机架(I)上； 点焊装置:包括上定位头点焊装置和下定位头点焊装置，上定位头点焊装置和下定位头点焊装置结构相同；上定位头点焊装置包括横向滑板出)、定位叉(26)、定位叉气缸(7)、点焊枪(25)和振动盘送料机(9)，与所述第二工位定位拨叉(32)对应的上、下滑道(4、3)的后侧机架(I)上固定横向滑板(6)，横向滑板(6)的前端固定定位叉(26)和地线棒(38)，地线棒(38)与横向滑板(6)绝缘，横向滑板(6)的后端铰接定位叉气缸(7)的活塞，定位叉气缸(7)固定在机架(I)上；所述的横向滑板(6)上固定点焊枪(25)，点焊枪(25)的枪头指向定位叉(26)的端头；所述的机架(I)上固定振动盘送料机(9)，振动盘送料机(9)的出料口⑶指向定位叉(26)的端头； 和环焊装置:包括电机(14)、传动轴(11)、焊枪转盘(10)、惰轮(18)和二保焊枪(19)，固定在机架⑴上的电机(14)通过小、大皮带轮(13、12)驱动传动轴(11)，传动轴(11)通过轴承固定在机架(I)上，传动轴(11)上固定焊枪转盘(10)，焊枪转盘(10)通过钢丝绳(16)与惰轮(18)相连，惰轮(18)通过轴承固定在机架(I)上，焊枪转盘(10)的下端面上固定二保焊枪(19)，二保焊枪(19)的枪头(21)指向所述的第三工位定位拨叉(35)的上方，二保焊枪(19)的焊枪线(15)缠绕在焊枪转盘(10)上，并通过固定夹(17)固定在钢丝绳(16)上；所述的地线装置包括地线滑块(36)、地线气缸(37)、定位叉和环焊地线棒，地线滑块(36)的后端与固定在机架(I)上的地线气缸(37)铰接，地线滑块(36)的后端固定定位叉和环焊地线棒，定位叉与地线滑块(36)绝缘，定位叉与二保焊枪(19)的焊机地线电连接。2.根据权利要求1所述的止水螺栓自动焊机，其特征在于:所述的电机(14)、纵向气缸(28)、横向气缸(33)、横向滑板(6)、点焊枪(25)和二保焊枪(19)与PLC电连接。3.根据权利要求1所述的止水螺栓自动焊机，其特征在于:所述的上定位头点焊装置和下定位头点焊装置高低可调。4.根据权利要求1所述的止水螺栓自动焊机，其特征在于:所述的二保焊枪(19)高低可调。
【专利摘要】本实用新型涉及一种止水螺栓自动焊机。它包括机架、工件导向装置、送料机构、点焊装置和环焊装置；工件导向装置包括上、下滑道和底滑道，下滑道的下端机架上固定底滑道；送料机构包括纵向滑块、横向滑块、纵向气缸、横向气缸和定位夹紧装置，实现断续送料；点焊装置包括上定位头点焊装置和下定位头点焊装置，上定位头点焊装置和下定位头点焊装置结构相同，点焊上、下定位头；环焊装置包括电机、传动轴、焊枪转盘、惰轮和二保焊枪，电机带动焊枪转盘和二保焊枪转动，实现止水片整圈焊接。它结构简单，自动化程度高，效率高。
【IPC分类】B23K28/02, B23K31/02, B23K37/047
【公开号】CN204800165
【申请号】CN201520483788
【发明人】裴凯娜
【申请人】裴凯娜
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月30日