自动打螺丝装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种打螺丝装置，特别涉及一种自动打螺丝装置。
【背景技术】
[0002]中国专利文献号CN203665018U于2014年6月25日公开了一种窗轮自动组装机的螺丝装配装置，具体公开了其包括安装在机架上的螺丝振动送料盘、螺丝送料机，螺母板振动送料盘，螺母板送料机，及用于定位滑轮组件的定位机，所述的机架上还通过立柱安装有滑动装置，滑动装置在气缸的推动下可在立柱上作上下滑移运动，滑动装置上安装有螺丝夹持器；其侧壁设有进料孔通过送料管与螺丝送料机连接，进入到螺丝夹持器内的螺丝其螺柱部分延伸出夹持器外与装配孔对齐，所述的螺丝夹持器内还设有驱动螺丝旋转装配的电动螺丝刀。该结构设置的螺丝夹持器为封闭设置，螺丝自行被夹紧，但一旦遇到螺丝不到或螺丝卡死的现象，打螺丝就失效，然而要面对复杂的拆卸维修工作；可见，其性能不可靠。
[0003]此外，现有技术的打螺丝机一般直接将螺母放上，然后开始装配工作，并不会对螺母进行其他处理，这样，螺母很容易生锈，影响使用寿命。
[0004]针对上述存在的问题，有必要对先有的打螺丝装置做进一步改进。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、自动化、效率高、成本低的自动打螺丝装置，以克服现有技术中的不足之处。
[0006]按此目的设计的一种自动打螺丝装置，包括打螺丝组件、方螺母输送组件和螺丝输送组件，打螺丝组件上设置有用于放置窗轮的模具组件、用于打螺丝的风批和用于控制风批上下移动的滑轨组件，其动力来源于内置的气栗，其特征在于:方螺母输送组件和螺丝输送组件分别设置于打螺丝组件两侧；方螺母输送组件包括方螺母输送装置和为方螺母打油的打油装置，模具组件包括支撑架和活动块。
[0007]方螺母输送装置包括用于夹持方螺母，且互为滑动装配的固定夹料杆和活动夹料杆，以及用于提供输送动力的推料气缸；固定夹料杆和活动夹料杆端部分别对应设置有缺口，两缺口共同组成用于放置方螺母的空腔，固定夹料杆与活动夹料杆彼此弹性贴合，以弹性夹持方螺母。固定夹料杆与活动夹料杆上下配合贴合，固定夹料杆上设置有带螺孔的凸块和中通的条形孔；第一螺钉通过凸块上的螺孔固定于固定夹料杆上，凸块与活动夹料杆端部之间设置有弹性件，弹性件通过第一螺钉定位；第二螺钉穿过条形孔螺接于活动夹料杆上，第二螺钉的螺帽与固定夹料杆之间设置有弹性件，为夹持方螺母提供弹性作用力。本夹持方式适用于尺寸不同的方螺母，达到不同的方螺母都可以通用的效果。
[0008]打油装置设置方螺母输送装置一侧，其包括油壶、打油杆和气缸，在方螺母输送前，打油装置为方螺母打上油脂，可有效防止生锈及从模具组件上跌落。
[0009]模具组件设置于风批的正下方，并整体固定于打螺丝组件上；支撑架往外延伸有用于支承窗轮的力臂；活动块通过弹性件和销轴，以弹性摆动的方式装配于支撑架上，其摆动端延伸至力臂处。
[0010]方螺母输送过程中，活动夹料杆端部顶靠力臂一侧面；方螺母输送至力臂上时，活动块端部的折弯部插入方螺母的螺孔内。
[0011]打螺丝过程中，螺丝排挤活动块的折弯部，使其脱离方螺母的螺孔；打螺丝完成后，活动块的折弯部在弹力的作用下，通过螺丝把窗轮整体抬起。
[0012]螺丝输送组件包括螺丝下料管、螺丝夹具、夹具固定板和输送气缸；螺丝下料管置于螺丝夹具夹持端的正上方，从螺丝下料管出来的螺丝直接到达螺丝夹具的夹持位置，输送气缸作用螺丝夹具往复移动。
[0013]螺丝夹具的夹持端以镊子的方式弹性夹持螺丝，打螺丝过程中，螺丝夹具的夹持端逐渐张开，使螺丝顺利通过；螺丝脱离螺丝夹具后，其夹持端弹性复位。
[0014]打螺丝组件还包括脱料装置，其由脱料杆和脱料气缸组成，脱料气缸控制脱料杆以推动的方式将窗轮推离力臂。
[0015]本实用新型设置有方螺母输送装置，以更全面的实现自动化生产，而且其结构简单，由于其利用弹力夹持方螺母，因此可适用于不同尺寸方螺母的夹持，适用范围广；此外，还设置有打油装置，在方螺母输送前打上油脂，有效防止其生锈和跌落。本打螺丝装置还设置活动块，其不但可以自动固定方螺母，而且其自助动作还有助于窗轮的脱模。整个生产中，只需要人工将窗轮的半成品放上模具组件即可，大大减少了劳动力，而且提高了生产效率。其具有结构简单合理、自动化、效率高、成本低的特点。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一实施例的主视图。
[0017]图2为本实用新型一实施例的侧视图。
[0018]图3为本实用新型一实施例方螺母输送前的局部剖视图。
[0019]图4为本实用新型一实施例方螺母输送中的局部剖视图。
[0020]图5为本实用新型一实施例方螺母完成输送的局部剖视图。
[0021]图6为本实用新型一实施例打螺丝前的结构示意图。
[0022]图7、图8为本实用新型一实施例打螺丝中的结构示意图。
[0023]图9为本实用新型一实施例完成打螺丝的结构示意图。
[0024]图10为本实用新型一实施例窗轮脱模前的结构示意图。
[0025]图11为本实用新型一实施例窗轮脱模中的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
[0027]参见图1-图2，本自动打螺丝装置固定于机体上，其包括打螺丝组件6、方螺母输送组件1、螺丝输送组件10和脱料装置14。打螺丝组件6上设置有用于放置窗轮C的模具组件3、用于打螺丝的风批4和用于控制风批4上下移动的滑轨组件5，其动力来源于内置的气栗。方螺母输送组件I和螺丝输送组件10分别设置于打螺丝组件6左右两侧，并分别通过左支架组件13和右支架组件12固定于机体上。其中，方螺母输送组件I包括方螺母输送装置1.1和为方螺母F打油的打油装置2 ;模具组件3包括支撑架3.1和活动块3.2 ;脱料装置14由脱料杆14.1和脱料气缸组成。
[0028]具体地讲，方螺母输送装置1.1包括用于夹持方螺母F，且互为滑动装配的固定夹料杆1.2和活动夹料杆1.3，以及用于提供输送动力的推料气缸。固定夹料杆1.2和活动夹料杆1.3端部分别对应设置有缺口，两缺口共同组成用于放置方螺母F的空腔，固定夹料杆1.2与活动夹料杆1.3彼此弹性贴合，以弹性夹持方螺母F。进一步讲，固定夹料杆1.2与活动夹料杆1.3上下配合贴合，固定夹料杆1.2上设置有带螺孔的凸块1.4和中通的条形孔1.5。第一螺钉1.6通过凸块1.4上的螺孔固定于固定夹料杆1.2上，凸块1.4与活动夹料杆1.3端部之间设置有螺旋弹簧，螺旋弹簧一端套设于第一螺钉1.6上，实现定位，另一端插设于活动夹料杆1.3端部的沉孔内，本结构赋予活动夹料杆1.3水平弹性滑动；此夕卜，固定夹料杆1.2与活动夹料杆1.3的配合面上分别设置有台阶，起限位定位作用，防止活动夹料杆1.3越位。第二螺钉1.7穿过条形孔1.5螺接于活动夹料杆1.3上，第二螺钉1.7的螺帽与固定夹料杆1.2之间设置有螺旋弹簧，为夹持方螺母F提供弹性作用力；该螺旋弹簧整体套设于第二螺钉1.7上，为保证效果，第二螺钉1.7上一般还设置有直径比条形孔1.5大的垫圈，输送过程中，第二螺钉1.7从条形孔1.5的一端移动至另一端。本夹持方式适用于尺寸不同的方螺母F，达到不同的方螺母F都可以通用的效果。
[0029]方螺母F的输送如下:
[0030]参见图3，推料气缸控制固定夹料杆1.2和活动夹料杆1.3沿a方向移动。此状态下，固定夹料杆1.2与活动夹料杆1.3的夹料端平齐，方螺母F同时置于