一种自动送料的加工机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动送料的加工机床，属于机床加工领域。
【背景技术】
[0002]机床在加工坯料的时候，待加工的坯料需要通过操作工人将其夹持在夹具上，加工完成的坯料需要通过操作工人将其从夹具上取下。随着操作工人工作时间的增加、操作工人单调动作的不断重复、操作工人疲劳度的上升以及设备噪声的影响，坯料的成型质量将无法得到保证，操作工人在坯料加工过程中的人身安全也存在隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题就是提供一种自动送料的加工机床，以实现加工机床按节奏自动上料、加工和下料。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种自动送料的加工机床，包括机床主体，所述机床主体上设有夹具单元和切削刀具单元，所述加工机床还包括送料单元和控制单元，所述机床主体上设有导向轨道，所述送料单元包括安装在机床主体上的坯料运送轨道和安装在导向轨道上机械手，所述坯料运送轨道位于夹具单元上方，且所述坯料运送轨道一端连接有上料单元，所述控制单元与机械手连接并控制机械手相对导向轨道运动。
[0006]本实用新型的加工机床包括送料单元和控制单元，送料单元包括坯料运送轨道和机械手，坯料运送轨道一端连接有上料单元，坯料运送轨道可实现坯料间隔预定时间(预定时间大于机械手夹取坯料所花费的时间以及切削刀具单元加工坯料所花费的时间)进入上料单元，机械手夹取上料单元上的坯料并将其送入夹具单元，或者是机械手夹取夹具单元上的坯料并将其放置到指定位置(即摆放单元)，因此，坯料运送轨道、上料单元和机械手可确保坯料按节奏自动上料，夹具单元和切削刀具单元可确保坯料按节奏自动加工，机械手可确保坯料按节奏自动下料。
[0007]进一步的，所述坯料运送轨道由高到低向夹具单元方向倾斜。如此设计，可减小坯料从坯料运送轨道滑入上料单元所受到的阻力。
[0008]进一步的，所述坯料运送轨道上设有与控制单元连接的平振送料器。平振送料器确保坯料按节奏进入上料单元，以使加工机床实现上料、加工、下料完全自动化。
[0009]进一步的，所述坯料运送轨道另一端连接有整理单元。整理单元实现待加工坯料自动排成一列后，依次进入平振送料器。
[0010]进一步的，所述整理单元包括用于运送坯料的第一输送带和用于限定坯料进入坯料运送轨道后摆放位置的限位件。
[0011]进一步的，所述限位件为限位槽或限位杆。如此设计，可简化结构、降低成本。
[0012]进一步的，所述机床主体还设有与控制单元连接的摆放单元。摆放单元用于存放完成加工的坯料。
[0013]进一步的，所述摆放单元包括用于运送坯料的第二输送带。第二输送带用于实现完成加工的坯料的整齐摆放。
[0014]进一步的，所述夹具单元包括第一夹具和安装在机床主体位于第一夹具对向位置的第二夹具，所述坯料运送轨道位于第一夹具上方，所述摆放单元位于第二夹具上方。如此设计，减少机械手运送还料所花费的时间以及简化控制单元中机械手运动路径的程序。
[0015]进一步的，所述上料单元包括限位板和感应器，所述感应器与控制单元连接。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型优选实施例中加工机床的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]参照图1，一种自动送料的加工机床，包括机床主体I，机床主体I上设置有夹具单元和切削刀具单元，夹具单元用于夹持坯料，在加工机床工作过程中，切削刀具单元切削带加工的坯料，以实现获取成型的坯料。为实现加工机床按节奏自动上料、加工和下料，加工机床还包括送料单元和控制单元，机床主体I上设置有导向轨道15，送料单元包括安装在机床主体I上坯料运送轨道2和安装在导向轨道15上的机械手3，坯料运送轨道2位于夹具单元上方，且坯料运送轨道2 —端连接有上料单元4，控制单元与机械手3连接并控制机械手3相对导向轨道15运动。
[0018]参照图1，夹具单元包括第一夹具11和安装在机床主体I位于第一夹具11对向位置的第二夹具12，本实施例中，第一夹具11和第二夹具12分别为卡盘，坯料运送轨道2位于第一夹具11正上方。切削刀具单元包括第一切削刀具13和第二切削刀具14，本实施例中，第一切削刀具13和第二切削刀具14包括车刀、刨刀、铣刀、镗刀、钻头、扩孔钻、铰刀中的一种或多种。其中，第一切削刀具13靠近第一夹具11，在控制单元控制第一夹具11相对机床主体I周向旋转过程中，控制单元控制第一切削刀具13向第一夹具11方向运动，以实现第一切削刀具13切削夹持在第一夹具11上的坯料；第二切削刀具14靠近第二夹具12，在控制单元控制第二夹具12相对机床主体I周向旋转过程中，控制单元控制第二切削刀具14向第二夹具12方向运动，以实现第二切削刀具14切削夹持在第二夹具12上的坯料。
[0019]参照图1，本实施例中，机床自动上料、加工和下料的工作原理:第一步，坯料运送轨道2按节奏向上料单元4输送待加工的坯料；第二步，机械手3夹取位于上料单元4上的待加工坯料，并将其运送至第一夹具11内；第三步，第一夹具11夹紧待加工坯料后，第一切削刀具13将待加工坯料切削成半成品坯料；第四步，第一夹具11松开半成品坯料后，机械手3夹紧半成品坯料，并将其运送至第二夹具12内；第五步，第二夹具12夹紧半成品坯料后，第二切削刀具14将半成品坯料切削成完成加工的坯料；第六步，第二夹具12松开完成加工的坯料后，机械手3夹紧完成加工的坯料，并将其运送至指定位置。
[0020]在本实施例中，坯料运送轨道由高到低向夹具单元方向倾斜，以方便坯料运动至上料单元。优选的，坯料运送轨道上设置有平振送料器，控制单元控制平振送料器的振动频率以及振幅，坯料运送轨道通过平振送料器按节奏将坯料运送至上料单元，以实现上料单元始终处于满仓状态。
[0021]参照图1，在坯料运送轨道2另一端连接有整理单元5，整理单元5包括第一输送带和限位件，第一输送带用于运送坯料，从而实现坯料不断的像限位件内输送，限位件用于限定坯料进入坯料运送轨道2后的摆放位置，在整理单元5常用的限位件为限位槽或限位杆，限位槽和限位杆的其中之一用于引导符合摆放位置要求坯料进入坯料运送轨道2。
[0022]参照图1，机床主体1还设置有与控制单元连接的摆放单元6，摆放单元6包括第二输送带，在完成加工的坯料摆放到第二输送带后，第二输送带相对机床主体1移动，从而实现在第二输送带上预留出下一个完成加工的坯料的摆放位置。
[0023]本实施例中，上料单元用于限定坯料的位置，以方便机械手夹取坯料。因此，上料单元包括限位板和感应器，限位板用于限制坯料的位置，以实现机械手夹取坯料的指定位置；感应器与控制单元连接，在感应器感应到坯料后，控制单元控制机械手相对导向轨道移动，以实现夹取坯料。
[0024]本实施例中，加工机床还包括故障报警单元，故障报警单元与控制单元连接，此结构便于操作工人时刻掌握坯料的加工过程，以实现加工机床生产的安全性、连续性和有效性。
[0025]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面【具体实施方式】中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
【主权项】
1.一种自动送料的加工机床，包括机床主体，所述机床主体上设有夹具单元和切削刀具单元，其特征在于:所述加工机床还包括送料单元和控制单元，所述机床主体上设有导向轨道，所述送料单元包括安装在机床主体上的坯料运送轨道和安装在导向轨道上机械手，所述坯料运送轨道位于夹具单元上方，且所述坯料运送轨道一端连接有上料单元，所述控制单元与机械手连接并控制机械手相对导向轨道运动。2.如权利要求1所述的自动送料的加工机床，其特征在于:所述坯料运送轨道由高到低向夹具单元方向倾斜。3.如权利要求2所述的自动送料的加工机床，其特征在于:所述坯料运送轨道上设有与控制单元连接的平振送料器。4.如权利要求1所述的自动送料的加工机床，其特征在于:所述坯料运送轨道另一端连接有整理单元。5.如权利要求4所述的自动送料的加工机床，其特征在于:所述整理单元包括用于运送坯料的第一输送带和用于限定坯料进入坯料运送轨道后摆放位置的限位件。6.如权利要求5所述的自动送料的加工机床，其特征在于:所述限位件为限位槽或限位杆。7.如权利要求1至6之一所述的自动送料的加工机床，其特征在于:所述机床主体还设有与控制单元连接的摆放单元。8.如权利要求7所述的自动送料的加工机床，其特征在于:所述摆放单元包括用于运送坯料的第二输送带。9.如权利要求7所述的自动送料的加工机床，其特征在于:所述夹具单元包括第一夹具和安装在机床主体位于第一夹具对向位置的第二夹具，所述坯料运送轨道位于第一夹具上方，所述摆放单元位于第二夹具上方。10.如权利要求1至6之一所述的自动送料的加工机床，其特征在于:所述上料单元包括限位板和感应器，所述感应器与控制单元连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动送料的加工机床，属于机床加工领域，以实现加工机床按节奏自动上料、加工和下料。一种自动送料的加工机床，包括机床主体，所述机床主体上设有夹具单元和切削刀具单元，所述加工机床还包括送料单元和控制单元，所述机床主体上设有导向轨道，所述送料单元包括安装在机床主体上的坯料运送轨道和安装在导向轨道上机械手，所述坯料运送轨道位于夹具单元上方，且所述坯料运送轨道一端连接有上料单元，所述控制单元与机械手连接并控制机械手相对导向轨道运动。
【IPC分类】B23Q7/04, B23Q7/08, B23Q7/00
【公开号】CN204800352
【申请号】CN201520419412
【发明人】吴斌, 周锋, 郭周斌, 马福兵
【申请人】浙江海亮股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月17日