罐式容器装配台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工装设备及加工领域，特别涉及一种罐式容器装配台。
【背景技术】
[0002]罐式容器主要由筒体和封闭筒体两端的封头构成，筒体和封头之间焊接固定。罐式容器的生产过程中，需要将封头与筒体对接，而后施焊固定。现有的一种较优方式中，利用装配台使封头与筒体对接固定，该装配台设有用以支撑筒体的滚轮架和用以固持封头的卡盘组件。筒体水平横置于滚轮架上，卡盘组件从筒体的两端分别将封头与筒体的两端开口进行对接固定，而后由人工对封头与筒体的对接缝进行点焊。
[0003]由于罐式容器通常具有较大的尺寸，即便在筒体呈水平状态放置的情况下，筒体与封头的对接缝仍具有较大的高度和宽度，作业人员在施焊作业时存在以下问题:1、首先，作业人员需要不断调整位置而对不同位置处的点焊部位施焊；2、对于上部的对接缝，作业人员往往还需要登高才能进行焊接作业；3、对于底部的对接缝，受装配台结构限制，作业人员往往无法到达，需要先松开工件，利用滚轮架将工件旋转一定角度后重新夹紧，作业人员再进行点焊。整个焊接作业的过程为离散作业、劳动强度大、安全可靠性不高且耗费工时，难以实现自动化装配作业。
[0004]另外，现有的装配台中，卡盘组件与机座铰接，卡盘组件转动角度有限，卡盘在倾斜状态下接受封头上料，封头需由人工采用板钩垂直吊装上料，该过程中行车使用频繁、劳动强度大。
[0005]再者，为满足不同规格产品的生产需求，现有装配台中滚轮架与底座相分离，由人工根据标识手动调整滚轮架在底座上的轴向、径向位置，调整过程较为繁琐且精度不高。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种罐式容器装配台，解决现有技术中劳动强度大、效率低的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种罐式容器装配台，用于罐式容器筒体和封头的对接组装，所述装配台包括底座、分别设置于底座上的滚轮架和卡盘组件；所述滚轮架用以支撑所述筒体，所述卡盘组件设有可将封头固持于筒体端部并在封头与筒体对接后同时固持封头与筒体的卡盘；所述卡盘组件还包括支架、翻转机构和回转机构；支架设置于所述底座上；翻转机构铰接于所述支架上，并可相对于支架在上料位置和工作位置之间翻转；回转机构支撑所述卡盘并可驱动卡盘绕卡盘自身轴线转动；回转机构设置在翻转机构上，并在随所述翻转机构翻转时带动所述卡盘在上料位置和工作位置之间翻转；所述卡盘位于工作位置时，卡盘上的封头与滚轮架上的筒体相对；在封头与筒体对接后，卡盘由回转机构驱动而可带动所固持的封头与筒体转动。
[0008]优选地，所述回转机构包括回转部件和回转驱动装置；所述回转部件包括固定件和可相对于固定件转动的活动件，所述固定件与所述翻转机构连接固定，所述活动件与所述卡盘连接固定；所述回转驱动装置安装于所述翻转机构上，并驱动所述活动件相对于固定件转动。
[0009]优选地，所述回转部件为回转支承，所述固定件为回转支承的固定圈，所述活动件为回转支承的活动圈；所述回转驱动装置为伺服电机。
[0010]优选地，所述上料位置为水平位置，所述工作位置为垂直位置；所述卡盘由所述翻转机构驱动在水平位置和垂直位置之间翻转。
[0011 ] 优选地，所述翻转机构包括支座和翻转驱动装置，所述支座与所述支架铰接，所述翻转驱动装置分别连接支架和支座，以驱动支座在水平位置和垂直位置之间翻转。
[0012]优选地，所述翻转驱动装置为直线驱动装置，一端连接所述支架，另一端连接所述支座，且其连接支座的连接点与支座铰接在支架上的铰接点之间具有间隔，从而驱动支座相对于支架翻转。
[0013]优选地，所述卡盘的轴线与所述翻转机构铰接在支架上的翻转轴线相交。
[0014]优选地，所述支架上于靠近所述滚轮架的一侧设有限位靠轮，以在所述卡盘位于工作位置时对卡盘进行限位。
[0015]优选地，所述滚轮架包括在所述底座纵向上相间隔的至少两组托辊；每组托辊包括沿底座横向延伸的正反丝杆、分别设置在正反丝杆两端的两滚轮，以及用以驱动所述正反丝杆转动的丝杆驱动装置；所述正反丝杆转动时使两滚轮沿正反丝杆同步靠近或远离。
[0016]优选地，所述底座上设有纵向延伸的托辊导轨，至少一组所述托辊跨设于所述托辊导轨上，并由托辊驱动装置驱动而沿所述底座纵向移动。
[0017]优选地，所述罐式容器装配台还包括抱圆机构，所述抱圆机构安装于所述底座上，抱圆机构具有沿底座横向相对的两抱圆臂，抱圆臂上设有用以对所述筒体进行抱圆的抱圆辊。
[0018]优选地，所述抱圆臂上端安装有抱圆驱动装置，所述抱圆辊由所述抱圆驱动装置驱动沿所述底座横向移动从而对所述筒体抱圆；所述抱圆臂上还设有与所述抱圆驱动装置平行的导向杆，所述导向杆连接所述抱圆辊。
[0019]优选地，所述抱圆辊设有两上下间隔的抱圆辊轮，相对的两抱圆辊上的各抱圆辊轮位于同一个圆上。
[0020]优选地，所述抱圆臂可沿所述底座纵向移动。
[0021]优选地，所述支架沿所述底座纵向可移动地设置在底座上。
[0022]由上述技术方案可知，本实用新型的优点和积极效果在于:本实用新型的罐式容器装配台中，通过翻转机构可使卡盘在上料位置和工作位置之间翻转，通过回转机构可使卡盘绕其自身轴线进行360度的回转，从而带动筒体与封头一同转动。根据该装配台，可将焊接作业位置设定为位于筒体与封头对接缝圆周外侧的某一固定位置，当封头与筒体的待施焊部位转动至该焊接作业位置时，对该待施焊部位进行施焊。卡盘固持封头和筒体后，在一个转动360度的周期内，可使封头与筒体对接缝整个圆周上需施焊的部位依次达到焊接作业位置处完成焊接，提高生产效率；在整个焊接作业过程中，作业人员无需改变作业位置也无需进行登高作业，降低劳动强度。本实用新型提升了整机的自动化水平，有效地提高了生产效率及操作安全性，降低了工人的劳动强度，同时为自动化装配设计奠定了基础。
[0023]进一步地，翻转机构带动卡盘在水平位置和垂直位置间翻转，水平位置作为上料位置，可使封头直接呈水平状态吊装上料，方便吊装，减少人工和行车作业。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型罐式容器装配台所基于的装配方法的流程示意图。
[0025]图2是本实用新型罐式容器装配台优选实施例的侧向结构示意图。
[0026]图3是本实用新型罐式容器装配台优选实施例中卡盘组件的放大示意图。
[0027]图4是本实用新型罐式容器装配台优选实施例左半部分结构的俯视图。
[0028]图5是本实用新型罐式容器装配台优选实施例的端面结构示意图。
[0029]附图标记说明如下:10、罐式容器；101、筒体；102、封头；1、底座；11、支架导轨；12、托辊导轨；13、抱圆平移导轨；2、滚轮架；21、托辊；211、托辊座；212、正反丝杆；213、滚轮；214、丝杆驱动装置；215、滚轮驱动装置；22、托辊驱动装置；3、卡盘组件；31、支架；311、支耳；312、限位靠轮；32、翻转机构；321、支座；322、翻转驱动装置；33、回转机构；331、回转部件；3311、固定件；3312、活动件；332、回转驱动装置；34、卡盘；341、卡盘主体；342、卡爪；343、气囊；344、定位杆；345、顶紧油缸；346、防滑油缸；35、支架平移直线驱动装置；4、抱圆机构；41、抱圆臂；42、抱圆辊；421、抱圆辊轮；43、抱圆驱动装置；44、导向杆；45、抱圆平移直线驱动装置。
【具体实施方式】
[0030]体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
[0031]参阅图1，本实用新型首先介绍一种罐式容器装配方法，该方法包括:
[0032]S00:提供滚轮架以支撑罐式容器的筒体，提供卡盘以将罐式容器的封头固持于筒体的两端。其中，滚轮架将筒体水平支撑于其上，为适应不同规格的罐式容器，可将滚轮架设置为可调节的结构。卡盘位于滚轮架两端的外侧，使封头对应位于筒体的两端，卡盘可利用卡爪固持封头。
[0033]SlO:在卡盘位于上料位置时，将封头放置于卡盘上并使卡盘固持封头；封头被卡盘固持时，封头的中心轴线与卡盘的轴线重合。较优地，上料位置为水平位置，此时，卡盘的轴线为竖直状态，对应地，封头可呈水平状态放置于卡盘上，便于上料装置对封头的吊装，减少人工和行车作业，降低劳动强度，提高工作效率。
[0034]S20:将卡盘翻转至工作位置，使封头与支撑在滚轮架上的筒体相对；工作位置为垂直位置，此时，封头位于垂直位置，封头的中心轴线将与筒体