一种全自动数控激光切管机自动输送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金属管材加工领域，具体是一种全自动数控激光切管机自动输送料机构。
【背景技术】
[0002]目前，数控激光切管机由于其加工曲线复杂适应性好、操作简便、加工质量好而得到了广泛的应用；找到一种如何减少数控激光切管机的辅助工时，减少工人劳动强度，提高数控激光切管机生产效率，是目前雕刻机亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种减少工人劳动强度、提高生产效率的全自动数控激光切管机自动输送料机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种全自动数控激光切管机自动输送料机构，由送料机构、夹料喂料机构、电控箱、激光切割装置、控制面板与落料接料部分组成；电控箱分别与送料机构、夹料喂料机构、激光切割装置、控制面板、落料接料部分连接，提供电源并通过控制面板控制各部件进行工作；其中送料机构与夹料喂料机构连接，夹料喂料机构的另一端连接激光切割装置，激光切割装置的另一端连接落料接料部分。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:送料机构包括倾斜式储料架，夹料喂料机构包括链条式水平输送带装置、出料闸门装置、旋转夹爪、喂料装置与托架装置，链条式水平输送带装置与倾斜式储料架连接；出料闸门装置安装在链条式水平输送带装置的一端，在出料闸门装置的一侧设置有旋转夹爪，旋转夹爪还安装在链条式水平输送带装置上，链条式水平输送带装置上还安装有喂料装置与托架装置，托架装置在链条式水平输送带装置的下方通过托架装置入口安装在链条式水平输送带装置的上方。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:激光切割装置包括激光器。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:落料接料部分由倾斜式换向滑板、自动启闭式落渣开口与活动托架装置组成，倾斜式换向滑板上设有活动托架装置入口，活动托架装置在倾斜式换向滑板的下方通过活动托架装置入口安装在倾斜式换向滑板上方，倾斜式换向滑板的一端设有自动启闭式落渣开口。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型能够按照设定程序适时将需要加工的管材送到指定位置；还能按照设定程序适时将切割后的管材料头、成品及余料分别输送到指定位置，能减少数控激光切管机的辅助工时，减少工人劳动强度，提高数控激光切管机生产效率，适用于金属管材加工行业。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是图1的俯视图；
[0012]图3是本实用新型的主电路图；
[0013]图4是伺服单元控制信号接线图(X轴)；
[0014]图5是伺服单元控制信号接线图(Y轴)；
[0015]图6是伺服单元控制信号接线图(Z轴)；
[0016]图7是激光头内控/外控模式转换接线图；
[0017]图8是伺服单元控制信号接线图(Wl轴);
[0018]图9是伺服单元控制信号接线图(W2轴);
[0019]图10是控制系统HI800L的控制信号接线图；
[0020]图中:1_送料机构、2-夹料喂料机构、4-激光切割装置、6-落料接料部分。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种全自动数控激光切管机自动输送料机构，由送料机构1、夹料喂料机构2、电控箱、激光切割装置4、控制面板与落料接料部分6组成。电控箱分别与送料机构1、夹料喂料机构2、激光切割装置4、控制面板、落料接料部分6连接，提供电源并通过控制面板控制各部件进行工作；其中送料机构I与夹料喂料机构2连接，夹料喂料机构2的另一端连接激光切割装置4，激光切割装置4的另一端连接落料接料部分6。激光切割装置4包括激光器。
[0024]送料机构I包括倾斜式储料架，夹料喂料机构2包括链条式水平输送带装置、出料闸门装置、旋转夹爪、喂料装置与托架装置，链条式水平输送带装置与倾斜式储料架连接，出料闸门装置安装在链条式水平输送带装置的一端，在出料闸门装置的一侧设置有旋转夹爪，旋转夹爪还安装在链条式水平输送带装置上，链条式水平输送带装置上还安装有喂料装置与托架装置，托架装置在链条式水平输送带装置的下方通过托架装置入口安装在链条式水平输送带装置的上方，倾斜式储料架、链条式水平输送带装置、旋转夹爪、喂料装置与托架装置的数量根据实际情况进行确定。
[0025]落料接料部分6由倾斜式换向滑板、自动启闭式落渣开口与活动托架装置组成。倾斜式换向滑板上设有活动托架装置入口，活动托架装置在倾斜式换向滑板的下方通过活动托架装置入口安装在倾斜式换向滑板上方，倾斜式换向滑板的一端设有自动启闭式落渣开口。活动托架装置的数量根据实际情况进行确定。
[0026]本实用新型的具体工作过程为:
[0027]I)管材通过倾斜式储料架自动滑到链条式水平输送带装置上；
[0028]2)由控制面板控制链条式水平输送带装置适时间歇运动，把管材输送至出料闸门位置，控制面板控制出料闸门装置适时开启或关闭，由喂料装置接送至旋转夹爪所需要的位置；
[0029]3)托架装置由控制面板控制适时升起或降落，对较长的管材适时升起给予辅助支托作用，避免较长管材在旋转时发生下垂或摆动；
[0030]4)落料接料部分6由控制面板控制，当激光切割装置4进行激光切割时，自动启闭式落渣开口自动打开，激光切割即将结束时，自动启闭式落渣开口自动关闭，防止成品料落入自动启闭式落渣开口内；
[0031]5)倾斜式换向滑板由控制面板控制，适时向左或向右倾斜，使成品料、余料分别落到指定位置；
[0032]6)活动托架装置由控制面板控制适时升起或降落，对较长的管材适时升起给予辅助支托作用，避免较长管材在旋转时发生下垂或摆动。
[0033]请参阅图3，本实用新型的主电路图中，火线L1、火线L2、火线L3分别通过100A的断路器QF1、12A的开关KM3连接端子排1，端子排I的另外三端连接送料电机，送料电机的一端连接PE线。火线LI与N线分别通过100A的断路器QF1、12A的开关KM4、端子排2连接冷水机，火线LI与N线还分别通过100A的断路器QF1、12A的开关KM5、端子排3连接激光器，火线LI通过100A的断路器QF1、32A的开关KMl分别连接滤波器I中LINE的L端、滤波器2中LINE的L端，N线通过100A的断路器QF1、32A的开关KMl分别连接滤波器I中LINE的N端、滤波器2中LINE的N端，同时滤波器I与滤波器2还连接PE线，滤波器I中LOAD的L端、N端连接X+Y+Z轴伺服单元，滤波器2中LOAD的L端、N端连接W1+W2轴伺服单元。火线LI与N线分别通过100A的断路器QF1、16A的断路器QF2连接12A的开关KM2UOOff的开关电源U100W的开关电源2 ;开关KM2的另一端分别接入CNC电源，CNC电源、开关电源1、开关电源2均连接PE线，开关电源2的24V端输出电压24V并分别连接开关KA1-7、开关KA2-8、开关KA1-9、开关SBl，开关KA1-7的另一端连接电源指示灯HLl，开关KA1-8的另一端连接上电指示灯HL2，电源指示灯HLl与上电指示灯HL2的另一端均连接开关电源21的OV端。开关SBl的两端还分别与开关KA1-9的两端连接，开关KA1-9的另一端还通过开关SB2分别连接KA1-10、KA2-10，KA1-10与KA2-10的另一端均连接开关电源21的OV端。火线LI通过断路器QF1、开关KA1-2、开关KM1-2控制伺服上电，火线LI通过断路器QFl、开关KA2-3、开关KM2-3控制CNC上电，火线LI通过断路器QFl、开关KA2-3连接开关KM2-3控制CNC上电，火线LI通过断路器QF1、开关KA2-3连接开关KM4-3控制冷水机上电，火线LI通过断路器QFl、开关KA2-3连接开关KM5-3控制激光器上电，火线LI通过断路器QFl、开关KA3连接开关KM3-6控制送料启动，开关KM1-2、开关KM2-3、开关KM3-6、开关KM4-3、开关KM5-3均连接N线。
[0034]X+Y+Z轴伺服单兀包括X轴伺服单兀、Y轴伺服单兀与Z轴伺服单兀，W1+W2轴伺服单元包括主旋转轴伺服单元与副旋转轴伺服单元。
[0035]请参阅图4-6，X轴伺服单元控制信号接线图，滤波器I的L端分别与X轴伺服驱动器的LI端、LlC端连接，滤波器I的N端分别与X轴伺服驱动器的L3端、L2C端连接，X轴伺服驱动器的21脚连接控制系统HI800L的9脚，X轴伺服驱动器的22脚连接控制系统HI800L的25脚，X轴伺服驱动器的48脚连接控制系统HI800L的8脚，X轴伺服驱动器的49脚连接控制系统HI800L的24脚，X轴伺服驱动器的23脚连接控制系统HI800L的7脚，X轴伺服驱动器的24脚连接控制系统HI800L的23脚，X轴伺服驱动器的14脚连接控制系统HI800L的22脚，X轴伺服驱动器的15脚连接控制系统HI800L的14脚，X轴伺服驱动器的41脚连接控制系统HI800L的10脚，X轴伺服驱动器的36脚连接X轴伺服驱动器的41脚，X轴伺服驱动器的37脚连接控制系统HI800L的5脚，X轴伺服驱动器的7脚连接控制系统HI800L的I脚，X轴伺服驱动器的29脚连接控制系统HI800L的2脚。X轴伺服驱动器的B2端连接X轴伺服驱动器的B3端，X轴伺服驱动器的U端、V端、W端、FG端均连接1.0Kff的X轴电机，X轴电机还与X轴伺服驱动器的X6端连接。
[0036]Y轴伺服单元控制信号接线图，滤波器I的L端分别与Y轴伺服驱动器的LI端、LlC端连接，滤波器I的N端分别与Y轴伺服驱动器的L3端、L2C端连接，Y轴伺服驱动器的21脚连接控制系统HI800L的9脚，Y轴伺服驱动器的22脚连接控制系统HI800L的25脚，Y轴伺服驱动器的48脚连接控制系统HI800L的8脚，Y轴伺服驱动器的49脚连接控制系统HI800L的24脚，Y轴伺服驱动器的23脚连接控制系统HI800L的7脚，Y轴伺服驱动器的24脚连接控制系统HI800L的23脚，Y轴伺服驱动器的14脚连接控制系统HI800L的22脚