一种双电批多供料器自动锁螺丝机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种双电批多供料器自动锁螺丝机。
【背景技术】
[0002]锁螺丝机具有结构可靠，使用方便，适合批量多种作业的特点，但是对于笔记本记脑、吸尘器、户外LED灯板等较大产品及甚至350mm*600mm内的更大尺寸产品需要用到两种或者多种的尺寸不一的螺丝，现有的自动锁螺丝机在工作时只能使用一种尺寸的螺丝，如需锁定另一种尺寸则需要重新调整，使用不尽方便，且在对各组件进行调整时，往往需要专业的编程人员进行编制，实用性较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种双电批多供料器自动锁螺丝机。
[0004]根据本实用新型的一方面，提供了一种双电批多供料器自动锁螺丝机，包括机座，在所述机座的中部设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有两组夹具，在所述机座上设有横梁，所述横梁设于Y轴移动机构中间位置的上方，在所述Y轴移动机构首尾两端的左右两侧至少设有两组对称设置的螺丝供应机构，在所述横梁上设有X轴移动机构，所述X轴机构的前后两侧设有两组锁付机构，所述两组锁付机构相互背向设置，在所述横梁的侧边设有用于手动控制X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴驱动机构的手持式操作控制系统，所述手持式操作控制系统集成有触屏式的人机控制界面以及编程手柄，所述编程手柄上设有多个按钮，可通过按扭接通使各个X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴驱动机构的移动直接进行编辑座标，所述每组锁付机构包括:与X轴机构连接的锁付固定座，在所述锁付固定座上设有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构依次连接有柔性装置、电批、批头以及吸咀组件。
[0005]进一步的，所述X轴移动机构包括X轴步进电机、与同步轮以及分别设于横梁前后两侧的第一线性滑轨和第二线性滑轨，在第一线性滑轨和第二线性滑轨上分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均通过同步轮与X轴步进电机连接。
[0006]进一步的，所述Z轴驱动机构包括固定于锁付固定座上的Z轴步进电机以及同步轮带，所述柔性装置通过同步轮带与Z轴步进电机连接。
[0007]进一步的，所述柔性装置包括与通过轮带连接的第一 Z轴移动座，在所述锁付固定座上设有第四线性滑轨，在所述第一 Z轴移动座上设有第一柔性导柱，所述第一柔性导柱连接有第二 Z轴移动座，在所诉第二 Z轴移动座上设有第二柔性导柱，所述第二柔性导柱连接有限位板，所述限位板的下端与所述电批O连接，在所述第一柔性导柱和第二柔性导柱上分别设有第一柔性弹簧和第二柔性弹簧，所述第一 Z轴移动座和第二 Z轴移动座均与该第四线性滑轨连接实现自由活动。
[0008]进一步的，所述Y轴移动机构包括固定于机座上的第三线性滑轨以及大扭力的第一 Y轴步进电机和第二 Y轴步进电机，在第三线性滑轨上设有与第一 Y轴步进电机连接的第三滑块以及与第二 Y轴步进电机连接的第四滑块，所述两组夹具分别固定于第三滑块和第四滑块上。
[0009]进一步的，所述螺丝供应机构包括固定于机座上的料仓，所述料仓连接有推料组件，与推料连接的推料轨道，所述推料轨道连接有转盘式分选机构，所述转盘式分选机构的末端设有螺丝工位，所述推料轨道为倾斜的轨道，且所述推料轨道连接有振动组件。
[0010]进一步的，在所述锁付固定座上设有激光位移传感器。
[0011]进一步的，以所述横梁为中心，所述Y轴移动机构的前后两端划分为A区域和B区±或，所述两组锁付机构的工作区域在A区域和B区域的正上方，在所述A区域和B区域上设有支持热插拔观察串口。
[0012]本实用新型的有益效果为:本实用新型自动化的方式代替手工操作，提高了工作效率、降低了生产成本，采用独立自动控制系统，运行可靠、装配精确度高，可广泛应用于电子、机械五金等制造行业，具有很高的经济效益。
[0013]通过设有双Z轴两把电批，最多装4个螺丝供应机构，为笔记本记脑、吸尘器、户外LED灯板等较大产品及甚至350mm*600mm内的更大尺寸产品，两种或两种以上螺丝，提高灵活性，高效率的自动锁螺丝解决方案。两套电批可交互作业，一套电批锁螺丝时另一套电批吸取螺丝。与此同时左右两边均安装有螺丝供应机构时，当电批锁完螺丝完成后需要移动至螺丝供应机构可优选那一个取螺钉点更近就去那一个点取螺丝，本实用新型的优点在于螺丝供应机构可灵活安装2套-4套，以应对同种产品上有多种不同螺丝规格，X轴移动机构设有两套，其为布局结构背靠背，背靠背的两套锁付结构分别对应产品A区域和B区域，Z轴上还设计有激光位移传感器，可在锁螺丝后检测螺丝高度是否合格，吸咀组件采用细螺丝+精定位轴套，消除螺纹间隙保证同心度，实际应用中当锁螺丝区域有多个且中间有实体或视觉障碍时，可对应设计多个串口。A、B两个区域设计有支持热拔插的两个串口位置，采用手持式操作控制系统便于一边观察一边编辑锁螺丝程序。
【附图说明】
[0014]图1为一种双电批多供料器自动锁螺丝机的结构示意图。
[0015]图2为一种双电批多供料器自动锁螺丝机后视角度的结构示意图。
[0016]图3为一种双电批多供料器自动锁螺丝机的俯视示意图。
[0017]图4为一种双电批多供料器自动锁螺丝机区域划分的示意图。
[0018]图5为柔性装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0020]图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种双电批多供料器自动锁螺丝机。
[0021]本实施例提供的一种双电批多供料器自动锁螺丝机，请参阅图1至图3，包括机座001，在所述机座001的中部设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有两组夹具002，具体的是，所述Y轴移动机构包括固定于机座001上的第三线性滑轨003以及大扭力的第一 Y轴步进电机004和第二 Y轴步进电机007，在第三线性滑轨003上设有与Y轴步进电机004连接的第三滑块005以及与Y轴步进电机007连接的第四滑块008，所述两组夹具002分别固定于第三滑块005和第四滑块008上，在所述机座001上设有横梁006，所述横梁006设于第三线性滑轨003中间位置的上方，在所述Y轴移动机构首尾两端的左右两侧至少设有两组对称设置的螺丝供应机构009以适应不同尺寸的螺丝的供料，在本实施例中共设有四组螺丝供应机构009，当然螺丝供应机构009的数量可根据实际需要进行调整，如螺丝供应系统可灵活安装2套-4套，以应对同种产品上有多种不同螺丝规格；所述每组螺丝供应机构009包括固定于机座001上的料仓，所述料仓连接有推料组件，与推料连接的推料轨道，所述推料轨道连接有转盘式分选机构，所述转盘式分选机构的末端设有螺丝工位010，所述推料轨道为倾斜的轨道，且所述推料轨道连接有振动组件，在所述横梁006上设有X轴移动机构，所述X轴移动机构包括X轴步进电机(途中未示)、与同步轮以及分别设于横梁006前后两侧的第一线性滑轨012和第二线性滑轨013，在第一线性滑轨012和第二线性滑轨013上分别设有第一滑块014和第二滑块015，所述第一滑块014和第二滑块015均通过同步轮与X轴步进电机连接，在所述第一滑块014和第二滑块015上均设有锁付机构016，所述两组锁付机构016相互背向设置所述每组锁付机构016包括:与X轴机构连接的锁付固定座017，在所述锁付固定座017上设有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括固定于锁付固定座017上的Z轴步进电机018以及同步轮带，所述Z轴步进电机018连接通过同步轮带连接有柔性装置019，所述柔性装置019依次连接有电批020、批头021以及吸咀组件022，在所述锁付固定座017上设有激光位移传感器(图中未示)，设置激光位移传感器，可在锁螺丝后检测螺丝高度是否合格，吸咀组件022采用细螺丝+精定位轴套，消除螺纹间隙保证同心度，请参阅图5，所述柔性装置019包括与通过轮带连接的第一 Z轴移动座026，在所述锁付固定座上设有第四线性滑轨027，在所述第一 Z轴移动