轴承滚子液压机用上下料机械手结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于滚子轴承用滚子的生产加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种轴承滚子液压机用上下料机械手结构。
【背景技术】
[0002]在现有滚子轴承生产中，滚子主要是采用冷挤压成型的方式实现大批量生产。在生产过程中，滚子坯料经过下料、退火、平头倒角、皂化处理后，需要将滚子坯料送至液压机的冷挤压模具中进行冷挤压加工，冷挤压成型后，将滚子在进行渗碳、淬火、回火等处理。在现有技术中，将滚子坯料送至液压机的冷挤压模具中进行冷挤压加工时，主要靠人工将坯料放入油压机中和将成型的滚子从油压机中取出。操作人员工作效率低，劳动强度大，不匹配油压机的工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术中的不足，提供一种结构简单，能够方便将送料部件中的滚子坯料抓取并运送到液压机内进行加工，同时能将液压机加工完成的滚子工件抓取输送到液压机外的收集部件内，从而有效提高滚子生产加工的工作效率，降低劳动强度的轴承滚子液压机用上下料机械手结构。
[0004]要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为:
[0005]本实用新型为一种轴承滚子液压机用上下料机械手结构，所述的上下料机械手结构包括机械手本体，机械手本体与能够控制机械手本体的控制部件连接，所述的机械手本体包括横梁，横梁上的导轨上安装滑板，滑板上安装连接板，连接板两端分别安装一个机械手爪，滑板与能够控制滑板沿着导轨左右移动的气缸连接，气缸和机械手爪分别与控制部件连接。
[0006]所述的横梁和滑板均水平布置，滑板上设置垂直布置的移动滑台，连接板与移动滑台连接，移动滑台与能够控制移动滑台上下移动的上下气缸连接，上下气缸与控制部件连接，机械手本体设置为位于液压机的送料部件上方位置的结构。
[0007]所述的机械手本体的两个机械手爪之间设置为存在距离的结构，两个机械手爪分别为左机械手爪和右机械手爪，控制部件控制左机械手爪从坯料上料斗内抓取轴承滚子坯料时，控制部件设置为从液压机的出料口抓取加工完成的轴承滚子工件的结构。
[0008]所述的控制部件控制左机械手爪将抓取的坯料放入液压机内的冲压模腔内时，控制部件设置为控制右机械手爪将从液压机的出料口抓取的轴承滚子工件放入工件收集箱内的结构。
[0009]所述的与控制部件连接的气缸为左右移动双行程气缸，滑板一端通过浮动接头与气缸连接，所述的气缸安装在横梁上。
[0010]所述的每个机械手爪分别包括手抓本体，手抓本体上活动安装两个手爪手指，所述的每个手爪手指分别与一个手指夹紧放松气缸连接，所述的手指夹紧放松气缸与控制部件连接。
[0011 ] 所述的上下料机械手结构还包括U型支架，横梁通过U型支架与液压机连接，所述的连接板设置为铝合金材料制成的结构。
[0012]采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果:
[0013]本实用新型所述的轴承滚子液压机用上下料机械手结构，当需要将轴承滚子坯料加工成滚子工件时，先将大批轴承滚子坯料放置到送料部件中，送料部件通过自身的震动，将大批的轴承滚子坯料整理成垂直放置的结构，然后，控制部件控制轴承滚子坯料依次向液压机方向移动，这时，连接板上的机械手爪在控制部件的控制下，一个机械手爪从送料部件中抓取一个轴承滚子坯料，另一个机械手爪从液压机中抓取一个加工完成的滚子工件。接下来，控制部件控制气缸动作，气缸推动滑板向液压机内移动，机械手爪移动到位后，抓取轴承滚子坯料的一个机械手爪将轴承滚子坯料放置到液压机的加工部位，而另一个机械手爪则将加工完成的滚子工件放置到收集部件内。完成后，控制部件控制气缸动作，气缸推动滑板向液压机外移动，机械手爪移动到原位后，一个机械手爪再次抓取一个轴承滚子坯料，另一个机械手爪从液压机中再次抓取一个加工完成的滚子工件。重复上述步骤，即实现坯料的自动上料和工件的自动下料。本实用新型所述的轴承滚子液压机用上下料机械手结构，能够方便将送料部件中的滚子坯料抓取并运送到液压机内进行加工，同时能将液压机加工完成的滚子工件抓取输送到液压机外的收集部件内，从而有效提高滚子生产加工的工作效率，降低操作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0014]下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
[0015]图1为本实用新型所述的轴承滚子液压机上安装上下料机械手结构时的整体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型所述的上下料机械手结构的整体结构示意图；
[0017]图3为本实用新型所述的上下料机械手结构的俯视结构示意图；
[0018]附图中标记分别为:1、机械手本体；2、控制部件；3、横梁；4、导轨；5、滑板；6、连接板；7、机械手爪；8、气缸；9、移动滑台；10.送料部件；11、上下气缸；12、液压机；13、左机械手爪；14、右机械手爪；17、浮动接头；18、手抓本体；19、手爪手指；20、手指夹紧放松气缸。
【具体实施方式】
[0019]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明:
[0020]如附图1一附图3所示，本实用新型为一种轴承滚子液压机用上下料机械手结构，所述的上下料机械手结构包括机械手本体1，机械手本体I与能够控制机械手本体I的控制部件2连接，所述的机械手本体I包括横梁3，横梁3上的导轨4上安装滑板5，滑板5上安装连接板6，连接板6两端分别安装一个机械手爪7，滑板5与能够控制滑板5沿着导轨4左右移动的气缸8连接，气缸8和机械手爪7分别与控制部件2连接。本实用新型所述的轴承滚子液压机用上下料机械手结构，使用在轴承用滚子的生产加工设备液压机上。上述结构设置，当需要将轴承滚子坯料加工成滚子工件时，先将大批轴承滚子坯料放置到送料部件中，送料部件通过自身的震动，将大批的轴承滚子坯料整理成垂直放置的结构，然后，控制部件控制轴承滚子坯料依次向液压机方向移动，这时，连接板上的机械手爪在控制部件的控制下，一个机械手爪从送料部件中抓取一个轴承滚子坯料，另一个机械手爪从液压机中抓取一个加工完成的滚子工件。接下来，控制部件控制气缸动作，气缸推动滑板向液压机内移动，机械手爪移动到位后，抓取轴承滚子坯料的一个机械手爪将轴承滚子坯料放置到液压机的加工部位，而另一个机械手爪则将加工完成的滚子工件放置到收集部件内。完成后，控制部件控制气缸动作，气缸推动滑板向液压机外移动，机械手爪移动到原位后，一个机械手爪再次抓取一个轴承滚子坯料，另一个机械手爪从液压机中再次抓取一个加工完成的滚子工件。重复上述步骤，即实现坯料的自动上料和工件的自动下料。本实用新型所述的轴承滚子液压机用上下料机械手结构，能够方便将送料部件中的滚子坯料抓取并运送到液压机内进行加工，同时能将液压机加工完成的滚子工件抓取输送到液压机外的收集部件内，从而有效提高滚子生产加工的工作效率，降低操作人员的劳动强度。
[0021]所述的横梁3和滑板5均水平布置，滑板5上设置垂直布置的移动滑台9，连接板6与移动滑台9连接，移动滑台9与能够控制移动滑台9上下移动的上下气缸11连接，上下气缸11与控制部件2连接，机械手本体I设置为位于液压机12的送料部件10上方位置的结构。上述结构设置，当一个机械手爪需要抓取轴承滚子坯料、另一个机械手爪需要液压机中抓取加工完成的滚子工件时，控制