管道校直器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种校直器，具体涉及一种适用于卷管铺设中管道校直的管道校直器。
【背景技术】
[0002]目前深水海底管道的铺设方法主要有S-lay、J-lay和卷管铺设法。S-1ay法和J-1ay法中海底管道都在铺管船上进行焊接和检测，降低了管道铺设效率。而卷管铺设法中管道焊接和检测在陆地进行，然后将管道上卷存储至滚筒，当铺管船到达施工海域后，再将管道退卷铺设至海底，不仅效率高，而且成本低。但由于管道在上卷过程中发生了塑性变形，管道退卷铺设时需要对管道进行校直处理。目前现有的校直器结构形式各种各样，结构、操作控制复杂，难以较好地实施。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种便于拆装和运输、实现管道连续快速校直的管道校直器。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种管道校直器，包括调整管道曲率的校准机构、对所述管道施加反向弯矩的第一履带系统、以及上下设置以夹持所述管道的两个第二履带系统，所述第一履带系统、两个第二履带系统沿所述管道的行进方向依次设置在所述校准机构一侧；
[0005]所述第一履带系统包括可上下运动的第一履带机构，每一所述第二履带系统均包括第二履带机构，两个所述第二履带机构可相向压合以夹持所述管道；且两个所述第二履带机构压合时中间形成的通道与所述校准机构上方的水平切线位于同一平面上。
[0006]优选地，所述校准机构包括校准支架以及数个滚子，所述校准支架上设有弧形面，数个所述滚子沿所述弧形面排列且可转动安装在其上，形成供所述管道通过以调节曲率的弧形通道。
[0007]优选地，所述弧形面上沿其长度方向的相对两侧分别设有安装板，数个所述滚子分别通过轴设置在两个所述安装板之间，所述滚子可绕轴转动；所述轴的两端部各通过套筒和螺母分别固定在两个所述安装板上。
[0008]优选地，所述第一履带机构包括第一框架，分别可转动安装在所述第一框架相对两端的第一驱动轮和第一引导轮，绕覆在所述第一框架、第一驱动轮和第一引导轮外周的第一履带，以及位于所述第一驱动轮和第一引导轮之间的数个第一支重轮；数个所述第一支重轮可转动安装在所述第一框架的一侧或相对两侧上，并与所述第一履带相接触。
[0009]优选地，所述第一履带系统还包括第一框架体以及驱动所述第一履带机构相对所述第一框架体上下运动的第一液压缸，所述第一履带机构位于所述第一框架体中，所述第一液压缸连接在所述第一框架和第一框架体顶部之间；
[0010]所述第一履带机构在初始位置时，其底部所在的平面高于所述校准机构上端所在的平面。
[0011]优选地，所述第一框架体内还设有至少一根平行所述第一履带机构运动方向的第一导轨，所述第一框架上还安装有至少一个与所述第一导轨配合的第一导向滑块。
[0012]优选地，每一所述第二履带系统还包括第二框架体，两个所述第二履带系统的第二框架体上下叠合并连接，两个所述第二履带机构分别设置在对应的所述第二框架体中；
[0013]所述第二履带机构包括第二框架，分别可转动安装在所述第二框架相对两端的第二驱动轮和第二引导轮，绕覆在所述第二框架、第二驱动轮和第二引导轮外周的第二履带，以及位于所述第二驱动轮和第二引导轮之间的数个第二支重轮；数个所述第二支重轮可转动安装在所述第二框架的一侧或相对两侧上，并与所述第二履带相接触。
[0014]优选地，每一所述第二履带系统还包括驱动所述第二履带机构相对所述第二框架体上下运动的第二液压缸，所述第二液压缸连接在所述第二框架和第二框架体之间，两个所述第二履带机构在对应的所述第二液压缸的驱动下相向或相背运动；
[0015]所述第二框架体内还设有至少一根平行所述第二履带机构运动方向的第二导轨，所述第二框架上还安装有至少一个与所述第二导轨配合的第二导向滑块。
[0016]优选地，位于上方的所述第二履带系统还包括驱动其所述第二履带机构相对所述第二框架体上下运动的第二液压缸，所述第二液压缸连接在所述第二框架和所述第二框架体的顶部之间；位于下方的所述第二履带系统的所述第二履带机构固定在所述第二框架体内，且该第二履带机构的顶面与所述校准机构的顶面平齐；或者，
[0017]位于下方的所述第二履带系统还包括驱动其所述第二履带机构相对所述第二框架体上下运动的第二液压缸，所述第二液压缸连接在所述第二框架和所述第二框架体的底部之间；位于上方的所述第二履带系统的所述第二履带机构固定在对应的所述第二框架体内，且该第二履带机构的底面与所述校准机构的顶面在垂直方向上相差一个所述管道直径大小的距离。
[0018]优选地，所述第一履带机构在尺寸上大于所述第二履带机构。
[0019]本实用新型的管道校直器，适用于卷管铺设中管道校直，其由模块化的校准机构、第一履带系统和第二履带系统组合连接构成，便于拆装和运输；管道退卷后先通过校准机构的曲率调整后，在第二履带系统的夹持下经第一履带系统的下压，弹性回复后，曲率变为零，实现管道的连续、快速的校直。
【附图说明】
[0020]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0021]图1是本实用新型一实施例的管道校直器的结构示意图；
[0022]图2是图1中校准机构的结构示意图；
[0023]图3是图2中滚子和安装板的剖面结构示意图；
[0024]图4是图1中第一履带系统的结构示意图；
[0025]图5是图4中第一履带机构的结构示意图；
[0026]图6是图1中一个第二履带系统的结构示意图；
[0027]图7是图6中第二履带机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0029]如图1所示，本实用新型一实施例的管道校直器，用于卷管铺设中管道退卷后的校直。该管道校直器可包括校准机构3、沿管道4的行进方向依次设置在校准机构I 一侧的第一履带系统I和两个第二履带系统2。校准机构3用于调整管道4曲率，将退卷的管道4曲率调整为一致；第一履带系统I对管道10施加反向弯矩，使得管道4弹性回复后曲率变为零；两个第二履带系统2上下设置以夹持管道4，方便第一履带系统I对管道4施加反向弯矩。
[0030]如图1、2、3所示，校准机构3包括校准支架30以及数个滚子32。校准支架30上设有弧形面31，数个滚子32沿弧形面31排列且可转动安装在其上，形成供管道4通过以调节曲率的弧形通道。具体地，弧形面31上沿其长度方向的相对两侧分别设有安装板33，数个滚子32分别通过轴34设置在两个安装板33之间，滚子32可绕轴34灵活转动，管道4可于两安装板33之间自滚子32上方通过。其中，轴34的两端部各自通过套筒35和螺母36固定在两个安装板33上。为定位管道4，每一滚子32的外周面上还设有内凹的环形槽320，供管道4的容置定位。
[0031]该校准机构3采用部分弧段式结构，相对于整圆式结构，节省了材料，减轻了重量。
[0032]如图1、4、5所示，第一履带系统I包括可上下运动的第一履带机构11。第一履带机构11在初始位置时，其底部所在的平面高于校准机构3上端所在的平面；当第一履带机构11向下运动时，对管道4施加压