一种胀管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种胀管机。
【背景技术】
[0002]中国专利文献号CN 204276699 U于2015年04月22日公开了一种胀管扩口器，所述胀管扩口器包括保护套、扩口件和连接杆；所述扩口件设于所述连接杆的一端，且与所述连接杆可拆卸连接；所述保护套套接于所述连接杆上，且所述扩口件全部或部分容置于所述保护套内，所述保护套的内壁与所述扩口件之间具有供待扩口管件插入的间隙。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、操作灵活的胀管机及其操作方法，以克服现有技术中的不足之处。
[0004]按此目的设计的一种胀管机，包括门定位座和胀管扩口器，其结构特征是门定位座与回转工作台相接，U管锁定座设置在回转工作台上，门定位座上设置有一个以上的平行四边形机构，带翅片的铜管设置在U管锁定座上，带翅片的铜管的一侧与平行四边形机构相接，带翅片的铜管的另一侧与压板架相接。
[0005]进一步，所述平行四边形机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，其中，第一连杆与门定位座相接，第二连杆的一端与第一连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆抵靠在带翅片的铜管的一侧，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第一连杆的另一端铰接；第五连杆的一端与第一连杆铰接，第五连杆的另一端通过活动插销与第二连杆的中部或第四连杆的中部铰接。
[0006]进一步，所述平行四边形机构还包括第六连杆，第一连杆上设置有开孔或槽，第六连杆的一端与设置在门定位座中的伸缩机构相接，第六连杆的另一端穿过开孔或槽后与第五连杆的一端铰接。
[0007]进一步，所述回转工作台上设置有用于夹紧U管锁定座的气缸，机架上设置有伺服电机，该伺服电机位于压板架的下方，压板架的下面设置有与滚珠丝杆相啮合的同步轮，伺服电机通过减速机与同步轮相接。
[0008]进一步，所述压板架上设置有根据带翅片的铜管的整体高度而自动调节夹紧高度的自动升降机构。
[0009]进一步，所述回转工作台上还设置有辅助定位板，该辅助定位板位于带翅片的铜管的一侧。
[0010]进一步，所述门定位座上设置有导轨，一个以上的平行四边形机构中的第一连杆滑动的设置在导轨上；二个以上的平行四边形机构竖向设置。
[0011]进一步，所述平行四边形机构为二个以上，竖向设置。
[0012]进一步，所述的胀管机，还包括机架，门定位座及回转工作台通过通过回转支承与机架相接；所述机架上设置有驱动电机，该驱动电机的输出轴与门定位座的转轴相接。
[0013]进一步，所述胀管扩口器包括第一扩口器、第二扩口器和胀管机构，机架上依次设置有上料工位、第一扩口工位、胀管工位和第二扩口工位，第一扩口器设置在第一扩口工位，胀管机构设置在胀管工位，第二扩口器设置在第二扩口工位；铜管经过第一扩口器扩口后得到第一喇叭口，铜管经过第二扩口器扩口后得到第二喇叭口，第二喇叭口的内径大于第一喇叭口的内径。
[0014]进一步，所述胀管机构包括横梁和输出电机，横梁与机架相接，输出电机的转轴与第一偏心齿轮相接，第二偏心齿轮与第一偏心齿轮嗤合，第一偏心齿轮通过第一摇臂与第七连杆相接，第七连杆与管口锁紧套相接，第二偏心齿轮通过第二摇臂与第八连杆相接，第八连杆与胀杆相接。
[0015]—种胀管机的操作方法，其特征是包括以下步骤:
[0016]步骤一，通过机架上的驱动电机将门定位座转到上料工位，首先按照带翅片的铜管的整体高度，调节平行四边形机构在门定位座上的安装高度，然后将带翅片的铜管安装在回转工作台的U管锁定座上；带翅片的铜管的一侧分别与辅助定位板、第三连杆抵靠在一起;
[0017]或者，通过机架上的驱动电机将门定位座转到上料工位，门定位座上的平行四边形机构包括第一平行四边形机构、第二平行四边形机构和第三平行四边形机构；其中，
[0018]当带翅片的铜管的整体高度小于第一平行四边形机构的辅助支撑高度且高于辅助定位板的辅助支撑高度时，通过门定位座中的伸缩机构将第一平行四边形机构中的第六连杆伸出并带动第一平行四边形机构中的第五连杆，使得第一平行四边形机构完全打开，然后将带翅片的铜管安装在回转工作台的U管锁定座上，此时，带翅片的铜管的一侧分别与辅助定位板、第一平行四边形机构中的第三连杆抵靠在一起；
[0019]当带翅片的铜管的整体高度小于第二平行四边形机构的辅助支撑高度且高于第一平行四边形机构的辅助支撑高度时，通过门定位座中的伸缩机构将第一平行四边形机构中的第六连杆伸出并带动第一平行四边形机构中的第五连杆，使得第一平行四边形机构完全打开，通过门定位座中的伸缩机构将第二平行四边形机构中的第六连杆伸出并带动第二平行四边形机构中的第五连杆，使得第二平行四边形机构完全打开，然后将带翅片的铜管安装在回转工作台的U管锁定座上，此时，带翅片的铜管的一侧分别与辅助定位板、第一平行四边形机构中的第三连杆、第二平行四边形机构中的第三连杆抵靠在一起；
[0020]当带翅片的铜管的整体高度小于第三平行四边形机构的辅助支撑高度且高于第二平行四边形机构的辅助支撑高度时，通过门定位座中的伸缩机构将第一平行四边形机构中的第六连杆伸出并带动第一平行四边形机构中的第五连杆，使得第一平行四边形机构完全打开，通过门定位座中的伸缩机构将第二平行四边形机构中的第六连杆伸出并带动第二平行四边形机构中的第五连杆，使得第二平行四边形机构完全打开，通过门定位座中的伸缩机构将第三平行四边形机构中的第六连杆伸出并带动第三平行四边形机构中的第五连杆，使得第三平行四边形机构完全打开，然后将带翅片的铜管安装在回转工作台的U管锁定座上，此时，带翅片的铜管的一侧分别与辅助定位板、第一平行四边形机构中的第三连杆、第二平行四边形机构中的第三连杆、第三平行四边形机构中的第三连杆抵靠在一起；
[0021]步骤二，通过机架上的驱动电机将门定位座以及带翅片的铜管转到第一扩口工位，第一个压板架位于机架的外侧；
[0022]将第一个压板架的同步轮与伺服电机的减速机相接，通过伺服电机的作用，使得第一个压板架前进并与带翅片的铜管的另一侧压紧，带翅片的铜管便压紧在辅助定位板、第三连杆以及第一个压板架之间；设置在机架上的第一扩口器在驱动机构的作用下，对铜管进行第一次扩口；
[0023]步骤三，当第一次扩口结束后，在伺服电机的作用下，第一个压板架朝后退，并回到机架的外侧；
[0024]步骤四，通过机架上的驱动电机将门定位座以及带翅片的铜管转到胀管工位；第二个压板架位于机架的外侧；
[0025]将第二个压板架的同步轮与伺服电机的减速机相接，通过伺服电机的作用，使得第二个压板架与带翅片的铜管的另一侧压紧，带翅片的铜管便压紧在辅助定位板、第三连杆以及第二个压板架之间；设置在机架上的胀管机构对铜管进行胀管；
[0026]步骤五，当胀管结束后，在伺服电机的作用下，第二个压板架与气缸脱离；第二个压板架离开胀管工位，并回到机架的外侧；
[0027]步骤六，通过机架上的驱动电机将门定位座以及带翅片的铜管转到第二扩口工位；第三个压板架位于机架的外侧；
[0028]将第三个压板架的同步轮与伺服电机的减速机相接，通过伺服电机的作用，使得第三个压板架与带翅片的铜管的另一侧压紧，带翅片的铜管便压紧在辅助定位板、第三连杆以及第三个压板架之间；设置在机架上的第二扩口器在驱动机构的作用下，对铜管进行第二次扩口；
[0029]步骤七，当第二次扩口结束后，在伺服电机的作用下，第三个压板架与伺服电机脱离；第三个压板架离开第二扩口工位，并回到机架的外侧。
[0030]本实用新型中的门定位座与回转工作台相接，U管锁定座设置在回转工作台上，门定位座上设置有平行四边形机构，带翅片的铜管设置在U管锁定座上，带翅片的铜管的一侧与平行四边形机构相接，带翅片的铜管的另一侧与压板架相接；在进行后续的第一次扩口、胀管、第二次扩口时，带翅片的铜管一直压接在平行四边形机构与压板架之间；确保了带翅片的铜管的稳定性和牢固性。当工作高度不一样时，也就是带翅片的铜管的整体高度不一样时，夹紧不需要更换平行四边形机构，只需要将平行四边形机构上下平移即可。
[0031]本实用新型中的机架上设置有伺服电机，该伺服电机位于压板架的下方，压板架的下面设置有与滚珠丝杆相啮合的同步轮，伺服电机通过减速机与同步轮相接；于是，压板架在伺服电机及滚珠丝杆的作用下，实现带动夹紧及退回的功能，从而提高自动化成都，降低操作人员的劳动强度。
[0032]本实用新型中的平行四边形机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，其中，第一连杆与门定位座相接，第二连杆的一端与第一连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆抵靠在带翅片的铜管的一侧，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接