一种ic成型剪脚机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及剪脚机，具体地说是一种1C成型剪脚机。
【背景技术】
[0002]1C即集成电路，是把一定数量的常用电子元件，如电阻、电容、晶体管等，以及这些元件之间的连线，通过半导体工艺集成在一起的具有特定功能的电路，在电子产品的设计中应用广泛，同一型号的1C会用在不同的产品中。
[0003]在1C的应用中，经常会遇到pin脚长不合适的情况，在安装过程中会损伤麦拉，影响组装质量，有时还会影响产品性能。若重新定制合适的1C会给企业增加经济负担并造成浪费，而人工剪脚或压型费时，且管脚参差不齐影响质量。
[0004]公开号为203649241U的专利文献中公开了一种成型剪脚机，该装置利用剪脚气缸、成型气缸、成型模具实现对电子元器件管脚的整脚及剪脚。该装置实现了机器代替人工对物料管脚进行成型及剪脚，但在成型或剪脚前仍需要人工将物料放置到成型模具，且每次只能成型一件物料，仍然会耗费时间，效率比较低，不适合批量生产中的物料剪脚成型应用。
【发明内容】
[0005]本实用新型的技术任务是提供一种1C成型剪脚机，来解决批量生产中1C需要整脚而人工整脚效率低质量差的问题。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]—种1C成型剪脚机，包括底座、条状的滑轨、送料机构、成型机构。
[0008]滑轨两端倾斜设置，滑轨固定在底座上。可以倾斜设置滑轨，也可以设置上表面倾斜的底座，使物料放置在滑轨上时可以依靠自身重力下滑。
[0009]送料机构包括活动板、送料轮、送料动力装置；活动板沿滑轨长度方向并垂直于底座设置，活动板上通过轴承固定有送料轮，送料轮垂直于滑轨设置，送料轮连接有送料动力装置。送料轮转动以传送物料。
[0010]成型机构包括偏心主轴、成型块；偏心主轴对称设置在滑轨两侧并垂直于底座设置，成型块对称设置在滑轨两侧并垂直于滑轨两侧面，成型块对应送料轮滑动设置在底座上；成型块通过关节轴承对应活动连接同侧的偏心主轴。偏心主轴的转动带动成型块的往复直线运动，从而对物料管脚进行冲剪。
[0011]优选的，关节轴承包括杆端关节轴承和球关节轴承。偏心主轴连接杆端关节轴承的轴承端，杆端关节轴承的杆端连接球关节轴承一端，球关节轴承另一端连接成型块。
[0012]优选的，对称设置在滑轨两侧的成型偏心主轴连接同一个整脚电机。对于要求两侧对称的物料管脚，同一整脚电机带动两侧偏心主轴同步运转，更有利于保证两侧的一致性，并提尚效率。
[0013]进一步的，活动板远离送料轮的一端通过与固定座铰接固定在底座上，活动板另一端通过竖直设置在底座上的升降装置设置在底座上。通过调节活动板以适应不同厚度的物料。
[0014]优选的，升降装置包括升降电机、丝杠；所述丝杠竖直设置，丝杆上端连接所述活动板，丝杠下端连接升降电机。
[0015]进一步的，送料动力装置包括送料偏心主轴、传动轮、传动带，传动轮平行于送料轮设置在活动板上，传动轮一侧通过传动带连接所述送料轮，传动轮另一侧固定有摆动块，所述送料偏心主轴通过关节轴承连接摆动块，送料偏心主轴连接有送料电机。送料机构采用与成型机构同样的动力机传动装置，简化结构，利于操作。送料电机与升降电机协同运作，保证在摆动块带动送料轮送料状态时，升降电机带动送料轮向下压紧；摆动块反方向摆动回程，升降电机带动送料轮抬起。
[0016]进一步的，成型剪脚机还包括入料托料机构，入料托料机构包括平行于滑轨并转动连接在滑轨较高一端的底座上的托料底板、左定位片、右定位片，托料底板上垂直于滑轨方向开有滑槽，左定位片、右定位片相对于滑轨中心线左右对称并通过锁紧螺母固定在滑槽上。左定位片、右定位片根据不同的物料管调整相对距离。
[0017]进一步的，入料托料机构还包括压片座、压片轴、料管压片，压片座固定在托料底板上，料管压片通过压片轴设置在压片座上，料管压片设置在左定位片、右定位片之间。可以将装有多个物料的物料管放置在左定位片、右定位片之间，用压片固定物料管，节省人力。
[0018]进一步的，所述成型剪脚机还包括出料托料机构，出料托料机构包括压片座、压片轴、料管压片，所述压片座固定在滑轨较低一端的底座上，所述料管压片沿滑轨长度方向通过所述压片轴设置在所述压片座上。将空的物料管卡在压片下，剪切成型好的物料靠重力沿滑轨直接滑入物料管。
[0019]优选的，成型块设置有成型刀片。
[0020]本实用新型的IC成型剪脚机和现有技术相比，具有以下有益效果:
[0021]1、通过两侧对称设置的偏心主轴带动两侧成型块对IC或其他电子元器件进行冲剪，在批量整脚时，不仅实现机器代替人工整脚，更提高了机器整脚速度，相应的设置自动送料机构以配合成型机构的批量快速成型，使整脚更加准确，提高整脚质量；
[0022]2、通过设置可转动的活动板及升降机构，调整送料轮与滑轨间距离，实现不同厚度的物料的送料，同时利用该升降机构更好的实现送料压紧的协同工作；
[0023]3、成型机构和送料机构均采用杆端关节轴承和球关节轴承作为传动，简化了机器结构；
[0024]4、设置的送料托料机构、出料托料机构节约人力，使操作更加方便。
【附图说明】
[0025]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0026]附图1为本实用新型IC成型剪脚机的结构示意图；
[0027]附图2为本实用新型IC成型剪脚机的工作时的侧视图；
[0028]附图3为本实用新型IC成型剪脚机IC管脚成型的局部示意图。
[0029]图中:1、底座，2、成型块，3、垫铁，4、偏心主轴，5、杆端关节轴承，6、球关节轴承，7、滑轨，8、中间板，9、送料轮，10、活动板，11、固定座，12、摆动块，13、送料偏心主轴，14、托料底板，15、左定位片，16、右定位片，17、压片座，18、压片轴，19、料管压片，20、传动带轮，21、传动带，22、物料管，23、物料。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0031]本实用新型的一种IC成型剪脚机，其结构包括底座1、条状的滑轨7、送料机构、成型机构。
[0032]底座I上表面倾斜设置，为方便安装，底座上表面上固定有中间板10，滑轨7固定在中间板10上。滑轨7的倾斜布置可使物料22放在上面时依靠自身重力下滑。
[0033]送料机构包括沿滑轨7长度方向竖直设置在底座I上的活动板10、垂直于滑轨7并通过轴承固定在活动板10上的送料轮9、送料动力装置。活动板10远离送料轮9的一端通过与固定座11铰接固定在底座I上，活动板10另一端通过竖直设置在底座I上的升降装置设置在底座I上。
[0034]送料动力装置包括送料偏心主轴13、传动带轮20、传动带21，传动带轮20平行于送料轮9设置并通过轴承固定在活动板10上远离送料轮9的一端，传动带轮20 —侧通过传动带21连接所述送料轮9，传动带轮2