一种钢丝绳组件加工系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工厂自动化加工技术领域，具体涉及一种电梯开关门用钢丝绳组件自动加工系统，用于实现钢丝绳与螺杆、连接板的自动化加工和在线检测。
【背景技术】
[0002]电梯制造行业中，电梯开关门所用钢丝绳组件，其加工内容包括:钢丝绳两端头与螺杆内孔的穿制；穿制后对螺杆穿绳段进行铆压；连接板与钢丝绳的卡接、铆压；对制成的组件，通过拉力测试对连接板、螺杆与钢丝绳铆压后的稳固性进行检验。加工完成后的组件图如图1，其图1中箭头所示的位置即为需要铆压的部位。
[0003]目前，在我国尚无对上述钢丝绳组件的制作和检验进行系统加工的设备。钢丝绳组件的加工，普遍由人工利用功能单一的简陋设备和工具来完成。钢丝绳的定长切断、钢丝绳两段螺杆穿制和铆压、连接板套绳和铆压、对组件各铆压处进行拉力测试等，整个过程生产效率低，同时，所述钢丝绳为软性钢丝绳，当在简易操作过程中，其操作人员将手握穿制后的组件近距离的靠近铆压机进行铆压，其操纵安全性能低，易发生安全事故。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种钢丝绳组件加工系统，以解放生产力，提高生产效率和提升安全性能的自动化加工钢丝绳组件的系统；本实用新型的另一个目的是还可以同时实现在线检测钢丝绳组件铆压情况的功能。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0006]一种钢丝绳组件加工系统，其中，所述钢丝绳组件包括钢丝绳、设置于钢丝绳两端的螺杆以及设置于钢丝绳中部的连接板，所述加工系统包括依次设置的用于夹送钢丝绳的送料装置、用于铆压钢丝绳与螺杆的第一铆压机、用于铆压钢丝绳与连接板的第二铆压机以及用于连接送料装置、第一铆压机和第二铆压机的生产导轨；所述送料装置和第二铆压机固定设置于地面上；所述第一铆压机可滑动的设于地面上；所述送料装置和第一铆压机设置于所述第二铆压机的同侧；所述加工系统还包括用于夹持与钢丝绳一端铆压的螺杆的第一夹具、用于夹持与钢丝绳另一端铆压的螺杆的第二夹具以及用于夹持与钢丝绳中部铆压的连接板的第三夹具；所述第一夹具和第二夹具可滑动的设置于所述生产导轨上，并设置于所述送料装置的两侧；所述第三夹具可滑动的设置于第二铆压机上。
[0007]进一步，所述加工系统还包括用于连接板自动上料的上料机构。
[0008]进一步，所述加工系统还包括设于与送料机构同侧并用于绕制钢丝绳的线架以及设于送料机构与线架之间用于钢丝绳导向的导向架；所述线架为阻尼式线架。
[0009]进一步，所述加工系统还包括设于送料装置与导向架之间用于裁剪钢丝绳的切割机。
[0010]进一步，所述加工系统还包括测试夹头；所述测试夹头可滑动的设置于生产导轨上。
[0011]进一步，所述送料装置上设有用于探测钢丝绳一端与螺杆间铆压情况的第一压力传感器；所述测试夹头上设有用于探测钢丝绳另一端与螺杆铆压情况的第二压力传感器。
[0012]本实用新型的有益技术效果是:
[0013]1.本实用新型提及的一种钢丝绳组件加工系统填补了我国电梯生产企业在钢丝绳组件自动化加工行业的空白，有利于形成规范化、标准化的钢丝绳组件生产，有利于建立系统的加工工艺和生产体系。
[0014]2.本实用新型加工系统代替了传统技术加工过程中由多人操作简陋设备完成的现状，有利于形成自动化程度高的生产规模，以减少人员参与，解放了劳动生产力、减轻劳动强度，同时还增强安全性能。
[0015]3.本实用新型加工系统对于钢丝绳组件的加工，实现了钢丝绳两端头与螺杆内孔的自动穿制；自动对穿入钢丝绳的螺杆段进行铆压；连接板与钢丝绳的自动卡接、铆压；对钢丝绳组件的铆压部位的紧固程度进行自动在线检测的功能，有利于提高生产效率和生产质量。
[0016]本实用新型附件的优点将在下面【具体实施方式】部分的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中:
[0018]图1为现有技术中钢丝绳组件的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型钢丝绳组件加工系统的示意图；
[0020]图3为本实用新型送料装置的结构示意图；
[0021]图4为图3的局部放大示意图；
[0022]其中，1-钢丝绳组件，101-钢丝绳，102-螺杆，103-连接板；2_送料装置，21-支架，22-上送料机构，221-第一底板，222-上压紧轮，223-弹性件，23-下送料机构，231-第二底板，232-下压紧轮，233-动力轮，24-动力装置，25-导向套，251-上导向套，252-下导向套，253-导向槽；26-导管；3_第一铆压机；4_第二铆压机；5_生产导轨；6_第一夹具；7-第二夹具；8_第三夹具；9_上料机构；10_线架；11-导向架；12-切割机；13-测试夹头；14-第一压力传感器；15_第二压力传感器。
【具体实施方式】
[0023]以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
[0024]如图2所示，一种钢丝绳组件加工系统，其中，所述钢丝绳组件I包括钢丝绳101、设置于钢丝绳101两端的螺杆102以及设置于钢丝绳101中部的连接板103，所述加工系统包括依次设置的用于夹送钢丝绳101的送料装置2、用于铆压钢丝绳101与螺杆102的第一铆压机3、用于铆压钢丝绳101与连接板103的第二铆压机4以及用于连接送料装置2、第一铆压机3和第二铆压机4的生产导轨5 ;所述送料装置2和第二铆压机4固定设置于地面上；所述第一铆压机2可滑动的设于地面上；所述送料装置2和第一铆压机3位于所述第二铆压机4的左侧；所述加工系统还包括用于夹持与钢丝绳101 —端铆压的螺杆102的第一夹具6、用于夹持与钢丝绳101另一端铆压的螺杆102的第二夹具7以及用于夹持与钢丝绳101中部铆压的连接板103的第三夹具8 ;所述第一夹具6和第二夹具7可滑动的设置于所述生产导轨5上，并位于所述送料装置2的左右两侧；所述第三夹具8可滑动的设置于第二铆压机上。本发明加工系统对于钢丝绳组件的加工，实现了钢丝绳两端头与螺杆内孔的自动穿制；自动对穿入钢丝绳的螺杆段进行铆压；连接板与钢丝绳的自动卡接、铆压；有利于提高生产效率。
[0025]需要特别说明的是:如图3、4所示，所述送料装置2包括支架21、固定设置于支架21上的上送料机构以及通过动力装置24可滑动的设置于支架21上的下送料机构23 ;所述动力装置24设置于支架21上并与下送料机构23连接；所述动力装置21为气缸或液压缸，优选的，本实施例采用气缸，有利于上、下送料机构快速分离和合并；所述上送料机构22包括第一底板221、设于第一底板221上的上压紧轮222以及用于调整上压紧轮222压力的弹性件223 ;所述下送料机构23包括第二底板231、设于第二底板231上的下压紧轮232以及用于向下压紧轮提供动力的动力轮233 ;所述上压紧轮222与下压紧轮232之间留有用于咬入钢丝绳的间隙；本实施例中，所述弹性件223采用伸缩弹簧，所述动力轮233由电机(图中未标记)驱动；所述电机带动动力轮转动，从而动力轮带动下压紧轮转动，下压紧轮带动上压紧轮转动，从而实现对钢丝绳的水平左右移动；沿所述加工生产中心线方向并位于所述送料机构2的两侧上设置有用于钢丝绳导向的导向套25，所述导向套25为两片式组合导向套，即所述导向套包括上导向套251和下导向套252，所述上导向套251设置于第一底板221上，所述下导向套设置于第二底板231上；所述导向套内设置有漏斗状的导向槽(图中未标记)，即所述导向槽的内侧孔径大于外侧孔径，且外侧孔径尺寸介于钢丝绳直径与螺栓外径之间；有利于导向套对钢丝绳的导向，同时有利于送料装置卡住钢丝绳上铆压好螺杆的铆接部，所述上、下压紧轮为至少两组时，由于钢丝绳为软性结构，故其相邻之间设有用于钢丝绳过渡导向的导管26，所述导管26设置于加工生产中心线上；所述导管26为两瓣式组合件，即包括上导管和下导管，其上导管设置于第一底板上，下导管设置于第二底板上；本实施例中，所述上、下压紧轮采用两组，并将动力轮设置于两个下压紧轮的中间，用于可以同时驱动两个压紧轮转动，若电机正转，其带动动力轮作顺时针转动，使得两个下压紧轮作逆时针转动，然后，两个下压紧轮分别带动两个上压紧轮作顺时针转动，从而带动钢丝绳向左侧移动，反之，若电机反转，其带动动力轮作逆时针转动，从而带动钢丝绳向右侧移动；所述第三夹具可在第二铆压机上实现三维运动，即坐标系XYZ轴上的直线运动。
[0026]作为本实施例的改进，所述加工系统还包括了对连接板103实施自动上料的上料机构9，有利于提高自动化加工工艺；本实施例中，所述上料机构9位于第二铆压机的右部，有利于本加工系统的设备合理布置。
[0027]作为本实施例的改进，所述加工系统还包括线架10和导向架11，所述线架10采用阻尼线架，有效阻止线架10反向转动，本实施例可根据加工需求随时变更钢丝绳的长度，同时避免线下裁剪钢丝绳后因保护措施不到位，导致钢丝绳的端头出线分叉或弯折，不利于钢丝绳穿制于螺杆孔中。
[0028]作为本实施例的改进，所述加工系统还包括用于裁剪钢丝绳的切割机12，有利于提高生产效率，减轻劳动强度，且切割机更能保证钢