三工位锻压机自动纠偏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锻压机自动纠偏装置，特别涉及一种三工位锻压机自动纠偏装置，属于锻压机械技术领域。
【背景技术】
[0002]三工位锻造液压机是锻造轴承的专业设备，有镦粗、合模成形及冲孔三个工位。但一直以来，设备在两侧镦粗和冲孔工位工作时，由于单侧力较大，造成机身不平衡，存在主动偏载现象，这同时造成设备振动严重，如长期在此状况下使用会减少立柱和机身部件寿命。为了解决这一问题，需要一种自动纠偏装置，使设备能够平稳运行。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服目前的三工位锻压机设备两侧镦粗和冲孔工位工作时造成机身不平衡、存在主动偏载现象，由此造成设备振动严重、对立柱和机身部件寿命影响严重等问题，提供一种三工位锻压机自动纠偏装置。
[0004]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用了下述的技术方案为:三工位锻压机自动纠偏装置，包括位移检测装置和油路上的数字比例阀，所述的位移检测装置包括设置在机身两侧镦粗和冲孔工位上的位移传感器，所述的位移传感器固定在上横梁上，位移传感器下端设置的随动杆端部固定连接在相应工位的活动横梁上，在两个工位的控制油路上设置有数字比例阀，位移传感器和数字比例阀均连接至PLC控制系统，PLC控制系统根据两侧位移传感器的数据控制两侧的数字比例阀以自动纠偏，进一步的，所述的位移传感器带防护盒，进一步的，所述的位移传感器下端设置的随动杆端部一体设置有固定环，固定环连接在活动横梁上。
[0005]本实用新型的积极有益技术效果在于:本自动纠偏装置成功的解决了三工位压机的偏载问题，减少了设备振动，使设备能够平稳运行，延长了立柱及机身寿命。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的示意图。
[0007]图2是本实用新型位移检测装置的示意图。
【具体实施方式】
[0008]为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
[0009]以下结合附图对本实用新型进一步详细的说明，附图中各标记为:1:位移检测装置；2:镦粗工位；3:冲孔工位；4:上横梁；5:活动横梁；6:防护盒；7:位移传感器；8:随动杆；9:固定环。如附图所示，三工位锻压机，在锻压机的镦粗工位2、冲孔工位3分别位于压机的两侧，在压机上部有固定不动的上横梁4，与压机动作一起上下移动的为活动横梁5，图中示出冲孔工位的处的上横梁和活动横梁，镦粗工位与冲孔工位上同样具有上横梁和活动横梁，在机身两侧的两个工位上设置有位移检测装置1，位移检测装置I包括设置在机身两侧镦粗和冲孔工位上的位移传感器7，所述的位移传感器7固定在上横梁4上，位移传感器7下端设置的随动杆8端部固定连接在相应工位的活动横梁上，随动杆8端部一体设置有固定环9，固定环9固定连接在活动横梁上，位移传感器外设置有防护盒6，在两个工位的控制油路上设置有数字比例阀，位移传感器和数字比例阀均连接至PLC控制系统，PLC控制系统根据两侧位移传感器的数据控制两侧的数字比例阀以自动纠偏。例如，镦粗工位工作时，由PLC采集到位置偏差值后，在程序中进行偏差信号的处理，由偏差信号去做PID运算，在原来比例阀给定基值的基础上，闭环控制两侧缸的进油量，自动纠偏。在镦粗工位工作时，冲孔工位也能随动控制，实现在一边工位有负载和另一边工位无负载的情况下，达到力的平衡，而不是向有负载侧倾斜。
[0010]在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
【主权项】
1.三工位锻压机自动纠偏装置，包括位移检测装置和油路上的数字比例阀，其特征在于:所述的位移检测装置包括设置在机身两侧镦粗和冲孔工位上的位移传感器，所述的位移传感器固定在上横梁上，位移传感器下端设置的随动杆端部固定连接在相应工位的活动横梁上，在两个工位的控制油路上设置有数字比例阀，位移传感器和数字比例阀均连接至PLC控制系统，PLC控制系统根据两侧位移传感器的数据控制两侧的数字比例阀以自动纠偏。2.根据权利要求1所述的三工位锻压机自动纠偏装置，其特征在于:所述的位移传感器带防护盒。3.根据权利要求1所述的三工位锻压机自动纠偏装置，其特征在于:所述的位移传感器下端设置的随动杆端部一体设置有固定环，固定环连接在活动横梁上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种三工位锻压机自动纠偏装置，属于锻压机械技术领域。该纠偏装置包括位移检测装置和油路上的数字比例阀，位移检测装置包括设置在机身两侧镦粗和冲孔工位上的位移传感器，位移传感器固定在上横梁上，位移传感器下端设置的随动杆端部固定连接在相应工位的活动横梁上，在两个工位的控制油路上设置有数字比例阀，位移传感器和数字比例阀均连接至PLC控制系统，PLC控制系统根据两侧位移传感器的数据控制两侧的数字比例阀以自动纠偏，进一步的，所述的位移传感器带防护盒。本自动纠偏装置成功的解决了三工位压机的偏载问题，延长了立柱及机身寿命。
【IPC分类】B21J9/20, B21J9/00
【公开号】CN204867256
【申请号】CN201520472234
【发明人】张利彩, 刘巍, 杨玉杰, 华万红, 邢冲冲, 黄鑫, 王卫东, 吴红, 郭孝先, 田沙沙
【申请人】安阳锻压数控设备有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月30日